安成恭王蕭皓字宣曜，太祖第六個兒子。建元二年(480)，任冠南齊書軍將軍，鎮(zhèn)守石頭戍，領軍事。建元四年(482)，出任使持節(jié)、督江州豫州的晉熙諸軍事、南中郎將、江州刺史。永明元年(483)，進號征虜將軍。第二年，任左衛(wèi)將軍。不久調為侍中，領步兵校尉。又調為中書令。永明五年(487)，調為祠部尚書，領驍騎將軍。永明六年(488)，出任南徐州刺史。永明九年(491)，調任散騎常侍，秘書監(jiān)，管理石頭戍事務。蕭皓性情清和體弱多病，這年夏天去世，終年二十四歲。追贈撫軍將軍，常侍如故。