桓康，北蘭陵承縣人。英勇果敢而驍悍。宋朝大明時期(457～464)，曾經(jīng)隨齊高帝為軍容，跟從武帝在贛縣。泰始初年，武帝起義，被郡里所囚禁，兵眾都逃散了。桓康找了個擔(dān)子，一頭裝了穆皇后，一頭裝了文惠太子以及竟陵王蕭子良，自己把他們挑到了山中。他與門客蕭欣祖等四十多人互相聯(lián)合，攻破郡里的監(jiān)獄，救出了武帝?？だ锏淖繁频煤芫o，桓康等人拼死戰(zhàn)斗，才把他們打敗。此后便隨武帝起兵，摧堅陷陣，臂力遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過別人。他在所經(jīng)過的村莊，都是殘暴橫行，江南的人都很害怕他，常常用他的名字嚇唬小孩，把他的像畫在寺中?；剂伺凹驳娜税阉南癞嬒聛碣N在床邊的墻壁上，無不立即痊愈。

　　后來他被任命為襄賁令。桂陽王劉休范事件發(fā)生后，桓康丟掉縣城回到京都去找高帝。正好事情已經(jīng)平定，任命他為員外郎。

　　元徽五年(477)七月初六夜里，少帝化裝出行到了領(lǐng)軍府，少帝身邊的人說：“全府的人都睡著了，何不翻墻過去？”少帝說：“我今天晚上想到一個地方去玩，等明天夜里吧！”桓康與高帝所養(yǎng)的健兒盧荒、向黑在門縫里聽到了他們的話。第二天黎明，王敬則提著少帝的頭來到，敲擊府門?；缚嫡J(rèn)為是發(fā)生了變故，與盧荒、向黑拔出刀來想沖出去。結(jié)果隨武帝進入皇宮。

　　高帝鎮(zhèn)守東府，任命他為武陵王中兵、寧朔將軍，兼帶蘭陵太守，常常侍衛(wèi)在身邊。高帝殺死了黃回，黃回當(dāng)時為南兗州刺史，部隊數(shù)千人，想對他們加以拘捕，又怕他們作亂，便把他們召進了東府，停在外齋前面，使桓康去宣布黃回的罪行，然后把他殺死。當(dāng)時的人為此編了謠諺說：“要欺誑，問桓康?！备叩廴蚊隽撕筌妼④姟⒅遍w將軍、南濮陽太守。

　　建元元年(479)，他被封為吳平縣侯。高帝對桓康說：“你跟隨我時間很久了，還沒有當(dāng)上地方諸侯，也許不能理解我的心意，我是打算和你首先共同消滅敵虜?。　苯ㄔ?，魏軍出動，桓康在淮陽大破魏軍。武帝即位后，他在驍騎將軍的職位上去世。