周敷字仲遠(yuǎn)，臨川人。家為郡內(nèi)豪族。周敷身材矮小，瘦小得簡直連衣服都掛不住了，但他果敢有膽力，超過同輩人。他性情豪爽，輕錢財(cái)重義氣，鄉(xiāng)里任性少年都順陳書從他。

　　侯景之亂時(shí)，鄉(xiāng)人周續(xù)以討賊為名聚集徒眾，梁內(nèi)史始興王蕭毅把轄郡交給他，周續(xù)部眾想暴掠蕭毅，周敷便擁護(hù)蕭毅，親自率部下護(hù)行，送到豫章。當(dāng)時(shí)觀寧侯蕭永、長樂侯蕭基、豐城侯蕭泰逃難，到處流浪，聽說周敷誠實(shí)講義氣，都去投靠他。周敷同情他們處境危險(xiǎn)，屈身服侍，敬重相待，救助十分豐厚，且護(hù)送他們西上。

　　不久周續(xù)部下將帥爭權(quán)，反叛，殺死了周續(xù)投降周迪。周迪門第寒微，怕失人心，倚著周敷同族的威望，交往甚密。周敷沒有自以為是，侍奉周迪甚恭，周迪倚仗周敷，漸有了兵力。周迪據(jù)有臨川的工塘，周敷鎮(zhèn)守臨川的舊郡。侯景之亂平定，梁元帝任周敷為使持節(jié)、通直散騎常侍、信武將軍、寧州刺史，封為西豐縣侯，食邑一千戶。

　　高祖即位，王琳盤據(jù)上游，余孝頃與王琳同黨李孝欽等人圍攻周迪，周敷派大隊(duì)人馬援助周迪。周迪活捉余孝頃等人，周敷功勞居多。

　　熊曇朗殺死周文育后，占據(jù)豫章，率萬余兵眾偷襲周敷，抄小道至城下，周敷與之交戰(zhàn)，大敗之，追殺五十余里，熊曇朗單騎脫逃，周敷盡收其軍需器械。熊曇朗逃至巴山郡，收集余部，周敷便與周迪、黃法..毛等人出兵圍攻，熊曇朗被殺。

　　王琳之亂平定，授官散騎常侍、平西將軍、豫章太守。那時(shí)南江土豪都顧戀本土，私自設(shè)置令長，不受召，朝廷來不及征討，只是籠絡(luò)他們，只有周敷率先入朝。天嘉二年(561)，周敷至朝廷，晉號安西將軍，給鼓吹一部，賜女樂一部，詔令他回守豫章。

　　周迪認(rèn)為周敷一向不如他，而今高于自己位居顯貴，很不服氣，便起兵造反，派其弟周方興率兵襲擊周敷。周敷與之交戰(zhàn)，大破之，又率部隨吳明徹攻打周迪，破之，活捉其弟周方興及諸將領(lǐng)。詔命周敷任安西將軍、臨川太守，其他官職不變。不久，又任為使持節(jié)，都督南豫，北江二州諸軍事，鎮(zhèn)南將軍，南豫州刺史，增加食邑五百戶，常侍、鼓吹不變。

　　天嘉五年，周迪又糾集余部，回襲東興。世祖派都督章昭達(dá)征討周迪，周敷又從軍。部眾到了定川縣，與周迪相對抗。周迪欺騙周敷說：“我從前與你同心協(xié)力，親如兄弟，怎么會想法害你？如今我愿服罪回朝，與弟披露心襟，請你先挺身而出共立盟誓?！敝芊蟠饝?yīng)了他，剛剛登壇，被周迪殺害，時(shí)年三十五歲。詔曰：“使持節(jié)、散騎常侍、都督南豫州沿江諸軍事、鎮(zhèn)南將軍、南豫州刺史、西豐縣開國侯周敷，受重任遠(yuǎn)征，拖延時(shí)間違反軍規(guī)，對奸邪之人講真誠，以致自取敗亡。只是他一向以勤懇忠誠著稱，戎馬生涯毫無怨言，我還是深感悲傷，哀憐于心。可保存其官爵和封賞，酌量資給財(cái)物以辦喪事，還葬京邑?！敝u號脫。其子周智安嗣爵。