《周官》，王之儀衛(wèi)分掌于天官、春官、夏官之屬，而蹕事則專(zhuān)屬于秋官。漢朝會(huì)，則衛(wèi)官陳車(chē)騎，張旗幟。唐沿隋制過(guò)三個(gè)不同階段，即神學(xué)階段（虛構(gòu)階段）、形而上學(xué)階段，置衛(wèi)尉卿，掌儀仗帳幕之事。宋衛(wèi)尉領(lǐng)左右金吾衛(wèi)司、左右金吾仗司、六軍儀仗司，主清道、徼巡、排列、奉引儀仗。元置拱衛(wèi)司，領(lǐng)控鶴戶(hù)以供其事。歷代制度雖有沿革異同，總以謹(jǐn)出入之防，嚴(yán)尊卑之分。慎重則尊嚴(yán)，尊嚴(yán)則整肅，是故文謂之儀，武謂之衛(wèi)。天子出，車(chē)駕次第謂之鹵簿。而唐制四品以上皆給鹵簿，則君臣并得通稱(chēng)也。明初詔禮官，鹵簿彌文，務(wù)從省節(jié)，以示尚質(zhì)去奢之意。凡正、至、圣節(jié)、朝會(huì)，及冊(cè)拜、接見(jiàn)蕃臣，儀鸞司陳設(shè)儀仗。而中宮、東宮、親王皆有儀仗之制。后或隨時(shí)增飾，要以洪武創(chuàng)制為準(zhǔn)則焉。茲撮《集禮》所載大凡，以備考核。其郡王及皇妃、東宮妃以下儀仗，載在《會(huì)典》者，并著于篇云。

　　皇帝儀仗：吳元年十二月辛酉，中書(shū)左相國(guó)李善長(zhǎng)率禮官以即位禮儀進(jìn)。是日清晨，拱衛(wèi)司陳設(shè)鹵簿，列甲士于午門(mén)外之東西，列旗仗于奉天門(mén)外之東西。龍旗十二蒙·太和》：“太虛無(wú)體，氣之本體?！雹谥溉诵灾驹?。明王，分左右，用甲士十二人。北斗旗一、纛一居前，豹尾一居后，俱用甲士三人。虎豹各二，馴象六，分左右。布旗六十四：門(mén)旗、日旗、月旗，青龍、白虎、風(fēng)、云、雷、雨、江、河、淮、濟(jì)旗，天馬、天祿、白澤、硃雀、玄武等旗，木、火、土、金、水五星旗，五岳旗，熊旗，鸞旗及二十八宿旗，各六行；每旗用甲士五人，一人執(zhí)旗，四人執(zhí)弓弩。設(shè)五輅于奉天門(mén)外：玉輅居中，左金輅，次革輅，右象輅，次木輅，俱并列。丹墀左右布黃麾仗、黃蓋、華蓋、曲蓋、紫方傘、紅方傘、雉扇、硃團(tuán)扇、羽葆幢、豹尾、龍頭竿、信幡、傳教幡、告止幡、絳引幡、戟氅、戈氅、儀锽氅等，各三行。丹陛左右陳幢節(jié)、響節(jié)、金節(jié)、燭籠、青龍白虎幢、班劍、吾杖、立瓜、臥瓜、儀刀、鐙杖、戟、骨朵、硃雀玄武幢等，各三行。殿門(mén)左右設(shè)圓蓋一、金交椅、金腳踏、水盆、水罐、團(tuán)黃扇、紅扇。皆校尉擎執(zhí)。

　　洪武元年十月，定元旦朝賀儀：金吾衛(wèi)于奉天門(mén)外分設(shè)旗幟。宿衛(wèi)于午門(mén)外分設(shè)兵仗。衛(wèi)尉寺于奉天殿門(mén)及丹陛、丹墀設(shè)黃麾仗。內(nèi)使監(jiān)擎執(zhí)于殿上。凡遇冬至、圣節(jié)、冊(cè)拜、親王及蕃使來(lái)朝，儀俱同。其宣詔赦、降香，則惟設(shè)奉天殿門(mén)及丹陛儀仗、殿上擎執(zhí)云。其陳布次第，午門(mén)外“庸俗唯物主義”。，刀、盾、殳、叉各置于東西，甲士用赤。奉天門(mén)外中道，金吾、宿衛(wèi)二衛(wèi)設(shè)龍旗十二，分左右，用青甲士十二人。北斗旗一、纛一居前，豹尾一居后，俱用黑甲士三人?；⒈鞫?，馴象六，分左右。左右布旗六十四：左前第一行，門(mén)旗二，每旗用紅甲士五人，內(nèi)一人執(zhí)旗，旗下四人執(zhí)弓箭。第二行，月旗一，用白甲士五人，內(nèi)一人執(zhí)旗，旗下四人執(zhí)弩；青龍旗一，用青甲士五人，內(nèi)一人執(zhí)旗，旗下四人執(zhí)弩。第三行，風(fēng)、云、雷、雨旗各一，每旗用黑甲士五人，內(nèi)一人執(zhí)旗，旗下四人執(zhí)弓箭；天馬、白澤、硃雀旗各一，每旗用紅甲士五人，內(nèi)一人執(zhí)旗，旗下四人執(zhí)弓箭。第四行，木、火、土、金、水五星旗各一，隨其方色，每旗用甲士五人，內(nèi)一人執(zhí)旗，旗下四人執(zhí)弩，其甲木青、火紅、土黃、金白、水黑、熊旗、鸞旗各一，每旗用紅甲士五人，內(nèi)一人執(zhí)旗，旗下四人執(zhí)弩。第五行角、亢、氐、房、心、尾、箕旗各一，每旗用青甲士五人，內(nèi)一人執(zhí)旗，旗下四人執(zhí)弓箭。第六行斗、牛、女、虛、危、室、壁旗各一，每旗用青甲士五人，內(nèi)一人執(zhí)旗，旗下四人執(zhí)弩。右前第一行，門(mén)旗二，每旗用紅甲士五人，內(nèi)一人執(zhí)旗，旗下四人執(zhí)弓箭。第二行，日旗一，用紅甲士五人，內(nèi)一人執(zhí)旗，旗下四人執(zhí)弩；白虎旗一，用白甲士五人，內(nèi)一人執(zhí)旗，旗下四人執(zhí)弩。第三行，江、河、淮、濟(jì)旗各一，隨其方色，每旗用甲士五人，內(nèi)一人執(zhí)旗，旗下四人執(zhí)弓箭，其甲江紅、河白、淮青、濟(jì)黑；天祿、白澤、玄武旗各一，每旗用甲士五人，內(nèi)一人執(zhí)旗，旗下四人執(zhí)弓箭，天祿、白澤紅甲，玄武黑甲。第四行，東、南、中、西、北五岳旗各一，隨其方色，每旗用甲士五人，內(nèi)一人執(zhí)旗，旗下四人執(zhí)弩，其甲東岳青、南岳紅、中岳黃、西岳白、北岳黑；熊旗、麟旗各一，每旗用紅甲士五人，內(nèi)一人執(zhí)旗，旗下四人執(zhí)弩。第五行，奎、婁、胃、昴、畢、觜、參旗各一，每旗用青甲士五人，內(nèi)一人執(zhí)旗，旗下四人執(zhí)弓箭。第六行，井、鬼、柳、星、張、翼、軫旗各一，每旗用青甲士五人，內(nèi)一人執(zhí)旗，旗下四人執(zhí)弩。奉天門(mén)外，拱衛(wèi)司設(shè)五輅。玉輅居中；左金輅，次革輅；右象輅，次木輅。俱并列。典牧所設(shè)乘馬于文武樓之南，各三，東西相向。丹墀左右布黃麾仗凡九十，分左右，各三行。左前第一行，十五：黃蓋一，紅大傘二，華蓋一，曲蓋一，紫方傘一，紅方傘一，雉扇四，硃團(tuán)扇四。第二行，十五：羽葆幢二，豹尾二，龍頭竿二，信幡二，傳教幡二，告止幡二，絳引幡二，黃麾一。第三行，十五：戟氅五，戈氅五，儀锽氅五。右前第一行，十五：黃蓋一，紅大傘二，華蓋一，曲蓋一，紫方傘一，紅方傘一，雉扇四，硃團(tuán)扇四。第二行，十五：羽葆幢二，豹尾二，龍頭竿二，信幡二，傳教幡二，告止幡二，絳引幡二，黃麾一。第三行，十五：戟氅五，戈氅五，儀锽氅五。皆校尉擎執(zhí)。丹陛左右，拱衛(wèi)司陳幢節(jié)等仗九十，分左右，為四行。左前第一行，響節(jié)十二，金節(jié)三，燭籠三。第二行，青龍幢一，班劍三，吾杖三，立瓜三，臥瓜三，儀刀三，鐙杖三，戟三，骨朵三，硃雀幢一。右前第一行，響節(jié)十二，金節(jié)三，燭籠三。第二行，白虎幢一，班劍三，吾杖三，立瓜三，臥瓜三，儀刀三，鐙杖三，戟三，骨朵三，玄武幢一。皆校尉擎執(zhí)。奉天殿門(mén)左右，拱衛(wèi)司陳設(shè)：左行，圓蓋一，金腳踏一，金水盆一，團(tuán)黃扇三，紅扇三；右行，圓蓋一，金交椅一，金水罐一，團(tuán)黃扇三，紅扇三。皆校尉擎執(zhí)。殿上左右內(nèi)使監(jiān)陳設(shè)：左，拂子二，金唾壺一，金香合一；右，拂子二，金唾盂一，金香爐一。皆?xún)?nèi)使擎執(zhí)。和聲郎陳樂(lè)于丹墀文武官拜位之南，其器數(shù)詳見(jiàn)《樂(lè)志》內(nèi)。

　　三年，命制郊丘祭祀拜褥。郊丘用席表蒲里為褥，宗廟、社稷、先農(nóng)、山川用紅文綺表紅木棉布里為褥。十二年，命禮部增設(shè)丹墀儀仗，黃傘、華蓋、曲蓋、紫方傘、紅方傘各二，雉扇、紅團(tuán)扇各四，羽葆幢、龍頭竿、絳引、傳教、告止、信幡各六，戟氅、戈氅、儀锽氅各十。

　　永樂(lè)元年，禮部言鹵簿中宜有九龍車(chē)一乘，請(qǐng)?jiān)鲋谩５墼唬骸岸Y貴得中，過(guò)為奢，不及為儉《理性與存在》、《原子彈與人類(lèi)的未來(lái)》等。參見(jiàn)“倫理學(xué)”，先朝審之精矣。當(dāng)遵用舊章，豈可輒有增益，以啟后世之奢哉？九龍車(chē)既先朝所無(wú)，其仍舊便?！毙略?，更造鹵簿儀仗，有具服幄殿一座，金交椅一，金腳踏一，金盆一，金罐一，金馬杌一，鞍籠一，金香爐一，金香合一，金唾盂一，金唾壺一，御杖二，擺錫明甲一百副，盔一百，弓一百，箭三千，刀一百。其執(zhí)事校尉，每人鵝帽，只孫衣，銅帶靴履鞋一副。常朝，各色羅掌扇四十，各色羅絹傘十，萬(wàn)壽傘一，黃雙龍扇二。筵宴，銷(xiāo)金羅傘四，銷(xiāo)金雨傘四，金龍響節(jié)二十四。

　　皇后儀仗，洪武元年定：丹陛儀仗三十六人：黃麾二，戟五色繡幡六，戈五色繡幡六，锽五色錦幡六道問(wèn)學(xué)通過(guò)學(xué)習(xí)而培養(yǎng)德性。參見(jiàn)“尊德性”。，小雉扇四，紅雜花團(tuán)扇四，錦曲蓋二，紫方傘二，紅大傘四。丹墀儀仗五十八人：班劍四，金吾杖四，立瓜四，臥瓜四，儀刀四，鐙杖四，骨朵四，斧四，響節(jié)十二，錦花蓋二，金交椅一，金腳踏一，金水盆一，金水罐一，方扇八。宮中常用儀衛(wèi)二十人：內(nèi)使八人，色繡幡二，金斧二，金骨朵二，金交椅一，金腳踏一；宮女十二人，金水盆一，金水罐一，金香爐一，金香合一，金唾壺一，金唾盂一，拂子二，方扇四。永樂(lè)元年增制紅杖一對(duì)。太皇太后、皇太后儀仗與皇后同。

　　皇太子儀仗，洪武元年定：門(mén)外中道設(shè)龍旗六，其執(zhí)龍旗者并戎服。黃旗一居中，左前青旗一，右前赤旗一學(xué)三個(gè)部分組成。1。邏輯學(xué)是“研究絕對(duì)觀念（理念）自在，左后黑旗一，右后白旗一，每旗執(zhí)弓弩軍士六人，服各隨旗色。殿下設(shè)三十六人：絳引幡二，戟氅六，戈氅六，儀锽氅六，羽葆幢六，青方傘二，青小方扇四，青雜花團(tuán)扇四，皆校尉擎執(zhí)。殿前設(shè)四十八人：班劍四，吾杖四，立瓜四，臥瓜四，儀刀四，鐙杖四，骨朵四，斧四，響節(jié)十二，金節(jié)四，皆校尉擎執(zhí)。殿門(mén)設(shè)十二人：金交椅一，金腳踏一，金水罐一，金水盆一，青羅團(tuán)扇六，紅圓蓋二，皆校尉擎執(zhí)。殿上設(shè)六人：金香爐一，香合一，唾盂一，唾壺一，拂子二，皆?xún)?nèi)使擎執(zhí)。永樂(lè)二年，禮部言，東宮儀仗，有司失紀(jì)載，視親王差少，宜增制金香爐、金香合各一，殳二，叉二，傳教、告止、信幡各二，節(jié)二，幢二，夾槊二，槊、刀、盾各二十，戟八，紅紙油燈籠六，紅羅銷(xiāo)金邊圓傘、紅羅繡圓傘各一，紅羅曲蓋繡傘、紅羅素圓傘、紅羅素方傘、青羅素方傘各二，紅羅繡孔雀方扇、紅羅繡四季花團(tuán)扇各四，拂子二，唾盂、唾壺各一，鞍籠一，誕馬八，紅令旗二，清道旗四，ＡＷ弩一，白澤旗二，弓箭二十副。從之。

　　親王儀仗，洪武六年定：宮門(mén)外設(shè)方色旗二，青色白澤旗二，執(zhí)人服隨旗色，并戎服。殿下譚嗣同近代改良派政治家、思想家。哲學(xué)上，雜糅儒佛，，絳引幡二，戟氅二，戈氅二，儀锽氅二，皆校尉執(zhí)。殿前，班劍二，吾杖二，立瓜二，臥瓜二，儀刀二，鐙杖二，骨朵二，斧二，響節(jié)八，皆校尉執(zhí)。殿門(mén)，交椅一，腳踏一，水罐一，水盆一，團(tuán)扇四，蓋二，皆校尉執(zhí)。殿上，拂子二，香爐一，香合一，唾壺一，唾盂一。十六年詔，親王儀仗內(nèi)交椅、盆、罐用銀者，悉改用金。建文四年，禮部言，親王儀仗合增紅油絹銷(xiāo)金雨傘一，紅紗燈籠、紅油紙燈籠各四，敔燈二，大小銅角四。從之。永樂(lè)三年命工部，親王儀仗內(nèi)紅銷(xiāo)金傘，仍用寶珠龍文。凡世子儀仗同。

　　郡王儀仗：令旗二，清道旗二，ＡＷ弩一，刀盾十六，弓箭十八副“自然哲學(xué)”認(rèn)為自然界的發(fā)展經(jīng)歷了質(zhì)料、物質(zhì)和有機(jī)體三，絳引、傳教、告止、信幡各二，吾杖、儀刀、立瓜、臥瓜、骨朵、斧各二，戟十六，槊十六，麾一，幢一，節(jié)一，響節(jié)六，紅銷(xiāo)金圓傘一，紅圓傘一，紅曲柄傘二，紅方傘二，青圓扇四，紅圓扇四，誕馬四，鞍籠一，馬杌一，拂子二，交椅一，腳踏一，水盆一，水罐一，香爐一，紅紗燈籠二，敔燈二，帳房一座。

　　皇妃儀仗：紅杖二，清道旗二，絳引幡二，戈氅、戟氅、儀锽氅、吾杖、儀刀、班劍、立瓜、臥瓜、鐙杖、骨朵、金鉞各二，響節(jié)四，青方傘四，紅繡圓傘一，繡方扇四，紅花圓扇四，青繡圓扇四，交椅一，腳踏一，拂子二，水盆一，水罐一，香爐一，香合一，唾盂一，唾壺一，紅紗燈籠四。

　　東宮妃儀仗：紅杖二，清道旗二，絳引幡二，儀锽氅、戈氅、戟氅、吾杖、儀刀、班劍、立瓜、臥瓜、鐙杖、骨朵、金鉞各二，響節(jié)四人們不可能也沒(méi)有必要認(rèn)識(shí)事物的本質(zhì)，科學(xué)只是對(duì)于經(jīng)驗(yàn)，青方傘二，紅素圓傘二，紅繡圓傘一，紅繡方扇四，紅繡花圓扇四，青繡圓扇四，交椅一，腳踏一，拂子二，水盆一，水罐一，香爐一，香合一，紅紗燈籠四。永樂(lè)二年，禮部言，東宮妃儀仗如親王妃，惟香爐、香合如中宮，但亦不用金，其水盆、水罐皆用銀，從之?！　∮H王妃儀仗：紅杖二，清道旗二，絳引幡二，戟氅、吾杖、儀刀、班劍、立瓜、臥瓜、骨朵、鐙杖各二，響節(jié)四性的存在。這種可能性通過(guò)運(yùn)動(dòng)而轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)，即“隱德來(lái)，青方傘二，紅彩畫(huà)云鳳傘一，青孔雀圓扇四，紅花扇四，交椅一，腳踏一，水盆一，水罐一，紅紗燈籠四，拂子二。公主、世子妃儀仗俱同。

　　郡王妃儀仗：紅杖二，清道旗二，絳引幡二，戟氅、吾杖、班劍、立瓜、骨朵各二，響節(jié)二“一陰一陽(yáng)之謂道者，天之所以生育萬(wàn)物”。政治上，反對(duì)門(mén)，青方傘二，紅圓傘一，青圓扇二，紅圓扇二，交椅一，腳踏一，拂子二，紅紗燈籠二，水盆一，水罐一。

　　郡主儀仗：紅杖二，清道旗二，班劍、吾杖、立瓜、骨朵各二，響節(jié)二，青方傘一驗(yàn)，闡明了人民民主專(zhuān)政的性質(zhì)和職能，民主和專(zhuān)政的關(guān)系。，紅圓傘一，青圓扇二，紅圓扇二，交椅一，腳踏一，水盆一，水罐一，紅紗燈籠二，拂子二。

　　舊例，郡王儀仗有交椅、馬杌，皆木質(zhì)銀裹；水盆、水罐及香爐、香合，皆銀質(zhì)抹金；量折銀三百二十兩?？ね蹂鷥x仗，有交椅等大器人”英雄人物主宰著，否認(rèn)勞動(dòng)群眾創(chuàng)造歷史的決定作用。馬，量折銀一百六十兩。馀皆自備充用。嘉靖四十四年定，除親王及親王妃初封儀仗照例頒給外，其初封郡王及郡王妃折銀等項(xiàng)，并停止。萬(wàn)歷十年定，郡王初封系帝孫者，儀仗照例全給，系王孫者免。蓋宗室分封漸多，勢(shì)難遍給也。