貞觀七年，太宗謂太子左庶子于志寧、杜正倫曰：“卿等輔導(dǎo)太子，常須為說百姓間利害事。朕年十八，猶在民間，百姓艱難，無不諳練。及居帝位，每商量處置，或時有乖疏，得人諫諍，方始覺悟。若無忠諫者為說，何由行得好事？況太子生長深宮，百姓艱難，都不聞見乎！且人主安危所系，不可輒為驕縱。但出敕云，有諫者即斬，必知天下士庶無敢更發(fā)直言。故克己勵精，容納諫諍，卿等常須以此意共其談?wù)f。每見有不是事，宜極言切諫，令有所裨益也?！?br />
　　貞觀十八年，太宗謂侍臣曰：“古有胎教世子，朕則不暇。但近自建立太子，遇物必有誨諭。見其臨食將飯，謂曰：‘汝知飯乎？’對曰：‘不知?！唬骸布诜w艱難，皆出人力，不奪其時，常有此飯?！娖涑笋R，又謂曰：‘汝知馬乎？’對曰：‘不知?！唬骸艽藙诳嗾咭?，以時消息，不盡其力，則可以常有馬也?！娖涑酥?，又謂曰：‘汝知舟乎？’對曰：‘不知?！唬骸鬯员热司员壤枋?，水能載舟，亦能覆舟。爾方為人主，可不畏懼！’見其休于曲木之下，又謂曰：‘汝知此樹乎？’對曰：‘不知?！唬骸四倦m曲，得繩則正，為人君雖無道，受諫則圣。此傅說所言，可以自鑒?！?br />
　　貞觀七年，太宗謂侍中魏征曰：“自古侯王能自保全者甚少，皆由生長富貴，好尚驕逸，多不解親君子遠(yuǎn)小人故爾。朕所有子弟欲使見前言往行，冀其以為規(guī)范。”因命征錄古來帝王子弟成敗事，名為《自古諸侯王善惡錄》，以賜諸王。其序曰：

　　觀夫膺期受命，握圖御宇，咸建懿親，藩屏王室，布在方策，可得而言。自軒分二十五子，舜舉一十六族，爰?xì)v周、漢，以逮陳、隋，分裂山河，大啟磐石者眾矣?；虮V王家，與時升降；或失其土宇，不祀忽諸。然考其隆替，察其興滅，功成名立，咸資始封之君，國喪身亡，多因繼體之后。其故何哉？始封之君，時逢草昧，見王業(yè)之艱阻，知父兄之憂勤，是以在上不驕，夙夜匪懈，或設(shè)醴以求賢，或吐飧而接士。故甘忠言之逆耳，得百姓之歡心，樹至德于生前，流遺愛于身后。暨夫子孫繼體，多屬隆平，生自深宮之中，長居婦人之手，不以高危為憂懼，豈知稼穡之艱難？昵近小人，疏遠(yuǎn)君子，綢繆哲婦，傲狠明德，犯義悖禮，淫荒無度，不遵曲憲，僭差越等。恃一顧之權(quán)寵，便懷匹嫡之心；矜一事之微勞，遂有無厭之望。棄忠貞之正路，蹈奸宄之迷途。愎諫違卜，往而不返。雖梁孝、齊冏之勛庸，淮南、東阿之才俊，摧摩霄之逸翮，成窮轍之涸鱗，棄桓、文之大功，就梁、董之顯戮。垂為炯戒，可不惜乎！皇帝以圣哲之資，拯傾危之運，耀七德以清六合，總?cè)f國而朝百靈，懷柔四荒，親睦九族，念華萼于《棠棣》，寄維城于宗子。心乎愛矣，靡日不思，爰命下臣，考覽載籍，博求鑒鏡，貽厥孫謀。臣輒竭愚誠，稽諸前訓(xùn)。凡為藩為翰，有國有家者，其興也必由于積善，其亡也皆在于積惡。故知善不積不足以成名，惡不積不足以滅身。然則禍福無門，吉兇由己，惟人所召，豈徒言哉！今錄自古諸王行事得失，分其善惡，各為一篇，名曰《諸王善惡錄》，欲使見善思齊，足以揚名不朽；聞惡能改，庶得免乎大過。從善則有譽，改過則無咎。興亡是系，可不勉歟！

　　太宗覽而稱善，謂諸王曰：“此宜置于座右，用為立身之本?！?br />
　　貞觀十年，太宗謂荊王元景、漢王元昌、吳王恪、魏王泰等曰：“自漢已來，帝弟帝子，受茅土、居榮貴者甚眾，惟東平及河間王最有令名，得保其祿位，如楚王瑋之徒，覆亡非一，并為生長富貴，好自驕逸所致。汝等鑒誡，宜熟思之。揀擇賢才，為汝師友，須受其諫諍，勿得自專。我聞以德服物，信非虛說。比嘗夢中見一人云虞舜，我不覺竦然敬異，豈不為仰其德也！向若夢見桀、紂，必應(yīng)斫之。桀、紂雖是天子，今若相喚作桀、紂，人必大怒。顏回、閔子騫、郭林宗、黃叔度，雖是布衣，今若相稱贊道類此四賢，必當(dāng)大喜。故知人之立身，所貴者惟在德行，何必要論榮貴。汝等位列藩王，家食實封，更能克修德行，豈不具美也？且君子小人本無常，行善事則為君子，行惡事則為小人，當(dāng)須自克勵，使善事日聞，勿縱欲肆情，自陷刑戮。”

　　貞觀十年，太宗謂房玄齡曰：“朕歷觀前代撥亂創(chuàng)業(yè)之主，生長民間，皆識達(dá)情偽，罕至于敗亡。逮乎繼世守文之君，生而富貴，不知疾苦，動至夷滅。朕少小以來，經(jīng)營多難，備知天下之事，猶恐有所不逮。至于荊王諸弟，生自深宮，識不及遠(yuǎn)，安能念此哉？朕每一食，便念稼穡之艱難；每一衣，則思紡績之辛苦，諸弟何能學(xué)朕乎？選良佐以為藩弼，庶其習(xí)近善人，得免于愆過爾?！?br />
　　貞觀十一年，太宗謂吳王恪曰：“父之愛子，人之常情，非待教訓(xùn)而知也。子能忠孝則善矣。若不遵誨誘，忘棄禮法，必自致刑戮，父雖愛之，將如之何？或漢武帝既崩，昭帝嗣立，燕王旦素驕縱，诪張不服，霍光遣一折簡誅之，則身死國除。夫為臣子不得不慎?！?br />
　　貞觀中，皇子年小者多授以都督、刺史，諫議大夫褚遂良上疏諫曰：“昔兩漢以郡國治人，除郡以外，分立諸子，割土封疆，雜用周制。皇唐郡縣，粗依秦法?；首佑啄?，或授刺史。陛下豈不以王之骨肉，鎮(zhèn)捍四方，圣人造制，道高前古？臣愚見有小未盡。何者？刺史師帥，人仰以安。得一善人，部內(nèi)蘇息；遇一不善人，闔州勞弊。是以人君愛恤百姓，常為擇賢?；蚍Q河潤九里，京師蒙福；或與人興詠，生為立祠。漢宣帝云：‘與我共理者，惟良二千石乎！’如臣愚見，陛下子內(nèi)年齒尚幼，未堪臨民者，請且留京師，教以經(jīng)學(xué)。一則畏天之威，不敢犯禁；二則觀見朝儀，自然成立。因此積習(xí)，自知為人，審堪臨州，然后遣出。臣謹(jǐn)按漢明、章、和三帝，能友愛子弟，自茲以降，以為準(zhǔn)的。封立諸王，雖各有土，年尚幼小者，召留京師，訓(xùn)以禮法，垂以恩惠。訖三帝世，諸王數(shù)十百人，惟二王稍惡，自余皆沖和深粹。惟陛下詳察。”太宗嘉納其言。