蕭摩訶字元胤，蘭陵人。其祖父蕭靚，梁右將軍。父親蕭諒，梁始興郡丞。摩訶隨父到始興郡，他數(shù)歲喪父，姑夫蔡路養(yǎng)當(dāng)時(shí)在南康，收養(yǎng)了他。年齡稍大，他果敢堅(jiān)毅勇力過人。侯景之亂，高祖趕赴京師援助，路養(yǎng)起兵攔截高祖，摩訶當(dāng)時(shí)才十三歲，單槍匹馬出戰(zhàn)，軍中沒人能與他相比。等到路養(yǎng)失敗，摩訶歸附侯安都，安都待他甚厚，從此常隨安都征討。到了任約、徐嗣徽勾結(jié)北齊兵寇掠陳境，高祖遣安都北進(jìn)在鐘山尾部和北郊?jí)杞乇饼R軍。安都對(duì)摩訶說：“卿驍勇有名，百聞不如一見。”摩訶回答說：“今日讓公見識(shí)見識(shí)?！苯粦?zhàn)后，安都?jí)嬹R被圍，摩訶獨(dú)騎大呼，直沖北齊軍，齊軍驚慌失措，很快撤退，安都因而獲救。天嘉初年，任本縣縣令，因平留異、歐陽紇亂有功，累遷至巴山太守。

　　太建五年(573)，眾軍北伐，摩訶隨都督吳明徹渡江攻打秦郡。當(dāng)時(shí)北齊派大將尉破胡等率十萬兵眾救援，北齊軍前鋒為有“蒼頭”、“犀角”、“大力”之稱的猛士，全都身長八尺，體力超群，鋒芒勢不可擋。又有西域胡，工于箭矢，弦無虛發(fā)，眾軍尤其害怕他。交戰(zhàn)前，明徹對(duì)摩訶說：“若能射死此胡人，齊軍喪氣，君有關(guān)羽、張飛之名，可斬殺此人。”摩訶說：“請(qǐng)描述其人外形，必當(dāng)為公取?！泵鲝乇阏偻督抵酥姓J(rèn)識(shí)西域胡的人，說胡著深紅色衣，持樺皮裝的弓，弓兩端有骨弭。明徹派人窺視，看到胡在軍列中，便親自給摩訶酌酒。摩訶飲罷，騎馬直沖齊軍，胡挺身而出離開隊(duì)列十多步，弓已拉滿未發(fā)，摩訶遙擲銑鋼，擊中其頭，胡人隨即倒下。齊軍“大力”十多人出戰(zhàn)，摩訶又?jǐn)貧⒘怂麄?，于是齊軍退逃，因功授職為明毅將軍、員外散騎常侍，封為廉平縣伯，食邑五百戶。不久晉爵為侯，轉(zhuǎn)任太仆卿，其他沒變。七年又隨明徹圍攻宿預(yù)，擊敗齊將王康德，因功任晉熙太守。九年明徹進(jìn)軍呂梁，與齊人大戰(zhàn)，摩訶率七騎為前鋒，親手奪走齊軍大旗，齊軍大敗。因功授職為持節(jié)、武毅將軍、譙州刺史。

　　周武帝滅北齊后，遣其將宇文忻率眾軍爭奪呂梁，戰(zhàn)于龍晦。當(dāng)時(shí)宇文忻有數(shù)千精騎，摩訶帶十二騎兵深入北周軍，縱橫馳騁奮力拼殺，斬首甚眾。到了北周派大將軍王軌來援，兵連成長圍封鎖呂梁下段，截?cái)啻筌娡寺?。摩訶對(duì)明徹說：“聽說王軌才封鎖下段，他兩頭筑城壘，現(xiàn)未完全筑好，公若現(xiàn)在遣兵攻他，周軍一定不敢抗拒，我軍水路未斷，賊軍陣勢不夠堅(jiān)固，等到周軍城壘建好，則吾等將為俘虜?！泵鲝卣聍妆阏f：“拔取敵旗沖鋒陷陣，是將軍你的事；運(yùn)籌帷幄深謀遠(yuǎn)慮，乃老夫之事?！蹦υX不好意思地離開。十天之內(nèi)，北周兵眾劇增，摩訶又請(qǐng)示明徹說：“今求戰(zhàn)不行，進(jìn)退兩難，如若潛軍突圍，不足為恥。愿公率步兵，乘馬車慢行，摩訶率數(shù)千鐵騎兵，于前后護(hù)衛(wèi)，必當(dāng)讓公安全抵達(dá)京都?！泵鲝卣f：“弟之計(jì)，乃為良策。然而老夫受帝命征伐，不能取勝，今被圍逼，慚愧得無地自容。且步兵多，吾任總督，必須位居軍后，率軍同行。弟騎兵應(yīng)該為前鋒，事不宜遲?！蹦υX便率騎兵連夜出發(fā)。在此之前，北周軍包圍之勢已形成，又在交通要道埋伏重兵，摩訶挑選精騎八十，率先突圍，其后大部騎兵緊隨，天亮?xí)r刻到淮南。高宗詔令征召回京，授右衛(wèi)將軍。十一年，北周兵寇掠壽陽，蕭摩訶和樊毅等率眾軍支援，無功而回。

　　十四年，高宗崩，始興王陳叔陵在宮內(nèi)親手殺后主，后主傷而未死，叔陵逃奔東府城。當(dāng)時(shí)人心猶豫不決，沒有討賊之人，東宮舍人司馬申啟請(qǐng)后主，速召摩訶，摩訶入見受敕，便率騎步兵數(shù)百，首先直赴東府城西門駐軍。叔陵驚慌失措，從南城門出逃，摩訶率兵追殺他。因功授散騎常侍、車騎大將軍，封為綏建郡公，食邑三千戶，叔陵所蓄聚的巨萬金帛，后主全都賜給他。不久改授侍中、驃騎大將軍，加任左光祿大夫，舊制三公聽政之所黃閣用鴟尾裝飾，后主特賜摩訶建黃閣，門以行馬裝飾，處理政務(wù)之所以及寢堂都以鴟尾裝飾。接著立其女為皇太子妃。

　　到了隋總管賀若弼鎮(zhèn)守廣陵，對(duì)江南蠢蠢欲動(dòng)，后主委派摩訶負(fù)責(zé)防御，授任南徐州刺史，其他不變。禎明三年(589)正月初一，征陳書摩訶回朝，賀若弼乘虛渡江，襲擊京口，摩訶請(qǐng)求出兵作戰(zhàn)，后主不答應(yīng)。到了若弼進(jìn)軍鐘山，摩訶又請(qǐng)戰(zhàn)說：“賀若弼孤軍深入，援軍又遠(yuǎn)，且其軍城壘戰(zhàn)壕不堅(jiān)固，人心惶惶，出兵偷襲，定能大敗若弼軍?！焙笾饔植淮饝?yīng)。到了隋大軍已到，要出戰(zhàn)，后主對(duì)摩訶說：“公可替我決一死戰(zhàn)?！蹦υX說：“我從來帶兵打仗，為國為己，今日作戰(zhàn)，同時(shí)為妻兒?！焙笾髂贸霰姸嘟鸩p給眾軍，令中領(lǐng)軍魯廣達(dá)陳兵白土崗，位于眾軍之南，鎮(zhèn)東大將軍任忠在其后，護(hù)軍將軍樊毅、都官尚書孔范次之，摩訶軍居最北邊，眾軍南北長二十里，首尾進(jìn)退，各不相知。賀若弼未戰(zhàn)之前，帶輕騎兵，登山觀望陣勢，見了眾軍后，便迅速設(shè)陣。廣達(dá)首先率軍進(jìn)攻若弼軍薄弱之處，若弼軍屢次被擊退，旋即又振陣列，分兵往北突擊諸將，孔范出戰(zhàn)，則一交戰(zhàn)便退走，于是諸將分散，陣列不合，步騎潰敗，人馬停止不前，摩訶無可奈何，被隋軍俘獲。

　　京城陷落后，賀若弼把后主囚在德教殿，令兵把守，摩訶請(qǐng)求若弼說：“今為囚虜，性命由你們主宰，希望能見一眼舊主，死而無憾?！比翦鐾槟υX就答應(yīng)了他。摩訶拜見后主，伏地痛哭，接著在舊廚中取食吃，辭訣而去，守衛(wèi)者都不敢仰視。同年入隋，授任開府儀同三司。不久隨漢王楊諒到并州，與諒一同謀反，被殺，時(shí)年七十三歲。

　　摩訶不善言辭，恭敬長輩，至于在戎寇面前，義氣奮發(fā)，一往無前。他未成年隨侯安都住京口，酷愛射獵，每天必田獵。到了安都東征西伐，戰(zhàn)勝攻取，摩訶居功最多。