線性系統(tǒng)理論

　　本書主要介紹基于狀態(tài)空間模型的線性定常系統(tǒng)理論.書中系統(tǒng)介紹了輸入輸出規(guī)范型理論，并用之解決了極點(diǎn)配置、不變因子配置、解耦控制、最小相位系統(tǒng)的輸出反饋鎮(zhèn)定、輸出跟蹤和狀態(tài)跟蹤等問題;詳細(xì)討論了函數(shù)能控能觀性、強(qiáng)能控能觀性、強(qiáng)能檢測性和強(qiáng)能穩(wěn)性等與不變零點(diǎn)有關(guān)的系統(tǒng)量，并將之與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分解和設(shè)計(jì)問題相聯(lián)系，深刻地揭示了線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn);充分利用二次最優(yōu)性能指標(biāo)的特殊性，完整介紹了基于配方法的二次最優(yōu)控制理論;全面討論了觀測器設(shè)計(jì)問題，在統(tǒng)一的框架下介紹了全維/降維/函數(shù)觀測器、對(duì)偶觀測器-控制器、未知輸入觀測器以及干擾觀測器的設(shè)計(jì)理論.本書既有基礎(chǔ)知識(shí)，也有先進(jìn)理論，還有部分最新研究進(jìn)展，特別是包含了作者的部分研究成果.

　　國家杰出青年科學(xué)基金，時(shí)變控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)，62125303黑龍江省科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)，2019，排名第1