杜驥字度世，京兆杜陵人。高祖杜預(yù)，是晉朝的征南將軍。曾祖杜耽，到河西避難，所以曾在前涼張氏那里作官。苻堅(jiān)平定涼州后，祖父和父親才回到關(guān)中。

　　杜驥哥哥杜坦對(duì)史籍頗有研究，宋武帝打下長安，他跟隨南下。元嘉年間，作青、冀二州刺史。晚期南渡的北方人，南朝士族常把他們視為粗鄙之人，即使有才干，往往受士族壓抑排斥，杜坦常因此感慨不平。一次和文帝論及史籍。文帝說：“金日石單忠孝淳樸深厚，漢朝無人比得上，遺憾的是今天再?zèng)]有這種人了。”杜坦說：“日石單的美德，誠如陛下所言，假如他生在今世，養(yǎng)馬都忙不過來，怎有機(jī)會(huì)被賞識(shí)重用?！蔽牡圩兞四樕f：“你怎么把朝廷看得這么狹隘刻薄呢?！倍盘够卮穑骸熬湍梦襾碚f吧，我本出身中原高門大族，先曾祖因?yàn)闀x朝喪亂，流落到西涼，僅僅因?yàn)槟隙刹辉?，便被?dāng)成傖俗視為異類。日石單本是胡人，養(yǎng)馬的出身，被破格提拔到皇帝身邊，位置與大臣并列。本朝雖也能提拔人才，我怕未必能有金日石單這樣的事。”文帝默然無言。

　　北方傳統(tǒng)風(fēng)俗，探問病人都要派自己的子弟前去。杜驥十三歲時(shí)，父親派他去問候同郡的韋華。韋華兒子韋玄很有名望，見到杜驥覺得他很不尋常，便把女兒許配給他。杜驥以后逐步升任長沙王劉義欣的后軍錄事參軍。

　　元嘉七年(430)，跟隨到彥之入河南，加封建武將軍。北魏撤去河南防務(wù)全部退回河北，到彥之派杜驥守洛陽。洛陽城荒廢已久，又無糧食，到彥之兵敗退走時(shí)，杜驥也想棄城逃跑，又怕被文帝誅殺。起先，武帝攻下長安、洛陽后，把宮廷內(nèi)的鐘鼎樂器等物運(yùn)回江南，一口大鐘掉到了洛水中。這時(shí)文帝派將軍姚聳夫帶一千五百人來這兒把它弄回去。當(dāng)姚聳夫帶人在洛水正往外打撈時(shí)，杜驥派人來向他謊稱：“夏軍南下，洛陽勢(shì)弱，如今我修理城池，都已堅(jiān)固，軍糧又充足，所缺少的只是人力。你不如率眾人到我這兒來，共守此城，立了大功以后，再取鐘也不晚?！甭柗蛳嘈帕怂脑挘I(lǐng)著他帶來的人到杜驥這兒來。等到了洛陽，才知道難以堅(jiān)守，又無糧食，于是帶人離去，杜驥也棄城南逃。他對(duì)文帝說：“本打算以死固守，可是姚聳夫進(jìn)了城就走，弄得人心沮喪恐慌，不可收拾?！蔽牡郯l(fā)怒，使建威將軍鄭順之在壽陽殺聳夫。聳夫是吳興武康縣人，勇敢果斷有氣力，宋朝的下級(jí)軍官無人比得上。

　　永嘉十七年(440)，杜驥作青、徐二州刺史，在任八年，恩惠德化顯著于齊地。自義熙年間直到宋末，作刺史的只有羊穆之和杜驥受到吏民稱頌。后來被征召作左軍將軍，其兄杜坦代為刺史，北方人都引以為榮。

　　杜坦長子杜琬作員外散騎侍郎，文帝曾有書信給杜坦，杜琬擅自拆看；信還沒來得及送出去，他又要回來看。信發(fā)走以后，此事被大肆追問。文帝派主書來責(zé)問杜驥，并追查私拆信函的人。杜驥回答說：“開信的是我的四兒子季文，我等待朝廷處罰?！蔽牡厶丶娱_恩不予追問。杜驥后來死在任上。