本書以經典控制理論為主,較全面地介紹了自動控制的基本理論與應用。全書共分8章,分別是緒論、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、時域分析法、根軌跡分析法、頻率特性分析法、控制系統(tǒng)的校正、線性離散控制系統(tǒng)、非線性控制系統(tǒng)分析。書末給出的3個附錄可供讀者在學習本書的過程中查詢之用。本書是新形態(tài)教材,讀者可通過掃描二維碼或登錄數(shù)字課程網站(http://coursehome.zhihuishu.com/courseHome/1000064383#teachTeam)觀看每個知識點的微視頻、PPT等資源,教材中的定義、定理、重點內容和特性曲線等均用彩色進行了標注;本書按照“新工科”建設理念,從注重培養(yǎng)學生解決復雜工程問題能力的目標出發(fā),每章含有學習指南、能力目標和學習建議;為了便于自學,各章均附有豐富的例題和練習題。本書可作為電氣與電子信息學科各專業(yè),機械、化工、航空航天等非電類相關專業(yè)的本科生和研究生教材,也可供有關工程技術人員參考。