梁睿，字恃德，安定烏氏人。

　　父親梁御，西魏太尉。

　　梁睿年少時，深沉敏銳，有德行。

　　周太祖時，因為是功臣之子，他被養(yǎng)在宮中幾年。

　　其后周太祖讓諸子與梁睿一起生活，一起從師受業(yè)，感情很好。

　　梁睿七歲時，承襲廣平郡公的爵位，累次升遷到任儀同三司，食邑五百戶。

　　不久任本州大中正。

　　西魏恭帝時，任開府，改封為五龍郡公，授渭州刺史。

　　北周閔帝受禪繼位后，任他為御伯。

　　不久，出京任中州刺史，鎮(zhèn)守新安，以防備齊國。

　　齊人來犯，梁睿就挫敗他們，孝閔帝很高興，授他為大將軍，晉爵為蔣國公，入京為司會。

　　后隨齊王宇文憲在洛陽抵抗齊將斛律明月，每次作戰(zhàn)都有戰(zhàn)功，升任小冢宰。

　　北周武帝時，歷任敷州刺史、涼安二州總管，在各地都有惠政，升任柱國。

　　隋高祖為北周宰相時，梁睿代王謙任益州總管。

　　他走到漢川時，王謙造反，派兵攻打始州，梁睿不得前進。

　　高祖命梁睿任行軍元帥，率領行軍總管于義、張威、達奚長儒、梁升、石孝義等的步兵、騎兵二十萬討伐王謙。

　　當時王謙派開府李三王等人守通谷，梁睿派張威擊破他，俘虜幾千人，進軍至龍門。

　　王謙部將趙儼、秦會擁眾十萬，據(jù)險為營，圍繞三十里。

　　梁睿命將士從小路上悄然而至，四面奮擊，力戰(zhàn)破敵。

　　蜀人非常害怕，梁睿兵鼓噪而進。

　　王謙部將敬豪據(jù)守劍閣，梁巖據(jù)守平林，都怕官軍而來投降。

　　王謙又讓高阿那肱、達奚..等用重兵攻利州。

　　他們聽說梁睿將到，達奚..分兵據(jù)守開遠。

　　梁睿對將士說：“這家伙據(jù)守險要，想遏止我軍勢頭，我要出其不意，一定會打敗他?！迸缮祥_府拓跋宗赴劍閣，大將軍宇文..赴巴西，大將軍趙達率水軍赴嘉陵。

　　梁睿又派張威、王倫、賀若震、于義、韓相貴、阿那惠等分路進攻達奚..，從午時到申時，打敗了他。

　　達奚..逃跑到王謙那里。

　　梁睿進逼成都。

　　王謙命達奚..、乙弗虔守城，自己親率精兵五萬，背城布陣。

　　梁睿攻陣，王謙不利，將回城，達奚..、乙弗虔率城投降，拒不接納王謙入城。

　　王謙率麾下三十騎逃走，新都縣令王寶抓住了他。

　　梁睿在大街上殺了王謙，劍南全部平定。

　　梁睿升任上柱國，任總管如故。

　　皇上賞他布帛五千段，奴婢一千人，黃金二千兩，白銀三千兩，食邑一千戶。

　　梁睿當時威振西川，夷人、獠人都歸順內(nèi)附，只有南寧酋長爨震恃遠不服。

　　梁睿上疏高祖，要求征服南寧。

　　高祖深以為然，但因天下初定，恐怕民心不安，所以沒同意。

　　后派史萬歲討平南寧，都是因為梁睿的謀略。

　　梁睿恩威并施，內(nèi)地百姓和南方夷蠻都心悅誠服，聲望越來越高，隋高祖私下里怕他。

　　薛道衡在蜀地從軍，因便和梁睿飲宴，勸說梁睿說：“天下民心，已歸于隋?！蓖低底屃侯袼甯咦娴腔?，高祖很高興。

　　等到高祖受禪登基，對他更加看重。

　　梁睿又上平陳之策，皇上認為很好，下詔書表揚梁睿的才智大功，但認為天下初定，不宜再動干戈。

　　梁睿于是作罷。

　　當時，梁睿見突厥正強大，恐怕成為邊境之憂患，又陳鎮(zhèn)守之策十余條，上書奏道，對北地邊患，一定要盡早除掉，表示愿為國效力。

　　隋高祖嘆賞很久，用深情厚義答謝他。

　　梁睿常因自己是北周舊臣，入隋后久居重鎮(zhèn)，內(nèi)心很不安，屢屢請求入京。

　　于是征他入京。

　　等到引他拜見皇上時，皇上都站了起來，讓他上殿，與他握手，十分高興。

　　梁睿退朝后，對親近人說：“功成身退，現(xiàn)在就是時候了。”于是推說有病，呆在家里，合門自守，不與當代人交際。

　　皇上賜給他版輿，每次朝覲時，都讓幾個人侍奉他上殿。

　　梁睿剛平王謙時，自認為威名太大，恐被時人忌恨，于是受很多賄賂，以自己栽贓自己，怕人說他有政治野心。

　　因此功勞簿上所記的，多不屬實，到朝廷上稱屈訴冤的，前后數(shù)以百計。

　　皇上命有關部門查驗這事，行賄的多得罪受罰。

　　梁睿害怕，上表謝罪，請求讓自己到大理寺受罰。

　　皇上安慰他，讓他回府去。

　　開皇十五年(595)，隨皇上到洛陽，在洛陽去世，當時六十五歲。

　　謚號叫作“襄”。