◎職官五
○公侯伯 駙馬都尉附儀賓 五軍都督府 京營 京衛(wèi) 錦衣衛(wèi)附旗手等衛(wèi)南京守備 南京五軍都督府 南京衛(wèi) 王府護衛(wèi)附儀衛(wèi)司 總兵官 留守司都司附行都司 各衛(wèi) 各所 宣慰司 宣撫司 安撫司 招討司 長官司附蠻夷長官司 軍民府附土州土縣
公、侯、伯，凡三等，以封功臣及外戚，皆有流有世。功臣則給鐵券，封號四等：佐太祖定天下者，曰開國輔運推誠；從成祖起兵，曰奉天靖難推誠；余曰奉天翊運推誠，曰奉天翊衛(wèi)推誠。武臣曰宣力武臣，文臣曰守正文臣。歲祿以功為差。已封而又有功，仍爵或進爵，增祿。其才而賢者，充京營總督，五軍都督府掌僉書，南京守備，或出充鎮(zhèn)守總兵官，否則食祿奉朝請而已。年幼而嗣爵者，咸入國子監(jiān)讀書。嘉靖八年，定外戚封爵毋許世襲，其有世襲一二代者，出特恩。
駙馬都尉，位在伯上。凡尚大長公主、長公主、公主，并曰駙馬都尉。其尚郡主、縣主、郡君、縣君、鄉(xiāng)君者，并曰儀賓。歲祿各有差，皆不得與政事。明初，駙馬都尉有典兵出鎮(zhèn)及掌府部事者。建文時，梅殷為鎮(zhèn)守淮安總兵官，李堅為左副將軍。成祖時，李讓掌北京行部事。仁宗時沐昕，宣宗時宋琥，并守備南京。英宗時，趙輝掌南京左府事。其馀惟奉祀孝陵，攝行廟祭，署宗人府事。往往受命，一充其任。若恩親侯李貞，永春侯王寧，京山侯崔元，以恩澤封侯，非制也。
中軍、左軍、右軍、前軍、后軍五都督府，每府左、右都督，(正一品)都督同知，(從一品)都督僉事，(正二品，恩功寄祿，無定員。)其屬，經(jīng)歷司，經(jīng)歷，(從五品)都事，(從七品)各一人。
都督府掌軍旅之事，各領其都司、衛(wèi)所，(詳見《兵志·衛(wèi)所》中)以達于兵部。凡武職，世官流官、土官襲替、優(yōu)養(yǎng)、優(yōu)給，所屬上之府，移兵部請選。既選，移府，以下之都司、衛(wèi)所。首領官聽吏部選授，給由亦如之。凡武官誥敕、俸糧、水陸步騎操練、官舍旗役并試、軍情聲息、軍伍勾補、邊腹地圖、文冊、屯種、器械、舟車、薪葦之事，并移所司而綜理之。凡各省、各鎮(zhèn)鎮(zhèn)守總兵官，副總兵，并以三等真、署都督及公、侯、伯充之。有大征討，則掛諸號將軍或大將軍、前將軍、副將軍印總兵出，既事，納之。其各府之掌印及僉書，率皆公、侯、伯。(間有屬老將之實為都督者，不能十一也。)
初，太祖下集慶，即置行樞密院，自領之。又置諸翼統(tǒng)軍元帥府。尋罷樞密院，改置大都督府。以朱文正為大都督，節(jié)制中外諸軍事，設司馬、參軍、經(jīng)歷、都事等官。又增設左、右都督，同知，副使，僉事，照磨各一人，并設斷事官。定制，大都督從一品，左、右都督正二品，同知都督從二品，副都督正三品，僉都督從三品，經(jīng)歷從五品，都事從七品；統(tǒng)軍元帥府元帥正三品，同知元帥從三品，副使正四品，經(jīng)歷正七品，知事從八品，照磨正九品；又以都鎮(zhèn)撫司隸大都督府，(先是屬中書省)秩從四品。尋罷統(tǒng)軍元帥府。吳元年，更定官制，罷大都督不設，以左、右都督為長官，(正一品)同知都督，(從一品)副都督，(正二品)僉都督，(從二品)俱升品秩。其屬，設參議，(正四品)經(jīng)歷，斷事官，(從五品)都事，(正七品)照磨(從七品)洪武九年，罷副都督，改參議為掌判官。十二年，升都督僉事為正二品，掌判官為正三品。十三年，始改都督府為五軍都督府，分領在京各衛(wèi)所，(惟錦衣等親軍，上直衛(wèi)不隸五府。)及在外各都司、衛(wèi)所，以中軍都督府斷事官為五軍斷事官。十五年，置五軍十衛(wèi)參軍府，設左、右參軍。十七年，五軍各設左、右斷事二人，提控案牘一人，(并從九品)二十三年，升五軍斷事官為正五品，總治五軍刑獄。分為五司，司設稽仁、稽義、稽禮、稽智、稽信五人，(俱正七品)各理其軍之刑獄。二十九年，置五軍照磨所，專掌文牘。建文中，革斷事及五司官。永樂元年，設北京留守行后軍都督府，置左、右都督，都督同知，都督僉事，無定員，經(jīng)歷、都事各一人。后又分五府，稱行在五軍都督府。十八年，除“行在”字，在應天者加“南京”字。洪熙元年，復稱行在，仍設行后府。宣德三年又革。正統(tǒng)六年，復除“行在”字。
京營，永樂二十二年，置三大營，曰五軍營，曰神機營，曰三千營。五軍、神機各設中軍、左右哨、左右掖；五軍、三千各設五司。每營俱選勛臣二人提督之。其諸營管哨、掖官，曰坐營，曰坐司。(各哨、掖官，亦率以勛臣為之。)又設把總、把司、把牌等官。(又有圍子手、幼官、舍人、殫忠、效義諸營，俱附五軍營中。)景泰元年選三營精銳立十團營，蒞以總兵，統(tǒng)以總督，監(jiān)以內(nèi)臣。其舊設者，號為老營。(三老營凡六提督，內(nèi)選其二領團營。)成化三年，分團營為十二，每營又各分五軍、三千統(tǒng)騎兵，神機統(tǒng)火器。其各營統(tǒng)領，俱擇都督、都指揮或列爵充之，以總督統(tǒng)轄之。正德中，又選團營精銳，置東西兩官廳，另設總兵、參將統(tǒng)領。嘉靖二十九年，革團營官廳，仍并三大營，改三千曰神樞，設副、參、游、佐、坐營、號頭、中軍、千把總等官。(五軍營：戰(zhàn)兵一營，左副將一；戰(zhàn)兵二營，練勇參將一；車兵三營，參將一；車兵四營，游擊將軍一；城守五營，佐擊將軍一；戰(zhàn)兵六營，右副將一；戰(zhàn)兵七營，練勇參將一；車兵八營，參將一；車兵九營，游擊將軍一；城守十營，佐擊將軍一；備兵坐營官一，大號頭官一。已上部推。監(jiān)槍號頭官一，中軍官十一，隨征千總四，隨營千總二十，選鋒把總八，把總一百三十八。已上俱營推。神樞營：戰(zhàn)兵一營，左副將一；戰(zhàn)兵二營，練勇參將一；車兵三營，參將一；車兵四營，游擊將軍一；城守五營，佐擊將軍一；戰(zhàn)兵六營，右副將一；車兵七營，練勇參將一；執(zhí)事八營，參將一；城守九營，佐擊將軍一；城守十營，佐擊將軍一；備兵坐營官一，大號頭官一。已上部推。監(jiān)槍號頭官一，中軍官十一，千總二十，選鋒把總六，把總一百五十七。已上俱營推。神機營：戰(zhàn)兵一營，左副將一；戰(zhàn)兵二營，練勇參將一；車兵三營，游擊將軍一；車兵四營，佐擊將軍一；城守五營，佐擊將軍一；戰(zhàn)兵六營，右副將一；車兵七營，練勇參將一；城守八營，佐擊將軍一；城守九營，佐擊將軍一；城守十營，佐擊將軍一；備兵坐營官一，大號頭官一。已上部推。監(jiān)槍號頭官一，中軍官十一，千總二十，選鋒把總六，把總一百二十八。已上俱營推。通計三大營，共五百八十六員。)統(tǒng)以提督總兵官一員。已，改提督曰總督，鑄“總督京營戎政”印，俾仇鸞佩之。更設侍郎一人，協(xié)理京營戎政。定巡視科道官歲一代更，悉革內(nèi)侍官。增設巡視主事，尋亦革。隆慶初，仍以總督為提督，改協(xié)理為閱視，尋并改閱視為提督。四年二月，更京營制，三營各設提督，又各設右都御史一員提督之。九月，罷六提督，仍復總督戎政一人。天啟初，增設協(xié)理一人，已，仍革一人。崇禎初，復增一人。
京衛(wèi)指揮使司，指揮使一人，(正三品)指揮同知二人，(從三品)指揮僉事四人。(正四品)鎮(zhèn)撫司，鎮(zhèn)撫二人，(從五品)其屬，經(jīng)歷司，經(jīng)歷，(從七品)知事，(正八品)吏目，(從九品)倉大使、副使各一人。所轄千戶所，多寡各不等。
京衛(wèi)有上直衛(wèi)，有南、北京衛(wèi)，品秩并同。各有掌印，有僉書。其以恩蔭寄祿，無定員。凡上直衛(wèi)親軍指揮使司，二十有六。曰錦衣衛(wèi)，曰旗手衛(wèi)，曰金吾前衛(wèi)。曰金吾后衛(wèi)，曰羽林左衛(wèi)，曰羽林右衛(wèi)，曰府軍衛(wèi)，曰府軍左衛(wèi)，曰府軍右衛(wèi)，曰府軍前衛(wèi)，曰府軍后衛(wèi)，曰虎賁左衛(wèi)。(是為上十二衛(wèi)，洪武中置。)曰金吾左衛(wèi)，曰金吾右衛(wèi)，曰羽林前衛(wèi)，曰燕山左衛(wèi)，曰燕山右衛(wèi)，曰燕山前衛(wèi)，曰大興左衛(wèi)，曰濟陽衛(wèi)，曰濟州衛(wèi)，曰通州衛(wèi)。(是為上十衛(wèi)，永樂中置。)曰騰驤左衛(wèi)，曰騰驤右衛(wèi)，曰武驤左衛(wèi)，曰武驤右衛(wèi)。(宣德八年置。)番上宿衛(wèi)名親軍，以護宮禁，不隸五都督府。其京衛(wèi)隸都督府者，三十有三。曰留守左衛(wèi)，曰鎮(zhèn)南衛(wèi)，曰驍騎右衛(wèi)，曰龍虎衛(wèi)，曰沈陽左衛(wèi)，曰沈陽右衛(wèi)，隸左軍都督府。曰留守右衛(wèi)，曰虎賁右衛(wèi)，曰武德衛(wèi)，隸右軍都督府。曰留守中衛(wèi)，曰神策衛(wèi)，曰應天衛(wèi)，曰和陽衛(wèi)，及牧馬千戶所、蕃牧千戶所，俱隸中軍都督府。曰留守前衛(wèi)，曰龍驤衛(wèi)，曰豹韜衛(wèi)，隸前軍都督府。曰留守后衛(wèi)，曰鷹揚衛(wèi)，曰興武衛(wèi)，曰大寧中衛(wèi)，曰大寧前衛(wèi)，曰會州衛(wèi)，曰富峪衛(wèi)，曰寬河衛(wèi)，曰神武左衛(wèi)，曰忠義右衛(wèi)，曰忠義前衛(wèi)，曰忠義后衛(wèi)，曰義勇右衛(wèi)，曰義勇前衛(wèi)，曰義勇后衛(wèi)，曰武成中衛(wèi)，曰蔚州左衛(wèi)，隸后軍都督府。又京衛(wèi)非親軍而不隸都督府者，十有五。曰武功中衛(wèi)，曰武功左衛(wèi)，曰武功右衛(wèi)，(已上三衛(wèi)以匠故，隸工部。)曰永清左衛(wèi)，曰永清右衛(wèi)，曰彭城衛(wèi)，曰長陵衛(wèi)，曰獻陵衛(wèi)，曰景陵衛(wèi)，曰裕陵衛(wèi)，曰茂陵衛(wèi)，曰泰陵衛(wèi)，曰康陵衛(wèi)，曰永陵衛(wèi)，曰昭陵衛(wèi)。
明初，置帳前總制親軍都指揮使司，以馮國用為都指揮使。后改置金吾侍衛(wèi)親軍都護府，設都護，(從二品)經(jīng)歷，(正六品)知事，(從七品)照磨。(從八品。)又置各衛(wèi)親軍指揮使司，設指揮使，(正三品)同知指揮使，(從三品)副使，(正四品)經(jīng)歷，(正七品)知事，(正八品)照磨，(正九品)千戶所正千戶，(正五品)副千戶，(從五品)鎮(zhèn)撫、百戶。(正六品)因置武德、龍驤、豹韜、飛龍、威武、廣武、興武、英武、鷹揚、驍騎、神武、雄武、鳳翔、天策、振武、宣武、羽林十七衛(wèi)親軍指揮使司，此設親軍衛(wèi)之始。尋罷金吾侍衛(wèi)親軍都護府。洪武、永樂間，增設親軍諸衛(wèi)，名為上二十二衛(wèi)，分掌宿衛(wèi)。而錦衣衛(wèi)主巡察、緝捕、理詔獄，以都督、都指揮領之，蓋特異于諸衛(wèi)焉。留守五衛(wèi)，舊為都鎮(zhèn)撫司，總領禁衛(wèi)，先屬中書省，改隸大都督府，設都鎮(zhèn)撫，(從四品)副鎮(zhèn)撫，(從五品)知事，(從八品)尋改宿衛(wèi)鎮(zhèn)撫司，設宿衛(wèi)鎮(zhèn)撫、宿衛(wèi)知事。洪武三年，改為留守衛(wèi)指揮使司，專領軍馬守御各城門，及巡警皇城與城垣造作之事。后升為留守都衛(wèi)，統(tǒng)轄天策、豹韜、飛熊、鷹揚、江陰、廣洋、橫海、龍江、水軍左、右十衛(wèi)。八年，復為留守衛(wèi)，與天策等八衛(wèi)俱為親軍指揮使司，(惟水軍左、右二衛(wèi)為指揮使司。)并隸大都督府。十一年，改為留守中衛(wèi)，增置留守左、右、前、后四衛(wèi)，仍為親軍。十三年，始分隸五都督府。
錦衣衛(wèi)，掌侍衛(wèi)、緝捕、刑獄之事，恒以勛戚都督領之，恩蔭寄祿無常員。凡朝會、巡幸，則具鹵簿儀仗，率大漢將軍(共一千五百七員)等侍從扈行。宿衛(wèi)則分番入直。朝日、夕月、耕耤、視牲，則服飛魚服，佩繡春刀，侍左右。盜賊奸宄，街途溝洫，密緝而時省之。凡承制鞫獄錄囚勘事，偕三法司。五軍官舍比試并槍，同兵部蒞視。統(tǒng)所凡十有七。中、左、右、前、后五所，領軍士。五所分鑾輿、擎蓋、扇手、旌節(jié)、幡幢、班劍、斧鉞、戈戟、弓矢、馴馬十司，各領將軍校尉，以備法駕。上中、上左、上右、上前、上后、中后六親軍所，分領將軍、力士、軍匠。馴象所，領象奴養(yǎng)象，以供朝會陳列、駕輦、馱寶之事。
明初，置拱衛(wèi)司，秩正七品，管領校尉，屬都督府。后改拱衛(wèi)指揮使司，秩正三品。尋又改為都尉司。洪武三年，改為親軍都尉府，管左、右、中、前、后五衛(wèi)軍士，而設儀鸞司隸焉。四年，定儀鸞司為正五品，設大使一人，副使二人。十五年，罷儀鸞司，改置錦衣衛(wèi)，秩從三品，其屬有御椅等七員，皆正六品。設經(jīng)歷司，掌文移出入；鎮(zhèn)撫司，掌本衛(wèi)刑名，兼理軍匠。十七年，改錦衣衛(wèi)指揮使為正三品。二十年，以治錦衣衛(wèi)者多非法凌虐，乃焚刑具，出系囚，送刑部審錄，詔內(nèi)外獄咸歸三法司，罷錦衣獄。成祖時復置。尋增北鎮(zhèn)撫司，專治詔獄。成化間，刻印畀之，獄成得專達，不關白錦衣，錦衣官亦不得干預。而以舊所設為南鎮(zhèn)撫司，專理軍匠。
旗手衛(wèi)，本旗手千戶所，洪武十八年改置。掌大駕金鼓、旗纛，帥力士隨駕宿衛(wèi)。(校尉、力士，僉民間壯丁為之。校尉專職擎執(zhí)鹵簿儀杖，及駕前宣召官員，差遣干辦，隸錦衣衛(wèi)。力士專領金鼓、旗幟，隨駕出入，及守衛(wèi)四門，隸旗手衛(wèi)。)凡歲祭旗頭六纛之神，八月于壇，十二月于承天門外，皆衛(wèi)官蒞事，統(tǒng)所五。
府軍前衛(wèi)，掌統(tǒng)領幼軍，輪番帶刀侍衛(wèi)。明初，有帶刀舍人。洪武時，府軍等衛(wèi)皆有習技幼軍。永樂十三年，為皇太孫特選幼軍，置府軍前衛(wèi)，設官屬，(指揮使五人，指揮同知十人，指揮僉事二十人，衛(wèi)鎮(zhèn)撫十人，經(jīng)歷五人。)統(tǒng)所二十有五。
金吾、羽林等十九衛(wèi)，掌守衛(wèi)巡警，統(tǒng)所凡一百有二。
騰驤等四衛(wèi)，掌帥力士直駕、隨駕，統(tǒng)所三十有二。
南京守備一人，協(xié)同守備一人。南京以守備及參贊機務為要職。守備，以公、侯、伯充之，兼領中軍都督府事。協(xié)同守備，以侯、伯、都督充之，領五府事。參贊機務，以南京兵部尚書領之。其治所在中府，掌南都一切留守、防護之事。永樂十九年遷都北京，命中府掌府事官守備南京，節(jié)制南京諸衛(wèi)所。洪熙元年，始以內(nèi)臣同守備。景泰三年，增設協(xié)同守備一人。
南京五軍都督府，左、右都督，都督同知，都督僉事，不全設。其掌印、僉書，皆以勛爵及三等都督為之。分掌南京衛(wèi)所，以達于南京兵部。凡管領大教場及江上操備等事，各府奉敕分掌之。城門之管鑰，中府專掌之。初設城門郎，洪武十八年革，以門禁鎖鑰銅牌，命中軍都督府掌之。)其屬，經(jīng)歷、都事各一人。
南京衛(wèi)指揮使司，(設官詳京衛(wèi))凡四十有九。分隸五都督府者三十有二。曰留守左衛(wèi)，曰鎮(zhèn)南衛(wèi)，曰水軍左衛(wèi)，曰驍騎右衛(wèi)，曰龍虎衛(wèi)，曰龍虎左衛(wèi)，曰英武衛(wèi)，曰龍江右衛(wèi)，曰沈陽左衛(wèi)，曰沈陽右衛(wèi)，隸左府。曰留守右衛(wèi)，曰虎賁右衛(wèi)，曰水軍右衛(wèi)，曰武德衛(wèi)，曰廣武衛(wèi)，隸右府。曰留守中衛(wèi)，曰神策衛(wèi)，曰廣洋衛(wèi)，曰廣天衛(wèi)，曰和陽衛(wèi)，及牧馬千戶所，隸中府。曰留守前衛(wèi)，曰龍江左衛(wèi)，曰龍驤衛(wèi)，曰飛熊衛(wèi)，曰天策衛(wèi)，曰豹韜衛(wèi)，曰豹韜左衛(wèi)，隸前府。曰留守后衛(wèi)，曰橫海衛(wèi)，曰鷹揚衛(wèi)，曰興武衛(wèi)，曰江陰衛(wèi)，隸后府。又親軍衛(wèi)指揮使司十有七：曰金吾前衛(wèi)，曰金吾后衛(wèi)，曰金吾左衛(wèi)，曰金吾右衛(wèi)，曰羽林左衛(wèi)，曰羽林右衛(wèi)，曰羽林前衛(wèi)，曰府軍衛(wèi)，曰府軍左衛(wèi)，曰府軍右衛(wèi)，曰府軍后衛(wèi)，曰虎賁左衛(wèi)，曰錦衣衛(wèi)，曰旗手衛(wèi)，曰江淮衛(wèi)，曰濟州衛(wèi)，曰孝陵衛(wèi)。與左府所屬十衛(wèi)，右府所屬五衛(wèi)，前府所屬七衛(wèi)，后府所屬五衛(wèi)，并聽中府節(jié)制。各衛(wèi)領所一百一十有八。
王府護衛(wèi)指揮使司，設官如京衛(wèi)。
王府儀衛(wèi)司。儀衛(wèi)正一人，(正五品)儀衛(wèi)副二人，(從五品)典仗六人。(正六品)儀衛(wèi)，掌侍衛(wèi)儀仗。護衛(wèi)，掌防御非常，護衛(wèi)王邸。有征調(diào)，則聽命于朝。明初，諸王府置護軍府。洪武三年，置儀衛(wèi)司，司設正、副各一人，秩比正、副千戶；司仗六人，秩比百戶。四年，改司仗為典仗。五年，置親王護衛(wèi)指揮使司，每王府設三護衛(wèi)，衛(wèi)設左、右、前、后、中五所，所千戶二人，百戶十人。又設圍子手二所，每所千戶一人。九年，罷護軍府。建文中，改儀衛(wèi)司為儀仗司，增置吏目一人。成祖初復舊制。
總兵官、副總兵、參將、游擊將軍、守備、把總，無品級，無定員?？傛?zhèn)一方者為鎮(zhèn)守，獨鎮(zhèn)一路者為分守，各守一城一堡者為守備，與主將同守一城者為協(xié)守。又有提督、提調(diào)、巡視、備御、領班、備倭等名。
凡總兵、副總兵，率以公、侯、伯、都督充之。其總兵掛印稱將軍者，云南曰征南將軍，大同曰征西前將軍，湖廣曰平蠻將軍，兩廣曰征蠻將軍，遼東曰征虜前將軍，宣府曰鎮(zhèn)朔將軍，甘肅曰平羌將軍，寧夏曰征西將軍，交阯曰副將軍，延綏曰鎮(zhèn)西將軍。(諸印，洪熙元年制頒。)其在薊鎮(zhèn)、貴州、湖廣、四川及儹運淮安者，不得稱將軍掛印。宣德間，又設山西、陜西二總兵。嘉靖間，分設廣東、廣西、貴州、湖廣二總兵為四，改設福建、保定副總兵為總兵，又添設浙江總兵。萬歷間，又增設于臨洮、山海。天啟間，增設登萊。至崇禎時，益紛不可紀，而位權(quán)亦非復當日。蓋明初，雖參將、游擊、把總，亦多有充以勛戚都督等官，至后則杳然矣。
鎮(zhèn)守薊州總兵官一人，舊設。隆慶二年，改為總理練兵事務兼鎮(zhèn)守，駐三屯營。協(xié)守副總兵三人。(東路副總兵，隆慶二年添設，駐建昌營，管理燕河營、臺頭營、石門寨、山海關四路。中路副總兵，萬歷四年改設，駐三屯營，帶管馬蘭峪、松棚峪、喜峰口、太平寨四路。西路副總兵，隆慶三年添設，駐石匣營，管理墻子嶺、曹家寨、古北口、石塘嶺四路。)分守參將十一人，(曰通州參將，曰山海關參將，曰石門寨參將，曰燕河營參將，曰石塘嶺參將，曰臺頭營參將，曰太平寨參將，曰馬蘭峪參將，曰墻子嶺參將，曰古北口參將，曰喜峰口參將。)游擊將軍六人，統(tǒng)領南兵游擊將軍三人，領班游擊將軍七人，坐營官八人，守備八人，把總一人，提調(diào)官二十六人。
鎮(zhèn)守昌平總兵官一人，舊設副總兵，又有提督武臣。嘉靖三十八年，裁副總兵，以提督改為鎮(zhèn)守總兵，駐昌平城，聽總督節(jié)制。分守參將三人，(曰居庸關參將，曰黃花鎮(zhèn)參將，曰橫嶺口參將。)游擊將軍二人，坐營官三人，守備十人，提調(diào)官一人。
鎮(zhèn)守遼東總兵官一人，舊設，駐廣寧。隆慶元年，令冬月移駐河東遼陽適中之地，調(diào)度防御，應援海州、沈陽。協(xié)守副總兵一人，(遼陽副總兵舊為分守，嘉靖四十五年改為協(xié)守，駐遼陽城，節(jié)制開原、海州、險山、沈陽等處。)分守參將五人。(曰開原參將，曰錦義右參將，曰海蓋右參將，曰寧遠參將，曰寬奠堡參將。)游擊將軍八人，守備五人，坐營中軍官一人，備御十九人。
鎮(zhèn)守保定總兵官一人。弘治十八年，初設保定副總兵，后改為參將。正德九年，復為分守副總兵。嘉靖二十年，改為鎮(zhèn)守。三十年，改設鎮(zhèn)守總兵官。萬歷元年，令春秋兩防移駐浮圖峪，遇有警，移駐紫荊關，以備入援。分守參將四人，(曰紫荊關參將，曰龍固二關參將，曰馬水口參將，曰倒馬關參將。)游擊將軍六人，坐營中軍官一人，守備七人，把總七人，忠順官二人。
鎮(zhèn)守宣府總兵官一人，舊設，駐宣府鎮(zhèn)城。協(xié)守副總兵一人，(副總兵舊亦駐鎮(zhèn)城，嘉靖二十八年移駐永寧城。)分守參將七人，(曰北路獨石馬營參將，曰東路懷來永寧參將，曰上西路萬全右衛(wèi)參將，曰南路順圣蔚廣參將，曰中路葛峪堡參將，曰下西路柴溝堡參將，曰南山參將。)游擊將軍三人，坐營中軍官二人，守備三十一人，領班備御二人。(萬歷八年革。)
鎮(zhèn)守大同總兵官一人，舊設，駐大同鎮(zhèn)城。協(xié)守副總兵一人，(舊為左副總兵，萬歷五年去左字，駐左衛(wèi)城。)分守參將九人，(曰東路參將，曰北東路參將，曰中路參將，曰西路參將，曰北西路參將，曰井坪城參將，曰新坪堡參將，曰總督標下左掖參將，曰威遠城參將，萬歷八年革。)游擊將軍二人，入衛(wèi)游擊四人，坐營中軍官二人，守備三十九人。
鎮(zhèn)守山西總兵官一人，舊為副總兵，嘉靖二十年改設，駐寧武關。防秋移駐陽方口，防冬移駐偏關。協(xié)守副總兵一人，(嘉靖四十四年添設，初駐偏關，后移駐老營堡。)分守參將六人，(曰東路代州左參將，曰西路偏頭關右參將，曰太原左參將，曰中路利民堡右參將，曰河曲縣參將，曰北樓口參將。)游擊將軍一人，坐營中軍官一人，守備十三人，操守二人。
鎮(zhèn)守延綏總兵官一人，舊設，駐鎮(zhèn)城。協(xié)守副總兵一人，(定邊右副總兵，嘉靖四十一年添設，分守安定、鎮(zhèn)靜等處，提調(diào)大墻及墻口等處。)分守參將六人，(曰孤山參將，曰東路右參將，曰西路左參將，曰中路參將，曰清平參將，曰榆林保寧參將。)游擊將軍二人，入衛(wèi)游擊四人，守備十一人，坐營中軍官一人。
鎮(zhèn)守寧夏總兵官一人，舊設，駐鎮(zhèn)城。協(xié)守副總兵一人，(亦舊設，同駐鎮(zhèn)城。)分守參將四人，(曰東路右參將，曰西路左參將，曰靈州左參將，曰北路平虜城參將。)游擊將軍三人，入衛(wèi)游擊一人，(萬歷八年革)守備三人，備御領班二人，(萬歷九年革，坐營中軍官二人，管理鎮(zhèn)城都司一人，領班都司二人)(萬歷九年革)管理水利屯田都司一人。
鎮(zhèn)守甘肅總兵官一人，舊設，駐鎮(zhèn)城。協(xié)守副總兵一人，(甘肅左副總兵，舊設，嘉靖四十四年，移駐高臺防御，隆慶四年，回駐鎮(zhèn)城。)分守副總兵一人，(涼州右副總兵，舊設。)分守參將四人，(曰莊浪左參將，曰肅州右參將，曰西寧參將，曰鎮(zhèn)番參將)游擊將軍四人，坐營中軍官一人，守備十一人，領班備御都司四人。
鎮(zhèn)守陜西總兵官一人，舊駐會城，后移駐固原。分守副總兵一人，(洮泯副總兵，萬歷六年改設，駐洮州。)分守參將五人，(曰河州參將，曰蘭州參將，曰靖虜參將，曰陜西參將，曰階文西固參將。)游擊將軍四人，坐營中軍官二人，守備八人。
鎮(zhèn)守四川總兵官一人，隆慶五年添設，駐建武所。分守副總兵一人，(松潘副總兵，舊設)協(xié)守參將二人，(曰松潘東路左參將，曰松潘南路右參將。)游擊將軍二人，守備六人。
鎮(zhèn)守云南總兵官一人，舊設，駐云南府。分守參將三人，(曰臨元參將，曰永昌參將，曰順蒙參將，守備二人。)巡撫中軍坐營官一人。
鎮(zhèn)守貴州總兵官一人，舊設，嘉靖三十二年，加提督麻陽等處地方職銜，駐銅仁府。分守參將二人，(曰提督清浪右參將，曰提督川貴迤西左參將。)守備七人，巡撫中軍官一人。
鎮(zhèn)守廣西總兵官一人，舊為副總兵，嘉靖四十五年改設，駐桂林府。分守參將五人，(曰潯梧左參將，曰柳慶右參將，曰永寧參將，曰思恩參將，曰昭平參將。)守備三人，坐營官一人。
鎮(zhèn)守湖廣總兵官一人，舊設，嘉靖十年罷，十二年復設，萬歷八年又罷，十二年仍復設，駐省城。分守參將三人，(曰黎平參將，曰鎮(zhèn) 參將，曰鄖陽參將。)守備十一人，把總一人。
鎮(zhèn)守廣東總兵官一人。舊為征蠻將軍、兩廣總兵官。嘉靖四十五年分設，駐潮州府。協(xié)守副總兵一人，(潮漳副總兵，萬歷三年添設，駐南澳。)分守參將七人，(曰潮州參將，曰瓊崖參將，曰雷廉參將，曰東山參將，曰西山參將，曰督理廣州海防參將，曰惠州參將。)練兵游擊將軍一人，守備五人，坐營中軍官二人，把總四人。
提督狼山副總兵一人，嘉靖三十七年添設，駐通州。鎮(zhèn)守江南副總兵一人，舊系總兵官，駐福山港，后移駐鎮(zhèn)江、儀真二處。嘉靖八年裁革。十九年復設。二十九年仍革。三十二年，改設副總兵，駐金山衛(wèi)。四十三年移駐吳淞。分守參將二人，(曰徐州參將，曰金山參將。)游擊將軍一人，守備六人，鳳陽軍門中軍官一人，把總十三人。
鎮(zhèn)守浙江總兵官一人，嘉靖三十四年設，總理浙直海防。三十五年，改鎮(zhèn)守浙直。四十二年，改鎮(zhèn)守浙江，舊駐定?？h，后移駐省城。分守參將四人，(曰杭嘉湖參將，曰寧紹參將，曰溫處參將，曰臺金嚴參將。)游擊將軍二人，總捕都司一人，把總七人。
分守江西參將一人，(曰南贛參將，嘉靖四十三年改設，駐會昌縣。)守備四人，把總六人。
鎮(zhèn)守福建總兵官一人，舊為副總兵，嘉靖四十二年改設，駐福寧州。分守參將一人，(曰南路參將)守備三人，把總七人，坐營官一人。
鎮(zhèn)守山東總兵官一人，天啟中增設。總督備倭都司一人，領薊鎮(zhèn)班都司四人。又河南守備三人，領薊鎮(zhèn)班都司四人。
總督漕運總兵官一人。永樂二年，設總兵、副總兵，統(tǒng)領官軍海運。后海運罷，專督漕運。天順元年又令兼理河道。協(xié)同督運參將一人，(天順元年設)把總十二人，(南京二，江南直隸二，江北直隸二，中都一，浙江二，山東一，湖廣一，江西一。)
留守司。正留守一人，(正二品)副留守一人，(正三品)指揮同知二人。(從三品)其屬，經(jīng)歷司，經(jīng)歷，(正六品)都事。(正七品)斷事司，斷事，(正六品)副斷事，(正七品)吏目各一人。掌中都、興都守御防護之事。洪武二年，詔以臨濠為中都，置留守衛(wèi)指揮使司，隸鳳陽行都督府。十四年，始置中都留守司，統(tǒng)鳳陽等八衛(wèi)，(鳳陽衛(wèi)，鳳陽中衛(wèi)，鳳陽右衛(wèi)，皇陵衛(wèi)，留守左衛(wèi)，留守中衛(wèi)，長淮衛(wèi)，懷遠衛(wèi)。)防護皇陵，設留守一人，左、右副留守各一人。(屬官經(jīng)歷以下，如前所列。)嘉靖十八年，改荊州左衛(wèi)為顯陵衛(wèi)，置興都留守司，統(tǒng)顯陵、承天二衛(wèi)，防護顯陵，設官如中都焉。
都指揮使司。都指揮使一人，(正二品)都指揮同知二人，(從二品)都指揮僉事四人。(正三品)其屬，經(jīng)歷司，經(jīng)歷，(正六品)都事。(正七品)斷事司，斷事，(正六品)副斷事，(正七品)吏目各一人。司獄司，司獄。(從九品)倉庫、草場，大使、副使各一人。行都指揮使司，設官與都指揮使司同。
都司，掌一方之軍政，各率其衛(wèi)所以隸于五府，而聽于兵部。凡都司并流官，或得世官，歲撫、按察其賢否，五歲考選軍政而廢置之。都指揮使及同知僉事，常以一人統(tǒng)司事，曰掌印，一人練兵，一人屯田，曰僉書。巡捕、軍器、漕運、京操、備御諸雜務，并選充之，否則曰帶俸。凡備倭守備行都指揮事者，不得建牙、升公座。凡朝廷吉兇表箋，序銜布、按二司上。經(jīng)歷、都事，典文移。斷事，理刑獄。
明初，置各行省行都督府，設官如都督府。又置各都衛(wèi)指揮使司。洪武四年，置各都衛(wèi)斷事司，以理軍官、軍人詞訟。又以都衛(wèi)節(jié)制方面，職系甚重，從朝廷選擇升調(diào)，不許世襲。七年，置西安行都衛(wèi)指揮使司于河州。八年十月，詔各都衛(wèi)并改為都指揮使司，凡改設都司十有三，(燕山都衛(wèi)為北平都司，西安都衛(wèi)為陜西都司，太原都衛(wèi)為山西都司，杭州都衛(wèi)為浙江都司，江西都衛(wèi)為江西都司，青州都衛(wèi)為山東都司，成都都衛(wèi)為四川都司，福州都衛(wèi)為福建都司，武昌都衛(wèi)為湖廣都司，廣東都衛(wèi)為廣東都司。廣西都衛(wèi)為廣西都司，定遼都衛(wèi)為遼東都司，河南都衛(wèi)為河南都司。)行都司三，(西安行都衛(wèi)為陜西行都司，大同都衛(wèi)為山西行都司，建寧都衛(wèi)為福建行都司。)十五年，增置貴州、云南二都司。后以北平都司為北平行都司。永樂元年改為大寧都司。宣德中，增置萬全都司。計天下都司凡十有六。(十三省都司外，有遼東、大寧、萬全三都司。)又于建昌置四川行都司，于鄖陽置湖廣行都司。計天下行都司凡五。
明初，又于各行省置都鎮(zhèn)撫司，設都鎮(zhèn)撫，(從四品)副鎮(zhèn)撫，(從五品)知事。(從八品)吳元年改都鎮(zhèn)撫正五品，副鎮(zhèn)撫正六品，知事為提控案牘，省注。洪武六年罷。
衛(wèi)指揮使司，設官如京衛(wèi)。(品秩并同)外衛(wèi)各統(tǒng)于都司、行都司或留守司。率世官，或有流官。凡襲替、升授、優(yōu)給、優(yōu)養(yǎng)及屬所軍政，掌印、僉事報都指揮使司，達所隸都督府，移兵部。每歲撫、按察其賢否，五歲一考選軍政，廢置之。凡管理衛(wèi)事，惟屬掌印、僉書。不論指揮使、同知、僉事，考選其才者充之。分理屯田、驗軍、營操、巡捕、漕運、備御、出哨、入衛(wèi)、戍守、軍器諸雜務，曰見任管事；不任事入隊，曰帶俸差操。征行，則率其屬，聽所命主帥調(diào)度。
所，千戶所，正千戶一人，(正五品)副千戶二人，(從五品)，鎮(zhèn)撫二人，(從六品)其屬，吏目一人。所轄百戶所凡十，共百戶十人，(正六品。升授、改調(diào)、增置無定員。)總旗二十人，小旗百人。其守御千戶所，軍民千戶所設官并同。凡千戶，一人掌印，一人僉書，曰管軍。千戶、百戶，有試，有實授。其掌印，恒以一人兼數(shù)印。凡軍政，衛(wèi)下于所，千戶督百戶，百戶下總旗、小旗，率其卒伍以聽令。鎮(zhèn)撫無獄事，則管軍，百戶缺，則代之。其守御千戶所，不隸衛(wèi)，而自達于都司。凡衛(wèi)所皆隸都司，而都司又分隸五軍都督府。(浙江都司、山東都司、遼東都司，隸左軍都督府。陜西都司、陜西行都司、四川都司、四川行都司、廣西都司、云南都司、貴州都司，隸右軍都督府。中都留守司、河南都司，隸中軍都督府。興都留守司、湖廣都司、湖廣行都司、福建都司、福建行都司、江西都司、廣東都司，隸前軍都督府。大寧都司、萬全都司、山西都司、山西行都司，隸后軍都督府。)
明初，置千戶所，設正千戶，(正五品)副千戶，(從五品)鎮(zhèn)撫、百戶。(正六品)又立各萬戶府，設正萬戶，(正四品)副萬戶，(從四品)知事，(從八品)照磨。(正九品)尋以名不稱實，遂罷萬戶府，而設指揮使及千戶等官。核諸將所部有兵五千者為指揮使，千人者為千戶，百人者為百戶，五十人為總旗，十人為小旗。洪武二年，置刻期百戶所，選能疾行者二百人，以百戶領之。七年，申定衛(wèi)所之制。先是，內(nèi)外衛(wèi)所，凡一衛(wèi)統(tǒng)十千戶，一千戶統(tǒng)十百戶，百戶領總旗二，總旗領小旗五，小旗領軍十。至是更定其制，每衛(wèi)設前、后、中、左、右五千戶所，大率以五千六百人為一衛(wèi)，一千一百二十人為一千戶所，一百一十二人為一百戶所，每百戶所設總旗二人，小旗十人。二十年，始命各衛(wèi)立掌印、僉書，專職理事，以指揮使掌印，同知、僉事各領一所。士卒有武藝不嫻、器械不利者，皆責所領之官。二十三年，又設軍民指揮使司、軍民千戶所，計天下內(nèi)外衛(wèi)凡五百四十有七，所凡二千五百九十有三。自衛(wèi)指揮以下其官多世襲，其軍士亦父子相繼，為一代定制。
土官，宣慰使司，宣慰使一人，(從三品)同知一人，(正四品)副使一人，(從四品)僉事一人。(正五品)經(jīng)歷司，經(jīng)歷一人，(從七品)都事一人。(正八品)
宣撫司，宣撫使一人，(從四品)同知一人，(正五品)副使一人，(從五品)僉事一人。(正六品)經(jīng)歷司，經(jīng)歷一人，(從八品)知事一人，(正九品)照磨一人。(從九品)
安撫司，安撫使一人，(從五品)同知一人，(正六品)副使一人，(從六品)僉事一人。(正七品)其屬，吏目一人。(從九品)
招討司，招討使一人，(從五品)副招討一人。(正六品)其屬，吏目一人。(從九品)
長官司，長官一人，(正六品)副長官一人，(從七品)其屬，吏目一人。(未入流)蠻夷長官司，長官、副長官各一人。(品同上)又有蠻夷官、苗民官及千夫長、副千夫長等官。
軍民府、土州、土縣，設官如府州縣。
洪武七年，西南諸蠻夷朝貢，多因元官授之，稍與約束，定征徭差發(fā)之法。漸為宣慰司者十一，為招討司者一，為宣撫司者十，為安撫司者十九，為長官司者百七十有三。其府州縣正貳屬官，或土或流，(大率宣慰等司經(jīng)歷皆流官，府州縣佐貳多流官。)皆因其俗，使之附輯諸蠻，謹守疆土，修職貢，供征調(diào)，無相攜貳。有相仇者，疏上聽命于天子。又有番夷都指揮使司三，衛(wèi)指揮使司三百八十五，宣慰司三，招討司六，萬戶府四，千戶所四十一，站七，地面七，寨一，(詳見《兵志·衛(wèi)所》中。)并以附寨番夷官其地。
○公侯伯 駙馬都尉附儀賓 五軍都督府 京營 京衛(wèi) 錦衣衛(wèi)附旗手等衛(wèi)南京守備 南京五軍都督府 南京衛(wèi) 王府護衛(wèi)附儀衛(wèi)司 總兵官 留守司都司附行都司 各衛(wèi) 各所 宣慰司 宣撫司 安撫司 招討司 長官司附蠻夷長官司 軍民府附土州土縣
公、侯、伯，凡三等，以封功臣及外戚，皆有流有世。功臣則給鐵券，封號四等：佐太祖定天下者，曰開國輔運推誠；從成祖起兵，曰奉天靖難推誠；余曰奉天翊運推誠，曰奉天翊衛(wèi)推誠。武臣曰宣力武臣，文臣曰守正文臣。歲祿以功為差。已封而又有功，仍爵或進爵，增祿。其才而賢者，充京營總督，五軍都督府掌僉書，南京守備，或出充鎮(zhèn)守總兵官，否則食祿奉朝請而已。年幼而嗣爵者，咸入國子監(jiān)讀書。嘉靖八年，定外戚封爵毋許世襲，其有世襲一二代者，出特恩。
駙馬都尉，位在伯上。凡尚大長公主、長公主、公主，并曰駙馬都尉。其尚郡主、縣主、郡君、縣君、鄉(xiāng)君者，并曰儀賓。歲祿各有差，皆不得與政事。明初，駙馬都尉有典兵出鎮(zhèn)及掌府部事者。建文時，梅殷為鎮(zhèn)守淮安總兵官，李堅為左副將軍。成祖時，李讓掌北京行部事。仁宗時沐昕，宣宗時宋琥，并守備南京。英宗時，趙輝掌南京左府事。其馀惟奉祀孝陵，攝行廟祭，署宗人府事。往往受命，一充其任。若恩親侯李貞，永春侯王寧，京山侯崔元，以恩澤封侯，非制也。
中軍、左軍、右軍、前軍、后軍五都督府，每府左、右都督，(正一品)都督同知，(從一品)都督僉事，(正二品，恩功寄祿，無定員。)其屬，經(jīng)歷司，經(jīng)歷，(從五品)都事，(從七品)各一人。
都督府掌軍旅之事，各領其都司、衛(wèi)所，(詳見《兵志·衛(wèi)所》中)以達于兵部。凡武職，世官流官、土官襲替、優(yōu)養(yǎng)、優(yōu)給，所屬上之府，移兵部請選。既選，移府，以下之都司、衛(wèi)所。首領官聽吏部選授，給由亦如之。凡武官誥敕、俸糧、水陸步騎操練、官舍旗役并試、軍情聲息、軍伍勾補、邊腹地圖、文冊、屯種、器械、舟車、薪葦之事，并移所司而綜理之。凡各省、各鎮(zhèn)鎮(zhèn)守總兵官，副總兵，并以三等真、署都督及公、侯、伯充之。有大征討，則掛諸號將軍或大將軍、前將軍、副將軍印總兵出，既事，納之。其各府之掌印及僉書，率皆公、侯、伯。(間有屬老將之實為都督者，不能十一也。)
初，太祖下集慶，即置行樞密院，自領之。又置諸翼統(tǒng)軍元帥府。尋罷樞密院，改置大都督府。以朱文正為大都督，節(jié)制中外諸軍事，設司馬、參軍、經(jīng)歷、都事等官。又增設左、右都督，同知，副使，僉事，照磨各一人，并設斷事官。定制，大都督從一品，左、右都督正二品，同知都督從二品，副都督正三品，僉都督從三品，經(jīng)歷從五品，都事從七品；統(tǒng)軍元帥府元帥正三品，同知元帥從三品，副使正四品，經(jīng)歷正七品，知事從八品，照磨正九品；又以都鎮(zhèn)撫司隸大都督府，(先是屬中書省)秩從四品。尋罷統(tǒng)軍元帥府。吳元年，更定官制，罷大都督不設，以左、右都督為長官，(正一品)同知都督，(從一品)副都督，(正二品)僉都督，(從二品)俱升品秩。其屬，設參議，(正四品)經(jīng)歷，斷事官，(從五品)都事，(正七品)照磨(從七品)洪武九年，罷副都督，改參議為掌判官。十二年，升都督僉事為正二品，掌判官為正三品。十三年，始改都督府為五軍都督府，分領在京各衛(wèi)所，(惟錦衣等親軍，上直衛(wèi)不隸五府。)及在外各都司、衛(wèi)所，以中軍都督府斷事官為五軍斷事官。十五年，置五軍十衛(wèi)參軍府，設左、右參軍。十七年，五軍各設左、右斷事二人，提控案牘一人，(并從九品)二十三年，升五軍斷事官為正五品，總治五軍刑獄。分為五司，司設稽仁、稽義、稽禮、稽智、稽信五人，(俱正七品)各理其軍之刑獄。二十九年，置五軍照磨所，專掌文牘。建文中，革斷事及五司官。永樂元年，設北京留守行后軍都督府，置左、右都督，都督同知，都督僉事，無定員，經(jīng)歷、都事各一人。后又分五府，稱行在五軍都督府。十八年，除“行在”字，在應天者加“南京”字。洪熙元年，復稱行在，仍設行后府。宣德三年又革。正統(tǒng)六年，復除“行在”字。
京營，永樂二十二年，置三大營，曰五軍營，曰神機營，曰三千營。五軍、神機各設中軍、左右哨、左右掖；五軍、三千各設五司。每營俱選勛臣二人提督之。其諸營管哨、掖官，曰坐營，曰坐司。(各哨、掖官，亦率以勛臣為之。)又設把總、把司、把牌等官。(又有圍子手、幼官、舍人、殫忠、效義諸營，俱附五軍營中。)景泰元年選三營精銳立十團營，蒞以總兵，統(tǒng)以總督，監(jiān)以內(nèi)臣。其舊設者，號為老營。(三老營凡六提督，內(nèi)選其二領團營。)成化三年，分團營為十二，每營又各分五軍、三千統(tǒng)騎兵，神機統(tǒng)火器。其各營統(tǒng)領，俱擇都督、都指揮或列爵充之，以總督統(tǒng)轄之。正德中，又選團營精銳，置東西兩官廳，另設總兵、參將統(tǒng)領。嘉靖二十九年，革團營官廳，仍并三大營，改三千曰神樞，設副、參、游、佐、坐營、號頭、中軍、千把總等官。(五軍營：戰(zhàn)兵一營，左副將一；戰(zhàn)兵二營，練勇參將一；車兵三營，參將一；車兵四營，游擊將軍一；城守五營，佐擊將軍一；戰(zhàn)兵六營，右副將一；戰(zhàn)兵七營，練勇參將一；車兵八營，參將一；車兵九營，游擊將軍一；城守十營，佐擊將軍一；備兵坐營官一，大號頭官一。已上部推。監(jiān)槍號頭官一，中軍官十一，隨征千總四，隨營千總二十，選鋒把總八，把總一百三十八。已上俱營推。神樞營：戰(zhàn)兵一營，左副將一；戰(zhàn)兵二營，練勇參將一；車兵三營，參將一；車兵四營，游擊將軍一；城守五營，佐擊將軍一；戰(zhàn)兵六營，右副將一；車兵七營，練勇參將一；執(zhí)事八營，參將一；城守九營，佐擊將軍一；城守十營，佐擊將軍一；備兵坐營官一，大號頭官一。已上部推。監(jiān)槍號頭官一，中軍官十一，千總二十，選鋒把總六，把總一百五十七。已上俱營推。神機營：戰(zhàn)兵一營，左副將一；戰(zhàn)兵二營，練勇參將一；車兵三營，游擊將軍一；車兵四營，佐擊將軍一；城守五營，佐擊將軍一；戰(zhàn)兵六營，右副將一；車兵七營，練勇參將一；城守八營，佐擊將軍一；城守九營，佐擊將軍一；城守十營，佐擊將軍一；備兵坐營官一，大號頭官一。已上部推。監(jiān)槍號頭官一，中軍官十一，千總二十，選鋒把總六，把總一百二十八。已上俱營推。通計三大營，共五百八十六員。)統(tǒng)以提督總兵官一員。已，改提督曰總督，鑄“總督京營戎政”印，俾仇鸞佩之。更設侍郎一人，協(xié)理京營戎政。定巡視科道官歲一代更，悉革內(nèi)侍官。增設巡視主事，尋亦革。隆慶初，仍以總督為提督，改協(xié)理為閱視，尋并改閱視為提督。四年二月，更京營制，三營各設提督，又各設右都御史一員提督之。九月，罷六提督，仍復總督戎政一人。天啟初，增設協(xié)理一人，已，仍革一人。崇禎初，復增一人。
京衛(wèi)指揮使司，指揮使一人，(正三品)指揮同知二人，(從三品)指揮僉事四人。(正四品)鎮(zhèn)撫司，鎮(zhèn)撫二人，(從五品)其屬，經(jīng)歷司，經(jīng)歷，(從七品)知事，(正八品)吏目，(從九品)倉大使、副使各一人。所轄千戶所，多寡各不等。
京衛(wèi)有上直衛(wèi)，有南、北京衛(wèi)，品秩并同。各有掌印，有僉書。其以恩蔭寄祿，無定員。凡上直衛(wèi)親軍指揮使司，二十有六。曰錦衣衛(wèi)，曰旗手衛(wèi)，曰金吾前衛(wèi)。曰金吾后衛(wèi)，曰羽林左衛(wèi)，曰羽林右衛(wèi)，曰府軍衛(wèi)，曰府軍左衛(wèi)，曰府軍右衛(wèi)，曰府軍前衛(wèi)，曰府軍后衛(wèi)，曰虎賁左衛(wèi)。(是為上十二衛(wèi)，洪武中置。)曰金吾左衛(wèi)，曰金吾右衛(wèi)，曰羽林前衛(wèi)，曰燕山左衛(wèi)，曰燕山右衛(wèi)，曰燕山前衛(wèi)，曰大興左衛(wèi)，曰濟陽衛(wèi)，曰濟州衛(wèi)，曰通州衛(wèi)。(是為上十衛(wèi)，永樂中置。)曰騰驤左衛(wèi)，曰騰驤右衛(wèi)，曰武驤左衛(wèi)，曰武驤右衛(wèi)。(宣德八年置。)番上宿衛(wèi)名親軍，以護宮禁，不隸五都督府。其京衛(wèi)隸都督府者，三十有三。曰留守左衛(wèi)，曰鎮(zhèn)南衛(wèi)，曰驍騎右衛(wèi)，曰龍虎衛(wèi)，曰沈陽左衛(wèi)，曰沈陽右衛(wèi)，隸左軍都督府。曰留守右衛(wèi)，曰虎賁右衛(wèi)，曰武德衛(wèi)，隸右軍都督府。曰留守中衛(wèi)，曰神策衛(wèi)，曰應天衛(wèi)，曰和陽衛(wèi)，及牧馬千戶所、蕃牧千戶所，俱隸中軍都督府。曰留守前衛(wèi)，曰龍驤衛(wèi)，曰豹韜衛(wèi)，隸前軍都督府。曰留守后衛(wèi)，曰鷹揚衛(wèi)，曰興武衛(wèi)，曰大寧中衛(wèi)，曰大寧前衛(wèi)，曰會州衛(wèi)，曰富峪衛(wèi)，曰寬河衛(wèi)，曰神武左衛(wèi)，曰忠義右衛(wèi)，曰忠義前衛(wèi)，曰忠義后衛(wèi)，曰義勇右衛(wèi)，曰義勇前衛(wèi)，曰義勇后衛(wèi)，曰武成中衛(wèi)，曰蔚州左衛(wèi)，隸后軍都督府。又京衛(wèi)非親軍而不隸都督府者，十有五。曰武功中衛(wèi)，曰武功左衛(wèi)，曰武功右衛(wèi)，(已上三衛(wèi)以匠故，隸工部。)曰永清左衛(wèi)，曰永清右衛(wèi)，曰彭城衛(wèi)，曰長陵衛(wèi)，曰獻陵衛(wèi)，曰景陵衛(wèi)，曰裕陵衛(wèi)，曰茂陵衛(wèi)，曰泰陵衛(wèi)，曰康陵衛(wèi)，曰永陵衛(wèi)，曰昭陵衛(wèi)。
明初，置帳前總制親軍都指揮使司，以馮國用為都指揮使。后改置金吾侍衛(wèi)親軍都護府，設都護，(從二品)經(jīng)歷，(正六品)知事，(從七品)照磨。(從八品。)又置各衛(wèi)親軍指揮使司，設指揮使，(正三品)同知指揮使，(從三品)副使，(正四品)經(jīng)歷，(正七品)知事，(正八品)照磨，(正九品)千戶所正千戶，(正五品)副千戶，(從五品)鎮(zhèn)撫、百戶。(正六品)因置武德、龍驤、豹韜、飛龍、威武、廣武、興武、英武、鷹揚、驍騎、神武、雄武、鳳翔、天策、振武、宣武、羽林十七衛(wèi)親軍指揮使司，此設親軍衛(wèi)之始。尋罷金吾侍衛(wèi)親軍都護府。洪武、永樂間，增設親軍諸衛(wèi)，名為上二十二衛(wèi)，分掌宿衛(wèi)。而錦衣衛(wèi)主巡察、緝捕、理詔獄，以都督、都指揮領之，蓋特異于諸衛(wèi)焉。留守五衛(wèi)，舊為都鎮(zhèn)撫司，總領禁衛(wèi)，先屬中書省，改隸大都督府，設都鎮(zhèn)撫，(從四品)副鎮(zhèn)撫，(從五品)知事，(從八品)尋改宿衛(wèi)鎮(zhèn)撫司，設宿衛(wèi)鎮(zhèn)撫、宿衛(wèi)知事。洪武三年，改為留守衛(wèi)指揮使司，專領軍馬守御各城門，及巡警皇城與城垣造作之事。后升為留守都衛(wèi)，統(tǒng)轄天策、豹韜、飛熊、鷹揚、江陰、廣洋、橫海、龍江、水軍左、右十衛(wèi)。八年，復為留守衛(wèi)，與天策等八衛(wèi)俱為親軍指揮使司，(惟水軍左、右二衛(wèi)為指揮使司。)并隸大都督府。十一年，改為留守中衛(wèi)，增置留守左、右、前、后四衛(wèi)，仍為親軍。十三年，始分隸五都督府。
錦衣衛(wèi)，掌侍衛(wèi)、緝捕、刑獄之事，恒以勛戚都督領之，恩蔭寄祿無常員。凡朝會、巡幸，則具鹵簿儀仗，率大漢將軍(共一千五百七員)等侍從扈行。宿衛(wèi)則分番入直。朝日、夕月、耕耤、視牲，則服飛魚服，佩繡春刀，侍左右。盜賊奸宄，街途溝洫，密緝而時省之。凡承制鞫獄錄囚勘事，偕三法司。五軍官舍比試并槍，同兵部蒞視。統(tǒng)所凡十有七。中、左、右、前、后五所，領軍士。五所分鑾輿、擎蓋、扇手、旌節(jié)、幡幢、班劍、斧鉞、戈戟、弓矢、馴馬十司，各領將軍校尉，以備法駕。上中、上左、上右、上前、上后、中后六親軍所，分領將軍、力士、軍匠。馴象所，領象奴養(yǎng)象，以供朝會陳列、駕輦、馱寶之事。
明初，置拱衛(wèi)司，秩正七品，管領校尉，屬都督府。后改拱衛(wèi)指揮使司，秩正三品。尋又改為都尉司。洪武三年，改為親軍都尉府，管左、右、中、前、后五衛(wèi)軍士，而設儀鸞司隸焉。四年，定儀鸞司為正五品，設大使一人，副使二人。十五年，罷儀鸞司，改置錦衣衛(wèi)，秩從三品，其屬有御椅等七員，皆正六品。設經(jīng)歷司，掌文移出入；鎮(zhèn)撫司，掌本衛(wèi)刑名，兼理軍匠。十七年，改錦衣衛(wèi)指揮使為正三品。二十年，以治錦衣衛(wèi)者多非法凌虐，乃焚刑具，出系囚，送刑部審錄，詔內(nèi)外獄咸歸三法司，罷錦衣獄。成祖時復置。尋增北鎮(zhèn)撫司，專治詔獄。成化間，刻印畀之，獄成得專達，不關白錦衣，錦衣官亦不得干預。而以舊所設為南鎮(zhèn)撫司，專理軍匠。
旗手衛(wèi)，本旗手千戶所，洪武十八年改置。掌大駕金鼓、旗纛，帥力士隨駕宿衛(wèi)。(校尉、力士，僉民間壯丁為之。校尉專職擎執(zhí)鹵簿儀杖，及駕前宣召官員，差遣干辦，隸錦衣衛(wèi)。力士專領金鼓、旗幟，隨駕出入，及守衛(wèi)四門，隸旗手衛(wèi)。)凡歲祭旗頭六纛之神，八月于壇，十二月于承天門外，皆衛(wèi)官蒞事，統(tǒng)所五。
府軍前衛(wèi)，掌統(tǒng)領幼軍，輪番帶刀侍衛(wèi)。明初，有帶刀舍人。洪武時，府軍等衛(wèi)皆有習技幼軍。永樂十三年，為皇太孫特選幼軍，置府軍前衛(wèi)，設官屬，(指揮使五人，指揮同知十人，指揮僉事二十人，衛(wèi)鎮(zhèn)撫十人，經(jīng)歷五人。)統(tǒng)所二十有五。
金吾、羽林等十九衛(wèi)，掌守衛(wèi)巡警，統(tǒng)所凡一百有二。
騰驤等四衛(wèi)，掌帥力士直駕、隨駕，統(tǒng)所三十有二。
南京守備一人，協(xié)同守備一人。南京以守備及參贊機務為要職。守備，以公、侯、伯充之，兼領中軍都督府事。協(xié)同守備，以侯、伯、都督充之，領五府事。參贊機務，以南京兵部尚書領之。其治所在中府，掌南都一切留守、防護之事。永樂十九年遷都北京，命中府掌府事官守備南京，節(jié)制南京諸衛(wèi)所。洪熙元年，始以內(nèi)臣同守備。景泰三年，增設協(xié)同守備一人。
南京五軍都督府，左、右都督，都督同知，都督僉事，不全設。其掌印、僉書，皆以勛爵及三等都督為之。分掌南京衛(wèi)所，以達于南京兵部。凡管領大教場及江上操備等事，各府奉敕分掌之。城門之管鑰，中府專掌之。初設城門郎，洪武十八年革，以門禁鎖鑰銅牌，命中軍都督府掌之。)其屬，經(jīng)歷、都事各一人。
南京衛(wèi)指揮使司，(設官詳京衛(wèi))凡四十有九。分隸五都督府者三十有二。曰留守左衛(wèi)，曰鎮(zhèn)南衛(wèi)，曰水軍左衛(wèi)，曰驍騎右衛(wèi)，曰龍虎衛(wèi)，曰龍虎左衛(wèi)，曰英武衛(wèi)，曰龍江右衛(wèi)，曰沈陽左衛(wèi)，曰沈陽右衛(wèi)，隸左府。曰留守右衛(wèi)，曰虎賁右衛(wèi)，曰水軍右衛(wèi)，曰武德衛(wèi)，曰廣武衛(wèi)，隸右府。曰留守中衛(wèi)，曰神策衛(wèi)，曰廣洋衛(wèi)，曰廣天衛(wèi)，曰和陽衛(wèi)，及牧馬千戶所，隸中府。曰留守前衛(wèi)，曰龍江左衛(wèi)，曰龍驤衛(wèi)，曰飛熊衛(wèi)，曰天策衛(wèi)，曰豹韜衛(wèi)，曰豹韜左衛(wèi)，隸前府。曰留守后衛(wèi)，曰橫海衛(wèi)，曰鷹揚衛(wèi)，曰興武衛(wèi)，曰江陰衛(wèi)，隸后府。又親軍衛(wèi)指揮使司十有七：曰金吾前衛(wèi)，曰金吾后衛(wèi)，曰金吾左衛(wèi)，曰金吾右衛(wèi)，曰羽林左衛(wèi)，曰羽林右衛(wèi)，曰羽林前衛(wèi)，曰府軍衛(wèi)，曰府軍左衛(wèi)，曰府軍右衛(wèi)，曰府軍后衛(wèi)，曰虎賁左衛(wèi)，曰錦衣衛(wèi)，曰旗手衛(wèi)，曰江淮衛(wèi)，曰濟州衛(wèi)，曰孝陵衛(wèi)。與左府所屬十衛(wèi)，右府所屬五衛(wèi)，前府所屬七衛(wèi)，后府所屬五衛(wèi)，并聽中府節(jié)制。各衛(wèi)領所一百一十有八。
王府護衛(wèi)指揮使司，設官如京衛(wèi)。
王府儀衛(wèi)司。儀衛(wèi)正一人，(正五品)儀衛(wèi)副二人，(從五品)典仗六人。(正六品)儀衛(wèi)，掌侍衛(wèi)儀仗。護衛(wèi)，掌防御非常，護衛(wèi)王邸。有征調(diào)，則聽命于朝。明初，諸王府置護軍府。洪武三年，置儀衛(wèi)司，司設正、副各一人，秩比正、副千戶；司仗六人，秩比百戶。四年，改司仗為典仗。五年，置親王護衛(wèi)指揮使司，每王府設三護衛(wèi)，衛(wèi)設左、右、前、后、中五所，所千戶二人，百戶十人。又設圍子手二所，每所千戶一人。九年，罷護軍府。建文中，改儀衛(wèi)司為儀仗司，增置吏目一人。成祖初復舊制。
總兵官、副總兵、參將、游擊將軍、守備、把總，無品級，無定員?？傛?zhèn)一方者為鎮(zhèn)守，獨鎮(zhèn)一路者為分守，各守一城一堡者為守備，與主將同守一城者為協(xié)守。又有提督、提調(diào)、巡視、備御、領班、備倭等名。
凡總兵、副總兵，率以公、侯、伯、都督充之。其總兵掛印稱將軍者，云南曰征南將軍，大同曰征西前將軍，湖廣曰平蠻將軍，兩廣曰征蠻將軍，遼東曰征虜前將軍，宣府曰鎮(zhèn)朔將軍，甘肅曰平羌將軍，寧夏曰征西將軍，交阯曰副將軍，延綏曰鎮(zhèn)西將軍。(諸印，洪熙元年制頒。)其在薊鎮(zhèn)、貴州、湖廣、四川及儹運淮安者，不得稱將軍掛印。宣德間，又設山西、陜西二總兵。嘉靖間，分設廣東、廣西、貴州、湖廣二總兵為四，改設福建、保定副總兵為總兵，又添設浙江總兵。萬歷間，又增設于臨洮、山海。天啟間，增設登萊。至崇禎時，益紛不可紀，而位權(quán)亦非復當日。蓋明初，雖參將、游擊、把總，亦多有充以勛戚都督等官，至后則杳然矣。
鎮(zhèn)守薊州總兵官一人，舊設。隆慶二年，改為總理練兵事務兼鎮(zhèn)守，駐三屯營。協(xié)守副總兵三人。(東路副總兵，隆慶二年添設，駐建昌營，管理燕河營、臺頭營、石門寨、山海關四路。中路副總兵，萬歷四年改設，駐三屯營，帶管馬蘭峪、松棚峪、喜峰口、太平寨四路。西路副總兵，隆慶三年添設，駐石匣營，管理墻子嶺、曹家寨、古北口、石塘嶺四路。)分守參將十一人，(曰通州參將，曰山海關參將，曰石門寨參將，曰燕河營參將，曰石塘嶺參將，曰臺頭營參將，曰太平寨參將，曰馬蘭峪參將，曰墻子嶺參將，曰古北口參將，曰喜峰口參將。)游擊將軍六人，統(tǒng)領南兵游擊將軍三人，領班游擊將軍七人，坐營官八人，守備八人，把總一人，提調(diào)官二十六人。
鎮(zhèn)守昌平總兵官一人，舊設副總兵，又有提督武臣。嘉靖三十八年，裁副總兵，以提督改為鎮(zhèn)守總兵，駐昌平城，聽總督節(jié)制。分守參將三人，(曰居庸關參將，曰黃花鎮(zhèn)參將，曰橫嶺口參將。)游擊將軍二人，坐營官三人，守備十人，提調(diào)官一人。
鎮(zhèn)守遼東總兵官一人，舊設，駐廣寧。隆慶元年，令冬月移駐河東遼陽適中之地，調(diào)度防御，應援海州、沈陽。協(xié)守副總兵一人，(遼陽副總兵舊為分守，嘉靖四十五年改為協(xié)守，駐遼陽城，節(jié)制開原、海州、險山、沈陽等處。)分守參將五人。(曰開原參將，曰錦義右參將，曰海蓋右參將，曰寧遠參將，曰寬奠堡參將。)游擊將軍八人，守備五人，坐營中軍官一人，備御十九人。
鎮(zhèn)守保定總兵官一人。弘治十八年，初設保定副總兵，后改為參將。正德九年，復為分守副總兵。嘉靖二十年，改為鎮(zhèn)守。三十年，改設鎮(zhèn)守總兵官。萬歷元年，令春秋兩防移駐浮圖峪，遇有警，移駐紫荊關，以備入援。分守參將四人，(曰紫荊關參將，曰龍固二關參將，曰馬水口參將，曰倒馬關參將。)游擊將軍六人，坐營中軍官一人，守備七人，把總七人，忠順官二人。
鎮(zhèn)守宣府總兵官一人，舊設，駐宣府鎮(zhèn)城。協(xié)守副總兵一人，(副總兵舊亦駐鎮(zhèn)城，嘉靖二十八年移駐永寧城。)分守參將七人，(曰北路獨石馬營參將，曰東路懷來永寧參將，曰上西路萬全右衛(wèi)參將，曰南路順圣蔚廣參將，曰中路葛峪堡參將，曰下西路柴溝堡參將，曰南山參將。)游擊將軍三人，坐營中軍官二人，守備三十一人，領班備御二人。(萬歷八年革。)
鎮(zhèn)守大同總兵官一人，舊設，駐大同鎮(zhèn)城。協(xié)守副總兵一人，(舊為左副總兵，萬歷五年去左字，駐左衛(wèi)城。)分守參將九人，(曰東路參將，曰北東路參將，曰中路參將，曰西路參將，曰北西路參將，曰井坪城參將，曰新坪堡參將，曰總督標下左掖參將，曰威遠城參將，萬歷八年革。)游擊將軍二人，入衛(wèi)游擊四人，坐營中軍官二人，守備三十九人。
鎮(zhèn)守山西總兵官一人，舊為副總兵，嘉靖二十年改設，駐寧武關。防秋移駐陽方口，防冬移駐偏關。協(xié)守副總兵一人，(嘉靖四十四年添設，初駐偏關，后移駐老營堡。)分守參將六人，(曰東路代州左參將，曰西路偏頭關右參將，曰太原左參將，曰中路利民堡右參將，曰河曲縣參將，曰北樓口參將。)游擊將軍一人，坐營中軍官一人，守備十三人，操守二人。
鎮(zhèn)守延綏總兵官一人，舊設，駐鎮(zhèn)城。協(xié)守副總兵一人，(定邊右副總兵，嘉靖四十一年添設，分守安定、鎮(zhèn)靜等處，提調(diào)大墻及墻口等處。)分守參將六人，(曰孤山參將，曰東路右參將，曰西路左參將，曰中路參將，曰清平參將，曰榆林保寧參將。)游擊將軍二人，入衛(wèi)游擊四人，守備十一人，坐營中軍官一人。
鎮(zhèn)守寧夏總兵官一人，舊設，駐鎮(zhèn)城。協(xié)守副總兵一人，(亦舊設，同駐鎮(zhèn)城。)分守參將四人，(曰東路右參將，曰西路左參將，曰靈州左參將，曰北路平虜城參將。)游擊將軍三人，入衛(wèi)游擊一人，(萬歷八年革)守備三人，備御領班二人，(萬歷九年革，坐營中軍官二人，管理鎮(zhèn)城都司一人，領班都司二人)(萬歷九年革)管理水利屯田都司一人。
鎮(zhèn)守甘肅總兵官一人，舊設，駐鎮(zhèn)城。協(xié)守副總兵一人，(甘肅左副總兵，舊設，嘉靖四十四年，移駐高臺防御，隆慶四年，回駐鎮(zhèn)城。)分守副總兵一人，(涼州右副總兵，舊設。)分守參將四人，(曰莊浪左參將，曰肅州右參將，曰西寧參將，曰鎮(zhèn)番參將)游擊將軍四人，坐營中軍官一人，守備十一人，領班備御都司四人。
鎮(zhèn)守陜西總兵官一人，舊駐會城，后移駐固原。分守副總兵一人，(洮泯副總兵，萬歷六年改設，駐洮州。)分守參將五人，(曰河州參將，曰蘭州參將，曰靖虜參將，曰陜西參將，曰階文西固參將。)游擊將軍四人，坐營中軍官二人，守備八人。
鎮(zhèn)守四川總兵官一人，隆慶五年添設，駐建武所。分守副總兵一人，(松潘副總兵，舊設)協(xié)守參將二人，(曰松潘東路左參將，曰松潘南路右參將。)游擊將軍二人，守備六人。
鎮(zhèn)守云南總兵官一人，舊設，駐云南府。分守參將三人，(曰臨元參將，曰永昌參將，曰順蒙參將，守備二人。)巡撫中軍坐營官一人。
鎮(zhèn)守貴州總兵官一人，舊設，嘉靖三十二年，加提督麻陽等處地方職銜，駐銅仁府。分守參將二人，(曰提督清浪右參將，曰提督川貴迤西左參將。)守備七人，巡撫中軍官一人。
鎮(zhèn)守廣西總兵官一人，舊為副總兵，嘉靖四十五年改設，駐桂林府。分守參將五人，(曰潯梧左參將，曰柳慶右參將，曰永寧參將，曰思恩參將，曰昭平參將。)守備三人，坐營官一人。
鎮(zhèn)守湖廣總兵官一人，舊設，嘉靖十年罷，十二年復設，萬歷八年又罷，十二年仍復設，駐省城。分守參將三人，(曰黎平參將，曰鎮(zhèn) 參將，曰鄖陽參將。)守備十一人，把總一人。
鎮(zhèn)守廣東總兵官一人。舊為征蠻將軍、兩廣總兵官。嘉靖四十五年分設，駐潮州府。協(xié)守副總兵一人，(潮漳副總兵，萬歷三年添設，駐南澳。)分守參將七人，(曰潮州參將，曰瓊崖參將，曰雷廉參將，曰東山參將，曰西山參將，曰督理廣州海防參將，曰惠州參將。)練兵游擊將軍一人，守備五人，坐營中軍官二人，把總四人。
提督狼山副總兵一人，嘉靖三十七年添設，駐通州。鎮(zhèn)守江南副總兵一人，舊系總兵官，駐福山港，后移駐鎮(zhèn)江、儀真二處。嘉靖八年裁革。十九年復設。二十九年仍革。三十二年，改設副總兵，駐金山衛(wèi)。四十三年移駐吳淞。分守參將二人，(曰徐州參將，曰金山參將。)游擊將軍一人，守備六人，鳳陽軍門中軍官一人，把總十三人。
鎮(zhèn)守浙江總兵官一人，嘉靖三十四年設，總理浙直海防。三十五年，改鎮(zhèn)守浙直。四十二年，改鎮(zhèn)守浙江，舊駐定?？h，后移駐省城。分守參將四人，(曰杭嘉湖參將，曰寧紹參將，曰溫處參將，曰臺金嚴參將。)游擊將軍二人，總捕都司一人，把總七人。
分守江西參將一人，(曰南贛參將，嘉靖四十三年改設，駐會昌縣。)守備四人，把總六人。
鎮(zhèn)守福建總兵官一人，舊為副總兵，嘉靖四十二年改設，駐福寧州。分守參將一人，(曰南路參將)守備三人，把總七人，坐營官一人。
鎮(zhèn)守山東總兵官一人，天啟中增設。總督備倭都司一人，領薊鎮(zhèn)班都司四人。又河南守備三人，領薊鎮(zhèn)班都司四人。
總督漕運總兵官一人。永樂二年，設總兵、副總兵，統(tǒng)領官軍海運。后海運罷，專督漕運。天順元年又令兼理河道。協(xié)同督運參將一人，(天順元年設)把總十二人，(南京二，江南直隸二，江北直隸二，中都一，浙江二，山東一，湖廣一，江西一。)
留守司。正留守一人，(正二品)副留守一人，(正三品)指揮同知二人。(從三品)其屬，經(jīng)歷司，經(jīng)歷，(正六品)都事。(正七品)斷事司，斷事，(正六品)副斷事，(正七品)吏目各一人。掌中都、興都守御防護之事。洪武二年，詔以臨濠為中都，置留守衛(wèi)指揮使司，隸鳳陽行都督府。十四年，始置中都留守司，統(tǒng)鳳陽等八衛(wèi)，(鳳陽衛(wèi)，鳳陽中衛(wèi)，鳳陽右衛(wèi)，皇陵衛(wèi)，留守左衛(wèi)，留守中衛(wèi)，長淮衛(wèi)，懷遠衛(wèi)。)防護皇陵，設留守一人，左、右副留守各一人。(屬官經(jīng)歷以下，如前所列。)嘉靖十八年，改荊州左衛(wèi)為顯陵衛(wèi)，置興都留守司，統(tǒng)顯陵、承天二衛(wèi)，防護顯陵，設官如中都焉。
都指揮使司。都指揮使一人，(正二品)都指揮同知二人，(從二品)都指揮僉事四人。(正三品)其屬，經(jīng)歷司，經(jīng)歷，(正六品)都事。(正七品)斷事司，斷事，(正六品)副斷事，(正七品)吏目各一人。司獄司，司獄。(從九品)倉庫、草場，大使、副使各一人。行都指揮使司，設官與都指揮使司同。
都司，掌一方之軍政，各率其衛(wèi)所以隸于五府，而聽于兵部。凡都司并流官，或得世官，歲撫、按察其賢否，五歲考選軍政而廢置之。都指揮使及同知僉事，常以一人統(tǒng)司事，曰掌印，一人練兵，一人屯田，曰僉書。巡捕、軍器、漕運、京操、備御諸雜務，并選充之，否則曰帶俸。凡備倭守備行都指揮事者，不得建牙、升公座。凡朝廷吉兇表箋，序銜布、按二司上。經(jīng)歷、都事，典文移。斷事，理刑獄。
明初，置各行省行都督府，設官如都督府。又置各都衛(wèi)指揮使司。洪武四年，置各都衛(wèi)斷事司，以理軍官、軍人詞訟。又以都衛(wèi)節(jié)制方面，職系甚重，從朝廷選擇升調(diào)，不許世襲。七年，置西安行都衛(wèi)指揮使司于河州。八年十月，詔各都衛(wèi)并改為都指揮使司，凡改設都司十有三，(燕山都衛(wèi)為北平都司，西安都衛(wèi)為陜西都司，太原都衛(wèi)為山西都司，杭州都衛(wèi)為浙江都司，江西都衛(wèi)為江西都司，青州都衛(wèi)為山東都司，成都都衛(wèi)為四川都司，福州都衛(wèi)為福建都司，武昌都衛(wèi)為湖廣都司，廣東都衛(wèi)為廣東都司。廣西都衛(wèi)為廣西都司，定遼都衛(wèi)為遼東都司，河南都衛(wèi)為河南都司。)行都司三，(西安行都衛(wèi)為陜西行都司，大同都衛(wèi)為山西行都司，建寧都衛(wèi)為福建行都司。)十五年，增置貴州、云南二都司。后以北平都司為北平行都司。永樂元年改為大寧都司。宣德中，增置萬全都司。計天下都司凡十有六。(十三省都司外，有遼東、大寧、萬全三都司。)又于建昌置四川行都司，于鄖陽置湖廣行都司。計天下行都司凡五。
明初，又于各行省置都鎮(zhèn)撫司，設都鎮(zhèn)撫，(從四品)副鎮(zhèn)撫，(從五品)知事。(從八品)吳元年改都鎮(zhèn)撫正五品，副鎮(zhèn)撫正六品，知事為提控案牘，省注。洪武六年罷。
衛(wèi)指揮使司，設官如京衛(wèi)。(品秩并同)外衛(wèi)各統(tǒng)于都司、行都司或留守司。率世官，或有流官。凡襲替、升授、優(yōu)給、優(yōu)養(yǎng)及屬所軍政，掌印、僉事報都指揮使司，達所隸都督府，移兵部。每歲撫、按察其賢否，五歲一考選軍政，廢置之。凡管理衛(wèi)事，惟屬掌印、僉書。不論指揮使、同知、僉事，考選其才者充之。分理屯田、驗軍、營操、巡捕、漕運、備御、出哨、入衛(wèi)、戍守、軍器諸雜務，曰見任管事；不任事入隊，曰帶俸差操。征行，則率其屬，聽所命主帥調(diào)度。
所，千戶所，正千戶一人，(正五品)副千戶二人，(從五品)，鎮(zhèn)撫二人，(從六品)其屬，吏目一人。所轄百戶所凡十，共百戶十人，(正六品。升授、改調(diào)、增置無定員。)總旗二十人，小旗百人。其守御千戶所，軍民千戶所設官并同。凡千戶，一人掌印，一人僉書，曰管軍。千戶、百戶，有試，有實授。其掌印，恒以一人兼數(shù)印。凡軍政，衛(wèi)下于所，千戶督百戶，百戶下總旗、小旗，率其卒伍以聽令。鎮(zhèn)撫無獄事，則管軍，百戶缺，則代之。其守御千戶所，不隸衛(wèi)，而自達于都司。凡衛(wèi)所皆隸都司，而都司又分隸五軍都督府。(浙江都司、山東都司、遼東都司，隸左軍都督府。陜西都司、陜西行都司、四川都司、四川行都司、廣西都司、云南都司、貴州都司，隸右軍都督府。中都留守司、河南都司，隸中軍都督府。興都留守司、湖廣都司、湖廣行都司、福建都司、福建行都司、江西都司、廣東都司，隸前軍都督府。大寧都司、萬全都司、山西都司、山西行都司，隸后軍都督府。)
明初，置千戶所，設正千戶，(正五品)副千戶，(從五品)鎮(zhèn)撫、百戶。(正六品)又立各萬戶府，設正萬戶，(正四品)副萬戶，(從四品)知事，(從八品)照磨。(正九品)尋以名不稱實，遂罷萬戶府，而設指揮使及千戶等官。核諸將所部有兵五千者為指揮使，千人者為千戶，百人者為百戶，五十人為總旗，十人為小旗。洪武二年，置刻期百戶所，選能疾行者二百人，以百戶領之。七年，申定衛(wèi)所之制。先是，內(nèi)外衛(wèi)所，凡一衛(wèi)統(tǒng)十千戶，一千戶統(tǒng)十百戶，百戶領總旗二，總旗領小旗五，小旗領軍十。至是更定其制，每衛(wèi)設前、后、中、左、右五千戶所，大率以五千六百人為一衛(wèi)，一千一百二十人為一千戶所，一百一十二人為一百戶所，每百戶所設總旗二人，小旗十人。二十年，始命各衛(wèi)立掌印、僉書，專職理事，以指揮使掌印，同知、僉事各領一所。士卒有武藝不嫻、器械不利者，皆責所領之官。二十三年，又設軍民指揮使司、軍民千戶所，計天下內(nèi)外衛(wèi)凡五百四十有七，所凡二千五百九十有三。自衛(wèi)指揮以下其官多世襲，其軍士亦父子相繼，為一代定制。
土官，宣慰使司，宣慰使一人，(從三品)同知一人，(正四品)副使一人，(從四品)僉事一人。(正五品)經(jīng)歷司，經(jīng)歷一人，(從七品)都事一人。(正八品)
宣撫司，宣撫使一人，(從四品)同知一人，(正五品)副使一人，(從五品)僉事一人。(正六品)經(jīng)歷司，經(jīng)歷一人，(從八品)知事一人，(正九品)照磨一人。(從九品)
安撫司，安撫使一人，(從五品)同知一人，(正六品)副使一人，(從六品)僉事一人。(正七品)其屬，吏目一人。(從九品)
招討司，招討使一人，(從五品)副招討一人。(正六品)其屬，吏目一人。(從九品)
長官司，長官一人，(正六品)副長官一人，(從七品)其屬，吏目一人。(未入流)蠻夷長官司，長官、副長官各一人。(品同上)又有蠻夷官、苗民官及千夫長、副千夫長等官。
軍民府、土州、土縣，設官如府州縣。
洪武七年，西南諸蠻夷朝貢，多因元官授之，稍與約束，定征徭差發(fā)之法。漸為宣慰司者十一，為招討司者一，為宣撫司者十，為安撫司者十九，為長官司者百七十有三。其府州縣正貳屬官，或土或流，(大率宣慰等司經(jīng)歷皆流官，府州縣佐貳多流官。)皆因其俗，使之附輯諸蠻，謹守疆土，修職貢，供征調(diào)，無相攜貳。有相仇者，疏上聽命于天子。又有番夷都指揮使司三，衛(wèi)指揮使司三百八十五，宣慰司三，招討司六，萬戶府四，千戶所四十一，站七，地面七，寨一，(詳見《兵志·衛(wèi)所》中。)并以附寨番夷官其地。
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