王鎮(zhèn)之字伯重，瑯笽臨沂人，是隱士王弘之的哥哥，曾祖王訥，是晉代的驃騎將軍。祖父王耆之是中書郎，父親王隨之，是上虞縣令。

　　王鎮(zhèn)之開始當(dāng)瑯笽王衛(wèi)軍行參軍，出外補(bǔ)任剡縣和上虞縣令，在任上都有能干的名聲。內(nèi)史謝車酋請王鎮(zhèn)之當(dāng)山陰縣令，他再一次作出了特別的成績。升官衛(wèi)軍參軍，本國郎中令，加號寧朔將軍?；感o佐晉朝，用他當(dāng)大將軍錄事參軍。當(dāng)時(shí)三吳發(fā)生饑荒，派遣王鎮(zhèn)之帶著朝廷命令賑濟(jì)災(zāi)民，但是會(huì)稽內(nèi)史王愉不接受圣旨，王鎮(zhèn)之按法律彈劾了他。王愉的兒子王綏，是桓玄的外甥，當(dāng)時(shí)是非常顯赫的人物。王鎮(zhèn)之便遭到他的排擠。王鎮(zhèn)之因?yàn)槟赣H年老便以此作為借口請求補(bǔ)任安成太守，到了桓玄失敗時(shí)，桓玄的部將苻宏侵略本郡邊境，王鎮(zhèn)之抵抗了一年多，兄弟子侄五人都在戰(zhàn)斗中犧牲。母親去世他就離職，因?yàn)樵谧龉贂r(shí)清廉正直，他的妻子兒女無法得到完全的物質(zhì)供應(yīng)。于是丟下家庭帶著母親靈柩回到上虞祖先墳?zāi)?，安葬完畢，為兒子王?biāo)之請求任安彳復(fù)縣令，隨同兒子到任上做官。三年守孝期滿，當(dāng)征西將軍劉道規(guī)的司馬，南平太守。徐道覆進(jìn)逼江陵。朝廷增加王鎮(zhèn)之建威將軍的官號，統(tǒng)率檀道濟(jì)、到彥之等人討伐徐道覆，王鎮(zhèn)之因?yàn)槲锤氵^軍事，堅(jiān)決辭讓，但沒被允許。既而他的先鋒將軍打敗了。王鎮(zhèn)之以大兵身份兼任官職，不久又恢復(fù)官職。因?yàn)橛懛バ斓栏驳墓?，封爵華容縣五等男、被征為廷尉。晉穆帝何皇后在建陵墓時(shí)，王鎮(zhèn)之任將作大匠(工程總管)，又進(jìn)官御史中丞。因?yàn)閯傉话?，朝中百官都怕他?br />
　　接著王鎮(zhèn)之出外當(dāng)使持節(jié)，都督交廣二州諸軍事，建威將軍、平越中郎將、廣州刺史。高祖對人說：“王鎮(zhèn)之青年便建立清廉名譽(yù)，他必定會(huì)成為吳隱之之后最好的官吏。嶺南的弊病必定會(huì)一洗干凈?！痹谌紊喜唤邮苜旱?，離開廣州時(shí)，和初至廣州時(shí)幾乎一樣干凈。高祖剛開始建立相國府，用他當(dāng)諮議參軍，兼領(lǐng)錄尚書事。王鎮(zhèn)之在行政上特別能干，雖然嚴(yán)厲，但不殘酷，又升官宋國宮廷的祠部尚書。高祖劉裕即位做皇帝，王鎮(zhèn)之以腳病名義申請辭職，劉裕讓他出外當(dāng)輔國將軍、瑯笽太守，又升官宣訓(xùn)衛(wèi)尉，并任本州大中正。永初三年，在任上逝世，時(shí)年六十六歲。他弟弟王弘之的事跡在《隱逸傳》之中。