于謹(jǐn)字思敬，是河南洛陽(yáng)人，小名巨彌。
曾祖于婆，任魏國(guó)懷荒陣將。
祖父于安定，任平?jīng)隹な?、高平郡將?br />
父于提，任隴西郡守，封荏平縣伯。
保定二年(562)，由于于謹(jǐn)功勛卓著，追贈(zèng)于提為使持節(jié)、柱國(guó)大將軍、太保、建平郡公。
于謹(jǐn)性格深沉，有才識(shí)器量，多少讀過(guò)些經(jīng)史，特別喜歡《孫子兵書(shū)》。
他隱居鄉(xiāng)里，沒(méi)有當(dāng)官的意思。
有人勸說(shuō)他，于謹(jǐn)回答說(shuō)：“州郡之職，從前就被人們看不到眼里；三公之位，必須等待時(shí)運(yùn)來(lái)到。
我在郡邑悠閑自得，不過(guò)是打發(fā)光陰罷了?！碧自乱?jiàn)到他，贊嘆道：“真是輔佐帝王的人才??！”后來(lái)，破六汗拔陵首次擾亂北部邊境，請(qǐng)蠕蠕為后援，大行臺(tái)仆射元纂率軍征討。
元纂早就聽(tīng)說(shuō)于謹(jǐn)?shù)拿蚊麨殒z曹參軍事，隨軍北伐。
蠕蠕聽(tīng)說(shuō)大軍逼近，逃出塞外。
元纂命令于謹(jǐn)率領(lǐng)二千騎兵追擊，直到郁對(duì)原，前后十七戰(zhàn)，使蠕蠕全部投降。
后來(lái)率領(lǐng)輕裝騎兵出塞偵察賊軍動(dòng)靜，恰好有數(shù)千鐵勒騎兵突然沖到，于謹(jǐn)知道眾寡不敵，倘若撤退必然全軍覆沒(méi)，于是將部下騎兵分散，隱匿在草木叢生之處，又派人登上山頂指揮，好像調(diào)度各路兵馬一樣。
賊人望見(jiàn)，雖然懷疑有埋伏，但仗恃人多，并不害怕，仍然向前推進(jìn)，逼近于謹(jǐn)。
于謹(jǐn)平時(shí)所乘駿馬，一匹是紫色的，一匹身黃而嘴黑，賊人早已識(shí)得。
于謹(jǐn)派兩個(gè)人各乘一匹，沖陣而出。
賊軍以為是于謹(jǐn)，都爭(zhēng)先恐后地追趕。
于謹(jǐn)于是率領(lǐng)余下的軍隊(duì)發(fā)動(dòng)攻擊，那些追趕的賊騎急忙逃走，于謹(jǐn)乘機(jī)入塞。
正光四年(523)，行臺(tái)廣陽(yáng)王元深訓(xùn)練軍隊(duì)，準(zhǔn)備北伐，推薦于謹(jǐn)擔(dān)任長(zhǎng)流參軍，對(duì)他特別優(yōu)待，所有計(jì)謀都與于謹(jǐn)商議，元深又讓他的兒子佛陀拜見(jiàn)于謹(jǐn)，待于謹(jǐn)達(dá)到這種地步。
于是與廣陽(yáng)王擊敗賊酋斛律野谷祿等人。
時(shí)當(dāng)魏末動(dòng)亂，盜賊紛起，于謹(jǐn)從容地對(duì)廣陽(yáng)王說(shuō)：“從正光年間以來(lái)，四海動(dòng)蕩，國(guó)家荒殘，農(nóng)商凋敝。
如今殿下奉行仁義，為誅滅群盜而遠(yuǎn)赴邊關(guān)，可是盜賊之多猶如蟻聚，假若一味用兵，恐非上策。
于謹(jǐn)愿意仰承大王的威望謀略，前去向他們說(shuō)明道理，必定不用軍隊(duì)，而可以達(dá)到平定的目的?！睆V陽(yáng)王表示贊同。
于謹(jǐn)通曉數(shù)國(guó)語(yǔ)言，于是獨(dú)自騎著馬進(jìn)入賊人營(yíng)地，向他們表示恩惠和信諾。
西部鐵勒酋長(zhǎng)乜列河等人率領(lǐng)三萬(wàn)余戶一塊誠(chéng)心歸附，相繼南遷。
廣陽(yáng)王想和于謹(jǐn)?shù)秸鄯髱X迎接他們。
于謹(jǐn)說(shuō)：“破六汗拔陵兵馬不少，聽(tīng)說(shuō)乜列河等人歸附，必然前來(lái)阻截。
如果他們先占據(jù)險(xiǎn)要之處，我軍就很難取勝。
如今拿乜列河等人為誘餌，他們必然爭(zhēng)來(lái)?yè)屄?，然后我們?cè)O(shè)下伏兵，以逸待勞，就很容易打敗他們?！睆V陽(yáng)王同意他的計(jì)謀。
破六汗拔陵果然前來(lái)截?fù)?，在折敷嶺上擊敗乜列河，俘獲其全部部眾。
于謹(jǐn)伏兵沖出，將破六汗拔陵打得大敗，又將乜列河的部眾全部奪回。
魏帝對(duì)此表示嘉許，任命于謹(jǐn)為積射將軍。
孝昌元年(525)，又跟隨廣陽(yáng)王征討鮮于修禮。
軍隊(duì)停扎在白牛邏，恰逢章武王被鮮于修禮害死，于是將軍隊(duì)停在中山。
侍中元晏向靈太后揚(yáng)言：“廣陽(yáng)王身為宗室，受令出征，如今竟徘徊不進(jìn)，圖謀非份之想。
又有于謹(jǐn)智謀才略非凡，是主謀之人。
當(dāng)今戰(zhàn)亂之時(shí)，恐怕已經(jīng)不是陛下的忠臣了?！膘`太后采納了他的意見(jiàn)。
詔令在尚書(shū)省門(mén)外立榜，招募能捉拿于謹(jǐn)?shù)娜?，許以重賞。
于謹(jǐn)聽(tīng)說(shuō)了這件事，對(duì)廣陽(yáng)王說(shuō)：“如今女主臨朝，聽(tīng)信讒言，如果不明白殿下的清白之心，恐怕大禍很快就要臨頭。
請(qǐng)?jiān)试S我到京城投案，請(qǐng)官府治罪，披露真心，可免掉自己的災(zāi)禍。”廣陽(yáng)王同意了。
于謹(jǐn)就跑到榜下說(shuō)：“我知道這個(gè)人?！北娙艘粔K盤(pán)問(wèn)他。
于謹(jǐn)說(shuō)：“這個(gè)人就是我?！惫俑蠄?bào)，靈太后召見(jiàn)于謹(jǐn)，非常氣忿。
于謹(jǐn)詳細(xì)表述廣陽(yáng)王的忠誠(chéng)，又陳述了停軍的情況。
靈太后的氣消了一些，放了他。
不久加授別將。
二年(526)，梁國(guó)將領(lǐng)曹義宗據(jù)守穰城，多次侵犯邊界。
于是命令于謹(jǐn)和行臺(tái)尚書(shū)辛纂率軍討伐。
雙方相持多年，打了幾十次仗。
于謹(jǐn)升任都督、宣威將軍、冗從仆射。
孝莊帝即位后，任命為鎮(zhèn)遠(yuǎn)將軍，不久轉(zhuǎn)官直寢。
又隨太宰元天穆討伐葛榮，平定邢杲，任征虜將軍。
跟從爾朱天光擊敗萬(wàn)俟丑奴，封石城縣伯，食邑五百戶。
普泰元年(531)，被任命為征北大將軍、金紫光祿大夫、散騎常侍。
又隨爾朱天光平定宿勤明達(dá)，討伐夏州賊首賀遂有伐等，將其蕩平，被授以大將軍職。
跟從爾朱天光在韓陵山與齊神武作戰(zhàn)，爾朱天光失利，于謹(jǐn)入函谷關(guān)。
賀拔岳上表求讓于謹(jǐn)留下鎮(zhèn)守，授衛(wèi)將軍、咸陽(yáng)郡守。
太祖駕臨夏州，任命于謹(jǐn)為防城大都督，兼任夏州長(zhǎng)史。
賀拔岳被害后，太祖前去平?jīng)觥?br />
于謹(jǐn)對(duì)太祖說(shuō)：“魏國(guó)氣數(shù)將盡，奸臣專權(quán)，群盜并起，百姓苦不堪言。
您姿儀絕世，胸懷雄才大略，遠(yuǎn)近四方都仰慕您。
希望您早作打算，以符合眾人之心?！碧鎲?wèn)道：“憑什么這樣說(shuō)？”于謹(jǐn)答道：“函谷關(guān)以西之地，為秦、漢舊都所在，古稱天府，將士驍勇，土地肥沃，西有巴蜀的富饒，北有羊馬的便利。
如今假若占據(jù)要害之地，招集英雄，訓(xùn)練軍隊(duì)，鼓勵(lì)農(nóng)桑，足以靜觀時(shí)局之變化。
況且天子在洛陽(yáng)，群敵環(huán)伺，如果陳述您的懇切之情，權(quán)衡形勢(shì)的利害關(guān)系，請(qǐng)求在關(guān)西建都，天子一定會(huì)嘉許而西遷。
然后挾持天子而命令諸侯，奉天子之命以討伐暴亂，像齊桓公、晉文公那樣成就霸業(yè)，這是千載難逢的機(jī)會(huì)?！碧媸指吲d。
恰好有敕令追任命于謹(jǐn)為閣內(nèi)大都督，于謹(jǐn)乘機(jī)進(jìn)呈遷都關(guān)中的計(jì)策，被魏帝采納。
不久，齊神武進(jìn)逼洛陽(yáng)，于謹(jǐn)隨從魏帝西遷。
后跟從太祖征討潼關(guān)，攻破回洛城，授為使持節(jié)、車(chē)騎大將軍、儀同三司、北雍州刺史，晉爵藍(lán)田縣公，食邑一千戶。
大統(tǒng)元年(535)，升為驃騎大將軍、開(kāi)府儀同三司。
這一年，夏陽(yáng)人王游浪占據(jù)楊氏壁，聚眾謀反，于謹(jǐn)將其活捉。
同年，大軍東征，于謹(jǐn)擔(dān)任先鋒。
東魏將領(lǐng)高叔禮據(jù)守盤(pán)豆險(xiǎn)地，屢攻不下，于謹(jǐn)攻克盤(pán)豆，俘獲士卒一千人。
又乘勝攻克弘農(nóng)，活捉東魏陜州刺史李徽伯。
齊神武兵至沙苑，于謹(jǐn)隨從太祖，與諸將合力作戰(zhàn)，擊敗齊神武，晉爵常山郡公，食邑增加一千戶。
又參與河橋之戰(zhàn)，被任命為大丞相府長(zhǎng)史，兼大行臺(tái)尚書(shū)。
稽胡主將、夏州刺史劉平反叛，于謹(jǐn)率軍將其討平。
授大都督及恒、并、燕、肆、云五州諸軍事、大將軍、恒州刺史，入朝為太子太師。
九年(543)，又隨著太祖東征，于謹(jǐn)另外攻克柏谷塢。
在邙山之戰(zhàn)中，大軍失利，于謹(jǐn)率領(lǐng)部下假意投降，站在路的左邊。
齊神武乘勝追擊敗軍，對(duì)于謹(jǐn)沒(méi)有戒備。
追擊的騎兵過(guò)完時(shí)，于謹(jǐn)從后面發(fā)起攻擊，敵人大驚失色。
獨(dú)孤信又集合士兵在后面奮勇進(jìn)擊，齊神武的軍隊(duì)亂了陣腳，大軍于是得以保全。
十二年(546)，授尚書(shū)左仆射，兼任司農(nóng)卿。
等到侯景歸附，請(qǐng)求派兵援助，太祖命令李弼率兵策應(yīng)。
于謹(jǐn)勸告說(shuō)：“侯景從小就通曉用兵的權(quán)謀，很難猜度他的真實(shí)用意。
不如暫且給他高官厚祿，觀察他的動(dòng)靜。
如果立即派兵出援，實(shí)在不妥當(dāng)?！碧娌宦?tīng)。
不久，重新兼任大行臺(tái)尚書(shū)、丞相府長(zhǎng)史，率兵鎮(zhèn)守潼關(guān)，加授華州刺史，贈(zèng)送禾巨鬯酒一尊，配有灌酒的玉瓚。
很快又被任命為司空，食邑增加四百戶。
十五年，升任柱國(guó)大將軍。
齊氏稱帝，太祖出兵征討，任命于謹(jǐn)為后軍大都督，另外封他的一個(gè)兒子為鹽亭縣侯，食邑一千戶。
魏恭帝元年(554)，任雍州刺史。
當(dāng)初，梁元帝平定侯景之后，在江陵繼位，與齊氏秘密互通使者，圖謀侵略。
其兄之子岳陽(yáng)王蕭鮞當(dāng)時(shí)任雍州刺史，由于梁元帝殺了他的哥哥蕭譽(yù)，二人結(jié)下怨仇。
蕭鮞依托襄陽(yáng)前來(lái)歸附，請(qǐng)求派遣軍隊(duì)。
于是命令于謹(jǐn)率兵征討，太祖在青泥谷為于謹(jǐn)餞行。
長(zhǎng)孫儉問(wèn)于謹(jǐn)?shù)溃骸叭绻媸捓[考慮，他將怎樣行動(dòng)？”于謹(jǐn)答道：“陳兵漢水、沔水，一舉渡過(guò)長(zhǎng)江，占據(jù)丹陽(yáng)，這是上策；遷移外城居民，退守內(nèi)城，加固城防，等待援軍，這是中策；假若難以遷移，據(jù)守外城，這是下策。”長(zhǎng)孫儉問(wèn)：“你估計(jì)蕭繹一定用哪一種策略？”于謹(jǐn)答：“必定用下策?！遍L(zhǎng)孫儉說(shuō)：“他放棄上策而用下策，這是為什么？”于謹(jǐn)答道：“蕭氏據(jù)守長(zhǎng)江以南，已有數(shù)十年歷史。
恰值中原多有動(dòng)亂，沒(méi)有顧著向外擴(kuò)張。
又因?yàn)槲页€有齊氏為禍，一定認(rèn)為我不敢分散兵力。
況且蕭繹軟弱，缺乏謀略，性疑忌而少有決斷。
愚民很難考慮到根本大計(jì)，都是眷戀家園，不愿遷移，要求據(jù)守外城，因此必用下策。”于謹(jǐn)命令中山公宇文護(hù)、大將軍楊忠等人率領(lǐng)精銳騎兵首先占據(jù)長(zhǎng)江渡口，切斷對(duì)方的退路。
梁人在城外豎起木柵欄，長(zhǎng)寬達(dá)六十里。
不久，于謹(jǐn)軍至，率領(lǐng)全軍將其包圍。
梁主多次派兵在城南出戰(zhàn)，每次都被于謹(jǐn)擊敗。
過(guò)了十六天，外城陷落。
梁主退保內(nèi)城。
次日，梁主率領(lǐng)太子以下臣僚，兩手反綁于身后，出城投降，不久全部被殺。
俘虜男女十余萬(wàn)人，沒(méi)收其倉(cāng)庫(kù)珍寶。
得到宋朝的渾天儀、梁朝的日晷銅表、魏朝的相風(fēng)烏、銅蟠螭趺、直徑四尺周七尺的大塊玉石，以及各種車(chē)輦和儀仗器物，全部上交，軍隊(duì)沒(méi)有私下扣留。
立蕭鮞為梁國(guó)君主，整頓軍隊(duì)凱旋。
太祖親自來(lái)到于謹(jǐn)府第，在宴會(huì)上言談極盡歡洽。
賞給于謹(jǐn)奴婢一千人，還有梁國(guó)的寶物和金石絲竹樂(lè)器一部，另封新野郡公，食邑二千戶。
于謹(jǐn)堅(jiān)決辭讓，太祖不許。
又命令司樂(lè)創(chuàng)作《常山公平梁歌》十首，讓樂(lè)師演唱。
于謹(jǐn)自己由于長(zhǎng)期擔(dān)任重任，地位和聲望都很高，既然已經(jīng)建立功名，就想過(guò)優(yōu)閑的生活，把自己原來(lái)所乘駿馬和所穿盔甲上交。
太祖明白他的用意，就說(shuō)：“強(qiáng)敵未平，你怎么能獨(dú)善其身呢？”不接受他上交的駿馬和盔甲。
六官建立后，任命于謹(jǐn)為大司徒。
太祖駕崩后，孝閔帝年紀(jì)還小，中山公宇文護(hù)雖然接受遺命，可是名望地位向來(lái)不高，公卿們都圖謀專權(quán)，互不服氣。
宇文護(hù)很擔(dān)憂這件事，悄悄拜訪于謹(jǐn)。
于謹(jǐn)說(shuō)：“我一直承蒙丞相的另眼看待，情份之深，超過(guò)骨肉。
今日之事，必須以性命相爭(zhēng)。
倘若在大庭廣眾之下形成決定，您一定不要謙讓。”第二天，公卿們舉行會(huì)議。
于謹(jǐn)說(shuō)：“當(dāng)初皇族幾臨覆滅，人人爭(zhēng)奪帝位。
丞相志在扶正補(bǔ)救，親歷戰(zhàn)陣，才使得國(guó)運(yùn)中興，百姓安寧。
如今天降大禍，先帝駕崩。
繼位者年紀(jì)雖幼，而中山公與其有叔侄之親，又受先帝遺命，所有軍國(guó)大事，必須由中山公裁決?！毖栽~振奮，神色激厲，眾人無(wú)不惶恐。
宇文護(hù)說(shuō)：“這是我家的事，我雖然一向平庸愚昧，也萬(wàn)萬(wàn)不敢推辭?！庇谥?jǐn)與太祖同輩，宇文護(hù)平時(shí)對(duì)他特別恭敬。
這時(shí)，于謹(jǐn)快步而前，說(shuō)道：“您若統(tǒng)理軍國(guó)大事，我們這些人就有依靠了?！睂?duì)宇文護(hù)再行跪拜之禮。
其他人迫于于謹(jǐn)所為，也只得再行跪拜，此事就這樣決定下來(lái)。
孝閔帝登基后，封于謹(jǐn)為燕國(guó)公，食邑萬(wàn)戶，升任太傅、大宗伯，與李弼、侯莫陳崇等人參議朝政。
賀蘭祥征討吐谷渾的時(shí)候，于謹(jǐn)只是擔(dān)任主帥之名，并未親自出征，但是向賀蘭祥傳授了作戰(zhàn)方略。
保定二年(562)，由于年老，于謹(jǐn)上表乞求退休，詔令不許。
三年(563)四月，詔令授于謹(jǐn)以三老之位。
于謹(jǐn)上表一再推辭，詔令不許。
又賜延年杖。
高祖親臨太學(xué)，侍奉于謹(jǐn)用餐，并請(qǐng)教治國(guó)之要。
于謹(jǐn)答道：“治國(guó)之本，在于忠誠(chéng)，講信用。
所以古人講可以沒(méi)有食物，可以放棄武力，但不可失去信用。
國(guó)家的興亡，無(wú)不是由此而引起。
希望陛下牢守忠信，不要失掉它?！睍x公宇文護(hù)東征時(shí)，于謹(jǐn)已經(jīng)年老有病，宇文護(hù)因?yàn)橛谥?jǐn)是宿將舊臣，還請(qǐng)他同行，向他請(qǐng)教作戰(zhàn)方略。
軍隊(duì)回來(lái)后，賜給他鐘磬一套。
天和二年(567)，又賞賜他可以坐乘的小車(chē)一輛。
不久任命他為雍州牧。
三年，在任上逝世，終年七十六歲。
高祖親臨葬禮，詔令譙王宇文儉監(jiān)護(hù)喪事，賞賜雜色絲織品千段，粟麥五千斛，贈(zèng)授本來(lái)官職，加授使持節(jié)、太師、雍恒等二十州諸軍事、雍州刺史，謚號(hào)“文”。
安葬的時(shí)候，凡王公以下臣僚，都護(hù)送靈柩到城外。
附祭于太祖廟庭。
于謹(jǐn)富于智謀，善于侍奉皇上。
他名望地位雖高，但愈來(lái)愈謙退。
每次上朝往來(lái)，只有兩三個(gè)騎馬的隨從。
朝廷凡有軍國(guó)大事，大多要與于謹(jǐn)商量決定。
于謹(jǐn)也竭盡智慧才能，輔佐諧和皇室。
所以在功臣之中特別受重用，始終如一，沒(méi)有人說(shuō)他的壞話。
他常常教訓(xùn)兒子們務(wù)必要保持恬靜謙退之心。
加上于謹(jǐn)年事已高，極受禮遇，子孫很多，都擔(dān)任了顯要官職，當(dāng)時(shí)沒(méi)有人能比得上他的。
兒子于萛嗣其爵位。
曾祖于婆，任魏國(guó)懷荒陣將。
祖父于安定，任平?jīng)隹な?、高平郡將?br />
父于提，任隴西郡守，封荏平縣伯。
保定二年(562)，由于于謹(jǐn)功勛卓著，追贈(zèng)于提為使持節(jié)、柱國(guó)大將軍、太保、建平郡公。
于謹(jǐn)性格深沉，有才識(shí)器量，多少讀過(guò)些經(jīng)史，特別喜歡《孫子兵書(shū)》。
他隱居鄉(xiāng)里，沒(méi)有當(dāng)官的意思。
有人勸說(shuō)他，于謹(jǐn)回答說(shuō)：“州郡之職，從前就被人們看不到眼里；三公之位，必須等待時(shí)運(yùn)來(lái)到。
我在郡邑悠閑自得，不過(guò)是打發(fā)光陰罷了?！碧自乱?jiàn)到他，贊嘆道：“真是輔佐帝王的人才??！”后來(lái)，破六汗拔陵首次擾亂北部邊境，請(qǐng)蠕蠕為后援，大行臺(tái)仆射元纂率軍征討。
元纂早就聽(tīng)說(shuō)于謹(jǐn)?shù)拿蚊麨殒z曹參軍事，隨軍北伐。
蠕蠕聽(tīng)說(shuō)大軍逼近，逃出塞外。
元纂命令于謹(jǐn)率領(lǐng)二千騎兵追擊，直到郁對(duì)原，前后十七戰(zhàn)，使蠕蠕全部投降。
后來(lái)率領(lǐng)輕裝騎兵出塞偵察賊軍動(dòng)靜，恰好有數(shù)千鐵勒騎兵突然沖到，于謹(jǐn)知道眾寡不敵，倘若撤退必然全軍覆沒(méi)，于是將部下騎兵分散，隱匿在草木叢生之處，又派人登上山頂指揮，好像調(diào)度各路兵馬一樣。
賊人望見(jiàn)，雖然懷疑有埋伏，但仗恃人多，并不害怕，仍然向前推進(jìn)，逼近于謹(jǐn)。
于謹(jǐn)平時(shí)所乘駿馬，一匹是紫色的，一匹身黃而嘴黑，賊人早已識(shí)得。
于謹(jǐn)派兩個(gè)人各乘一匹，沖陣而出。
賊軍以為是于謹(jǐn)，都爭(zhēng)先恐后地追趕。
于謹(jǐn)于是率領(lǐng)余下的軍隊(duì)發(fā)動(dòng)攻擊，那些追趕的賊騎急忙逃走，于謹(jǐn)乘機(jī)入塞。
正光四年(523)，行臺(tái)廣陽(yáng)王元深訓(xùn)練軍隊(duì)，準(zhǔn)備北伐，推薦于謹(jǐn)擔(dān)任長(zhǎng)流參軍，對(duì)他特別優(yōu)待，所有計(jì)謀都與于謹(jǐn)商議，元深又讓他的兒子佛陀拜見(jiàn)于謹(jǐn)，待于謹(jǐn)達(dá)到這種地步。
于是與廣陽(yáng)王擊敗賊酋斛律野谷祿等人。
時(shí)當(dāng)魏末動(dòng)亂，盜賊紛起，于謹(jǐn)從容地對(duì)廣陽(yáng)王說(shuō)：“從正光年間以來(lái)，四海動(dòng)蕩，國(guó)家荒殘，農(nóng)商凋敝。
如今殿下奉行仁義，為誅滅群盜而遠(yuǎn)赴邊關(guān)，可是盜賊之多猶如蟻聚，假若一味用兵，恐非上策。
于謹(jǐn)愿意仰承大王的威望謀略，前去向他們說(shuō)明道理，必定不用軍隊(duì)，而可以達(dá)到平定的目的?！睆V陽(yáng)王表示贊同。
于謹(jǐn)通曉數(shù)國(guó)語(yǔ)言，于是獨(dú)自騎著馬進(jìn)入賊人營(yíng)地，向他們表示恩惠和信諾。
西部鐵勒酋長(zhǎng)乜列河等人率領(lǐng)三萬(wàn)余戶一塊誠(chéng)心歸附，相繼南遷。
廣陽(yáng)王想和于謹(jǐn)?shù)秸鄯髱X迎接他們。
于謹(jǐn)說(shuō)：“破六汗拔陵兵馬不少，聽(tīng)說(shuō)乜列河等人歸附，必然前來(lái)阻截。
如果他們先占據(jù)險(xiǎn)要之處，我軍就很難取勝。
如今拿乜列河等人為誘餌，他們必然爭(zhēng)來(lái)?yè)屄?，然后我們?cè)O(shè)下伏兵，以逸待勞，就很容易打敗他們?！睆V陽(yáng)王同意他的計(jì)謀。
破六汗拔陵果然前來(lái)截?fù)?，在折敷嶺上擊敗乜列河，俘獲其全部部眾。
于謹(jǐn)伏兵沖出，將破六汗拔陵打得大敗，又將乜列河的部眾全部奪回。
魏帝對(duì)此表示嘉許，任命于謹(jǐn)為積射將軍。
孝昌元年(525)，又跟隨廣陽(yáng)王征討鮮于修禮。
軍隊(duì)停扎在白牛邏，恰逢章武王被鮮于修禮害死，于是將軍隊(duì)停在中山。
侍中元晏向靈太后揚(yáng)言：“廣陽(yáng)王身為宗室，受令出征，如今竟徘徊不進(jìn)，圖謀非份之想。
又有于謹(jǐn)智謀才略非凡，是主謀之人。
當(dāng)今戰(zhàn)亂之時(shí)，恐怕已經(jīng)不是陛下的忠臣了?！膘`太后采納了他的意見(jiàn)。
詔令在尚書(shū)省門(mén)外立榜，招募能捉拿于謹(jǐn)?shù)娜?，許以重賞。
于謹(jǐn)聽(tīng)說(shuō)了這件事，對(duì)廣陽(yáng)王說(shuō)：“如今女主臨朝，聽(tīng)信讒言，如果不明白殿下的清白之心，恐怕大禍很快就要臨頭。
請(qǐng)?jiān)试S我到京城投案，請(qǐng)官府治罪，披露真心，可免掉自己的災(zāi)禍。”廣陽(yáng)王同意了。
于謹(jǐn)就跑到榜下說(shuō)：“我知道這個(gè)人?！北娙艘粔K盤(pán)問(wèn)他。
于謹(jǐn)說(shuō)：“這個(gè)人就是我?！惫俑蠄?bào)，靈太后召見(jiàn)于謹(jǐn)，非常氣忿。
于謹(jǐn)詳細(xì)表述廣陽(yáng)王的忠誠(chéng)，又陳述了停軍的情況。
靈太后的氣消了一些，放了他。
不久加授別將。
二年(526)，梁國(guó)將領(lǐng)曹義宗據(jù)守穰城，多次侵犯邊界。
于是命令于謹(jǐn)和行臺(tái)尚書(shū)辛纂率軍討伐。
雙方相持多年，打了幾十次仗。
于謹(jǐn)升任都督、宣威將軍、冗從仆射。
孝莊帝即位后，任命為鎮(zhèn)遠(yuǎn)將軍，不久轉(zhuǎn)官直寢。
又隨太宰元天穆討伐葛榮，平定邢杲，任征虜將軍。
跟從爾朱天光擊敗萬(wàn)俟丑奴，封石城縣伯，食邑五百戶。
普泰元年(531)，被任命為征北大將軍、金紫光祿大夫、散騎常侍。
又隨爾朱天光平定宿勤明達(dá)，討伐夏州賊首賀遂有伐等，將其蕩平，被授以大將軍職。
跟從爾朱天光在韓陵山與齊神武作戰(zhàn)，爾朱天光失利，于謹(jǐn)入函谷關(guān)。
賀拔岳上表求讓于謹(jǐn)留下鎮(zhèn)守，授衛(wèi)將軍、咸陽(yáng)郡守。
太祖駕臨夏州，任命于謹(jǐn)為防城大都督，兼任夏州長(zhǎng)史。
賀拔岳被害后，太祖前去平?jīng)觥?br />
于謹(jǐn)對(duì)太祖說(shuō)：“魏國(guó)氣數(shù)將盡，奸臣專權(quán)，群盜并起，百姓苦不堪言。
您姿儀絕世，胸懷雄才大略，遠(yuǎn)近四方都仰慕您。
希望您早作打算，以符合眾人之心?！碧鎲?wèn)道：“憑什么這樣說(shuō)？”于謹(jǐn)答道：“函谷關(guān)以西之地，為秦、漢舊都所在，古稱天府，將士驍勇，土地肥沃，西有巴蜀的富饒，北有羊馬的便利。
如今假若占據(jù)要害之地，招集英雄，訓(xùn)練軍隊(duì)，鼓勵(lì)農(nóng)桑，足以靜觀時(shí)局之變化。
況且天子在洛陽(yáng)，群敵環(huán)伺，如果陳述您的懇切之情，權(quán)衡形勢(shì)的利害關(guān)系，請(qǐng)求在關(guān)西建都，天子一定會(huì)嘉許而西遷。
然后挾持天子而命令諸侯，奉天子之命以討伐暴亂，像齊桓公、晉文公那樣成就霸業(yè)，這是千載難逢的機(jī)會(huì)?！碧媸指吲d。
恰好有敕令追任命于謹(jǐn)為閣內(nèi)大都督，于謹(jǐn)乘機(jī)進(jìn)呈遷都關(guān)中的計(jì)策，被魏帝采納。
不久，齊神武進(jìn)逼洛陽(yáng)，于謹(jǐn)隨從魏帝西遷。
后跟從太祖征討潼關(guān)，攻破回洛城，授為使持節(jié)、車(chē)騎大將軍、儀同三司、北雍州刺史，晉爵藍(lán)田縣公，食邑一千戶。
大統(tǒng)元年(535)，升為驃騎大將軍、開(kāi)府儀同三司。
這一年，夏陽(yáng)人王游浪占據(jù)楊氏壁，聚眾謀反，于謹(jǐn)將其活捉。
同年，大軍東征，于謹(jǐn)擔(dān)任先鋒。
東魏將領(lǐng)高叔禮據(jù)守盤(pán)豆險(xiǎn)地，屢攻不下，于謹(jǐn)攻克盤(pán)豆，俘獲士卒一千人。
又乘勝攻克弘農(nóng)，活捉東魏陜州刺史李徽伯。
齊神武兵至沙苑，于謹(jǐn)隨從太祖，與諸將合力作戰(zhàn)，擊敗齊神武，晉爵常山郡公，食邑增加一千戶。
又參與河橋之戰(zhàn)，被任命為大丞相府長(zhǎng)史，兼大行臺(tái)尚書(shū)。
稽胡主將、夏州刺史劉平反叛，于謹(jǐn)率軍將其討平。
授大都督及恒、并、燕、肆、云五州諸軍事、大將軍、恒州刺史，入朝為太子太師。
九年(543)，又隨著太祖東征，于謹(jǐn)另外攻克柏谷塢。
在邙山之戰(zhàn)中，大軍失利，于謹(jǐn)率領(lǐng)部下假意投降，站在路的左邊。
齊神武乘勝追擊敗軍，對(duì)于謹(jǐn)沒(méi)有戒備。
追擊的騎兵過(guò)完時(shí)，于謹(jǐn)從后面發(fā)起攻擊，敵人大驚失色。
獨(dú)孤信又集合士兵在后面奮勇進(jìn)擊，齊神武的軍隊(duì)亂了陣腳，大軍于是得以保全。
十二年(546)，授尚書(shū)左仆射，兼任司農(nóng)卿。
等到侯景歸附，請(qǐng)求派兵援助，太祖命令李弼率兵策應(yīng)。
于謹(jǐn)勸告說(shuō)：“侯景從小就通曉用兵的權(quán)謀，很難猜度他的真實(shí)用意。
不如暫且給他高官厚祿，觀察他的動(dòng)靜。
如果立即派兵出援，實(shí)在不妥當(dāng)?！碧娌宦?tīng)。
不久，重新兼任大行臺(tái)尚書(shū)、丞相府長(zhǎng)史，率兵鎮(zhèn)守潼關(guān)，加授華州刺史，贈(zèng)送禾巨鬯酒一尊，配有灌酒的玉瓚。
很快又被任命為司空，食邑增加四百戶。
十五年，升任柱國(guó)大將軍。
齊氏稱帝，太祖出兵征討，任命于謹(jǐn)為后軍大都督，另外封他的一個(gè)兒子為鹽亭縣侯，食邑一千戶。
魏恭帝元年(554)，任雍州刺史。
當(dāng)初，梁元帝平定侯景之后，在江陵繼位，與齊氏秘密互通使者，圖謀侵略。
其兄之子岳陽(yáng)王蕭鮞當(dāng)時(shí)任雍州刺史，由于梁元帝殺了他的哥哥蕭譽(yù)，二人結(jié)下怨仇。
蕭鮞依托襄陽(yáng)前來(lái)歸附，請(qǐng)求派遣軍隊(duì)。
于是命令于謹(jǐn)率兵征討，太祖在青泥谷為于謹(jǐn)餞行。
長(zhǎng)孫儉問(wèn)于謹(jǐn)?shù)溃骸叭绻媸捓[考慮，他將怎樣行動(dòng)？”于謹(jǐn)答道：“陳兵漢水、沔水，一舉渡過(guò)長(zhǎng)江，占據(jù)丹陽(yáng)，這是上策；遷移外城居民，退守內(nèi)城，加固城防，等待援軍，這是中策；假若難以遷移，據(jù)守外城，這是下策。”長(zhǎng)孫儉問(wèn)：“你估計(jì)蕭繹一定用哪一種策略？”于謹(jǐn)答：“必定用下策?！遍L(zhǎng)孫儉說(shuō)：“他放棄上策而用下策，這是為什么？”于謹(jǐn)答道：“蕭氏據(jù)守長(zhǎng)江以南，已有數(shù)十年歷史。
恰值中原多有動(dòng)亂，沒(méi)有顧著向外擴(kuò)張。
又因?yàn)槲页€有齊氏為禍，一定認(rèn)為我不敢分散兵力。
況且蕭繹軟弱，缺乏謀略，性疑忌而少有決斷。
愚民很難考慮到根本大計(jì)，都是眷戀家園，不愿遷移，要求據(jù)守外城，因此必用下策。”于謹(jǐn)命令中山公宇文護(hù)、大將軍楊忠等人率領(lǐng)精銳騎兵首先占據(jù)長(zhǎng)江渡口，切斷對(duì)方的退路。
梁人在城外豎起木柵欄，長(zhǎng)寬達(dá)六十里。
不久，于謹(jǐn)軍至，率領(lǐng)全軍將其包圍。
梁主多次派兵在城南出戰(zhàn)，每次都被于謹(jǐn)擊敗。
過(guò)了十六天，外城陷落。
梁主退保內(nèi)城。
次日，梁主率領(lǐng)太子以下臣僚，兩手反綁于身后，出城投降，不久全部被殺。
俘虜男女十余萬(wàn)人，沒(méi)收其倉(cāng)庫(kù)珍寶。
得到宋朝的渾天儀、梁朝的日晷銅表、魏朝的相風(fēng)烏、銅蟠螭趺、直徑四尺周七尺的大塊玉石，以及各種車(chē)輦和儀仗器物，全部上交，軍隊(duì)沒(méi)有私下扣留。
立蕭鮞為梁國(guó)君主，整頓軍隊(duì)凱旋。
太祖親自來(lái)到于謹(jǐn)府第，在宴會(huì)上言談極盡歡洽。
賞給于謹(jǐn)奴婢一千人，還有梁國(guó)的寶物和金石絲竹樂(lè)器一部，另封新野郡公，食邑二千戶。
于謹(jǐn)堅(jiān)決辭讓，太祖不許。
又命令司樂(lè)創(chuàng)作《常山公平梁歌》十首，讓樂(lè)師演唱。
于謹(jǐn)自己由于長(zhǎng)期擔(dān)任重任，地位和聲望都很高，既然已經(jīng)建立功名，就想過(guò)優(yōu)閑的生活，把自己原來(lái)所乘駿馬和所穿盔甲上交。
太祖明白他的用意，就說(shuō)：“強(qiáng)敵未平，你怎么能獨(dú)善其身呢？”不接受他上交的駿馬和盔甲。
六官建立后，任命于謹(jǐn)為大司徒。
太祖駕崩后，孝閔帝年紀(jì)還小，中山公宇文護(hù)雖然接受遺命，可是名望地位向來(lái)不高，公卿們都圖謀專權(quán)，互不服氣。
宇文護(hù)很擔(dān)憂這件事，悄悄拜訪于謹(jǐn)。
于謹(jǐn)說(shuō)：“我一直承蒙丞相的另眼看待，情份之深，超過(guò)骨肉。
今日之事，必須以性命相爭(zhēng)。
倘若在大庭廣眾之下形成決定，您一定不要謙讓。”第二天，公卿們舉行會(huì)議。
于謹(jǐn)說(shuō)：“當(dāng)初皇族幾臨覆滅，人人爭(zhēng)奪帝位。
丞相志在扶正補(bǔ)救，親歷戰(zhàn)陣，才使得國(guó)運(yùn)中興，百姓安寧。
如今天降大禍，先帝駕崩。
繼位者年紀(jì)雖幼，而中山公與其有叔侄之親，又受先帝遺命，所有軍國(guó)大事，必須由中山公裁決?！毖栽~振奮，神色激厲，眾人無(wú)不惶恐。
宇文護(hù)說(shuō)：“這是我家的事，我雖然一向平庸愚昧，也萬(wàn)萬(wàn)不敢推辭?！庇谥?jǐn)與太祖同輩，宇文護(hù)平時(shí)對(duì)他特別恭敬。
這時(shí)，于謹(jǐn)快步而前，說(shuō)道：“您若統(tǒng)理軍國(guó)大事，我們這些人就有依靠了?！睂?duì)宇文護(hù)再行跪拜之禮。
其他人迫于于謹(jǐn)所為，也只得再行跪拜，此事就這樣決定下來(lái)。
孝閔帝登基后，封于謹(jǐn)為燕國(guó)公，食邑萬(wàn)戶，升任太傅、大宗伯，與李弼、侯莫陳崇等人參議朝政。
賀蘭祥征討吐谷渾的時(shí)候，于謹(jǐn)只是擔(dān)任主帥之名，并未親自出征，但是向賀蘭祥傳授了作戰(zhàn)方略。
保定二年(562)，由于年老，于謹(jǐn)上表乞求退休，詔令不許。
三年(563)四月，詔令授于謹(jǐn)以三老之位。
于謹(jǐn)上表一再推辭，詔令不許。
又賜延年杖。
高祖親臨太學(xué)，侍奉于謹(jǐn)用餐，并請(qǐng)教治國(guó)之要。
于謹(jǐn)答道：“治國(guó)之本，在于忠誠(chéng)，講信用。
所以古人講可以沒(méi)有食物，可以放棄武力，但不可失去信用。
國(guó)家的興亡，無(wú)不是由此而引起。
希望陛下牢守忠信，不要失掉它?！睍x公宇文護(hù)東征時(shí)，于謹(jǐn)已經(jīng)年老有病，宇文護(hù)因?yàn)橛谥?jǐn)是宿將舊臣，還請(qǐng)他同行，向他請(qǐng)教作戰(zhàn)方略。
軍隊(duì)回來(lái)后，賜給他鐘磬一套。
天和二年(567)，又賞賜他可以坐乘的小車(chē)一輛。
不久任命他為雍州牧。
三年，在任上逝世，終年七十六歲。
高祖親臨葬禮，詔令譙王宇文儉監(jiān)護(hù)喪事，賞賜雜色絲織品千段，粟麥五千斛，贈(zèng)授本來(lái)官職，加授使持節(jié)、太師、雍恒等二十州諸軍事、雍州刺史，謚號(hào)“文”。
安葬的時(shí)候，凡王公以下臣僚，都護(hù)送靈柩到城外。
附祭于太祖廟庭。
于謹(jǐn)富于智謀，善于侍奉皇上。
他名望地位雖高，但愈來(lái)愈謙退。
每次上朝往來(lái)，只有兩三個(gè)騎馬的隨從。
朝廷凡有軍國(guó)大事，大多要與于謹(jǐn)商量決定。
于謹(jǐn)也竭盡智慧才能，輔佐諧和皇室。
所以在功臣之中特別受重用，始終如一，沒(méi)有人說(shuō)他的壞話。
他常常教訓(xùn)兒子們務(wù)必要保持恬靜謙退之心。
加上于謹(jǐn)年事已高，極受禮遇，子孫很多，都擔(dān)任了顯要官職，當(dāng)時(shí)沒(méi)有人能比得上他的。
兒子于萛嗣其爵位。
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