杜驥字度世，京兆杜陵人。高祖杜預(yù)，晉征南將軍。曾祖杜耽，因避難到河西，任職于張氏。苻堅(jiān)攻占涼州時(shí)，他的祖父、父親才從河西回到關(guān)中。

　　驥的哥哥杜坦對(duì)史傳很有研究。高祖征戰(zhàn)長(zhǎng)安時(shí)，杜坦率領(lǐng)手下人全部到了南方。太祖元嘉年間，皇帝對(duì)坦非常器重，歷任后軍將軍，龍?bào)J將軍，青冀兩州刺史，南平王劉鑠的右將軍司馬。當(dāng)時(shí)遷居南方時(shí)間較晚的北方人，總遭到朝廷的歧視，被看作不體面、寒傖；即使其中有的人才能杰出，也總不能擔(dān)任要職，杜坦對(duì)此非常憤慨。他曾經(jīng)和太祖談到歷史，太祖說(shuō)：“金日石單忠孝真淳，漢代沒(méi)有誰(shuí)趕得上他，真遺憾如今沒(méi)有像他那樣的人。”杜坦說(shuō)：“金日石單的美德確實(shí)如皇上所說(shuō)。但假若他生在今世，定然忙于養(yǎng)馬，哪有機(jī)會(huì)被您賞識(shí)?！备咦嬉幌伦幼兞四樕f(shuō)：“你對(duì)朝廷為何如此刻?。俊倍盘拐f(shuō)：“請(qǐng)聽臣解釋，我本是朝廷尊貴之族，曾祖在晉朝混亂時(shí)遠(yuǎn)遷涼州，世代相承都沒(méi)有忘記我們的根本，就因?yàn)槲覀兓氐侥戏捷^晚而被輕視。金日石單是胡人，本不過(guò)是養(yǎng)馬放牧之人，就能躍居朝中，位列名賢。圣明的宋朝即使要再選拔人才，臣認(rèn)為恐怕未必能做到?！备咦媛牶竽蛔髀?。

　　北方有一習(xí)慣，要派兒子去問(wèn)候病人。杜驥十三歲時(shí)，父親讓他去問(wèn)候同郡人韋華，韋華的兒子韋玄當(dāng)時(shí)有很高的名望，一見(jiàn)到杜驥非常驚奇，將女兒許配給他。杜陽(yáng)公劉義真鎮(zhèn)守長(zhǎng)安，征召杜驥為州主簿。后任義真的軍騎行參軍、員外散騎侍郎，江夏王劉義恭撫軍刑獄參軍、尚書都郎官，長(zhǎng)沙王劉義欣的后軍錄事參軍。

　　元嘉七年(430)，他跟隨到彥之到河南，加封建武將軍。索虜撤去在河南的防衛(wèi)部隊(duì)回到河北，到彥之派杜驥守洛陽(yáng)。洛陽(yáng)已長(zhǎng)時(shí)間處于混亂凋敝狀態(tài)，又無(wú)糧食，到了彥之?dāng)⊥藭r(shí)杜驥想棄城逃跑，但害怕太祖因此殺了他而未果。當(dāng)初，高祖平定關(guān)洛時(shí)，得到一批鐘鼎古物并帶回南方，其中有一口大鐘墜入洛水。到這當(dāng)兒，太祖派將軍姚聳夫帶著一千五百士兵來(lái)到洛陽(yáng)取這口大鐘。當(dāng)時(shí)聳夫正率領(lǐng)人馬在洛水拖鐘，杜驥就欺騙他說(shuō)：“敵虜南渡以后洛陽(yáng)城形勢(shì)危弱，如今城池已修好，堅(jiān)固異常，另外軍糧充足，而所缺的正是人。你把士兵帶進(jìn)城來(lái)，我們共守洛陽(yáng)，建立大功后去取鐘不晚?！甭柗蛐帕怂脑?，率眾人去杜驥那里。一進(jìn)城，卻發(fā)現(xiàn)城不可守，更無(wú)糧食，聳夫就率眾人走了。杜驥隨即棄城往南逃回，并對(duì)太祖說(shuō)：“我本欲以一死堅(jiān)守洛陽(yáng)，姚聳夫一進(jìn)城就撤走，城內(nèi)的人心情沮喪，士氣低落，都要走禁也禁不住。”皇上大怒，派建威將軍鄭順元在壽陽(yáng)殺了聳夫。聳夫，吳興武康人，勇猛果斷，有氣力，宋代的那些小將領(lǐng)無(wú)人能趕得上他，當(dāng)初隨到彥之北伐時(shí)與敵虜相遇，聳夫親自斬了拓跋燾的叔父英文特勒，拓跋燾用百匹馬贖回叔父頭顱。杜驥接著擔(dān)任通直郎、射擊校尉、世祖征虜諮議參軍。元嘉十七年(440)，他出朝督察青、冀兩州，徐州的東莞、東安二郡的軍事、寧遠(yuǎn)將軍、青冀二州刺史。他在任八年，有好的政績(jī)留在齊地。從義熙年間到宋末年，刺史中只有羊穆之和杜驥被老百姓所稱道。元嘉二十四年(447)，他任左軍參軍，哥哥杜坦任刺史，北方人都以此為榮。杜坦的長(zhǎng)子杜琬任員外散騎侍郎，太祖曾有信函給杜坦，杜琬拆開看了。信還未送走，太祖又追回，發(fā)現(xiàn)信已打開，就要嚴(yán)加追查。丞都回報(bào)說(shuō)：“是杜家的子弟拆開的?！碧媾芍鲿憜?wèn)此事，杜驥稟告說(shuō)：“拆信的是我的四兒子季文，懇請(qǐng)皇上按刑法處置。”太祖破例原宥不問(wèn)。元嘉二十七年，杜驥去世，時(shí)年六十四歲。