中國機(jī)械行業(yè)卓越工程師教育聯(lián)盟第六屆畢業(yè)設(shè)計大賽優(yōu)秀作品案例集

一等獎
面向取書應(yīng)用的靈巧手設(shè)計與控制
小行程平面刨削集成教學(xué)系統(tǒng)設(shè)計
電噴推力器離子液發(fā)射多孔玻璃微錐陣列超快激光加工工藝研究
大型星載可展開平面SAR天線形面精度在軌實(shí)時調(diào)整研究
兼顧動態(tài)避碰的移動機(jī)器人軌跡跟蹤控制
移動機(jī)器人測距傳感器數(shù)字孿生設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
考慮初始誤差的衛(wèi)星多層級裝配偏差分析
陸空兩棲仿生抓取機(jī)器人
基于GPU并行計算的晶圓表面缺陷高精度、實(shí)時檢測和識別
多材料磁場輔助制造
基于PCB技術(shù)的燃料電池在線診斷系統(tǒng)開發(fā)
二等獎
面向換軌作業(yè)的鐵路Ⅲ型扣件快速拆裝系統(tǒng)研究
基于三維點(diǎn)云視覺感知的機(jī)械臂智能協(xié)作控制研究
高品級單晶金剛石激光加工機(jī)理及工藝研究
多源信息融合的人形化身機(jī)器人系統(tǒng)
基于折紙的仿章魚軟體抓手
視覺引導(dǎo)下基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的移動機(jī)器人導(dǎo)航方法
航天用大開孔高壓閥殼設(shè)計與開發(fā)
雙側(cè)曲率可調(diào)的可展抓手機(jī)構(gòu)構(gòu)型設(shè)計和性能分析
可穿戴膝關(guān)節(jié)重力支撐減荷裝置設(shè)計
自動進(jìn)給鉆高精度高穩(wěn)定性導(dǎo)向結(jié)構(gòu)設(shè)計
基于內(nèi)置自加熱的柔性蘭姆波器件的氣體流速測量研究
新能源汽車總質(zhì)量實(shí)時辨識設(shè)計及實(shí)車驗(yàn)證
姿態(tài)可調(diào)式變剛度軟體末端執(zhí)行器設(shè)計
數(shù)控轉(zhuǎn)臺的可靠性評估與優(yōu)化設(shè)計
一種小型草方格固沙機(jī)的設(shè)計與制作
繩驅(qū)柔性仿生機(jī)器魚的控制系統(tǒng)與結(jié)構(gòu)設(shè)計
氫能源電池堆復(fù)合材料電池箱輕量化結(jié)構(gòu)與工藝設(shè)計
具有在線光檢測系統(tǒng)的自動原子制造裝備
基于多源融合感知與自車軌跡預(yù)測的應(yīng)急防撞系統(tǒng)
新能源智能化雙向旋轉(zhuǎn)頂置式平臺高空作業(yè)車設(shè)計
車載鋰離子動力電池的機(jī)械物理法多級回收系統(tǒng)設(shè)計
三等獎
多層溫室系統(tǒng)設(shè)計
四輪獨(dú)立驅(qū)動獨(dú)立轉(zhuǎn)向越障車設(shè)計
空間陣列特征自適應(yīng)制孔系統(tǒng)開發(fā)
介入式心室輔助裝置流場對機(jī)械性血液損傷影響研究
蘋果智能包裝機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計
具有自鎖功能的空間自由物體和捕獲裝置設(shè)計與研究
潛水艇式胃鏡膠囊機(jī)器人開發(fā)
老年人腿部和肩部按摩的運(yùn)動康復(fù)輪椅設(shè)計
增減材復(fù)合數(shù)控機(jī)床高剛性結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析
基于仿生機(jī)械臂的磁流變拋光裝置設(shè)計
管柱自動化排管機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計及優(yōu)化
艦船表面除銹爬壁機(jī)器人設(shè)計與分析
五軸銑削加工數(shù)字孿生系統(tǒng)研發(fā)
海洋油氣管道水下連接器設(shè)計
圓柱形多工位家用智能分類垃圾桶設(shè)計