PLC與工業(yè)機器人系統(tǒng)應用

　　本書系統(tǒng)介紹了西門子S71200 PLC編程知識在工業(yè)機器人系統(tǒng)中的應用。全書共分為八個項目：項目1“可編程序控制器（PLC）基礎”主要介紹了PLC的特點、應用場合及性能指標；項目2“PLC的開發(fā)環(huán)境設置”介紹了西門子S71200 PLC的開發(fā)環(huán)境設置，包含硬件、硬件接線及組態(tài);項目3“PLC程序設計基礎”以倉儲指示燈系統(tǒng)為例，講解了PLC基本編程指令（如位邏輯指令、計數(shù)器指令、定時器指令等）以及程序調試方法；項目4“通信與現(xiàn)場總線”介紹了各類通信協(xié)議、通信標準，并詳細介紹了S71200 PLC之間的ISOonTCP和TCP通信、S7通信及其應用、Modbus通信及其應用；項目5“PLC通過開關量控制機器人”介紹了S71200 PLC的移動值、循環(huán)移位及比較指令，并通過PLC和機器人程序的編寫，完成了PLC通過開關量對機器人的控制；項目6“運動控制技術”通過三相異步電機及變頻器、步進電機與步進電機驅動器、伺服電機及伺服驅動器三個模塊來實現(xiàn)S71200 PLC對各類電機的控制；項目7“數(shù)據(jù)處理”介紹了PLC的數(shù)值處理指令、西門子人機界面組態(tài)與應用、工業(yè)相機軟件配置及其數(shù)據(jù)處理；項目8“倉儲工作站設計”是一個綜合任務，內容為倉儲工作站設計的典型案例，介紹了倉儲工作站機構及其組成、倉儲工作站程序編寫、倉儲工作站調試及優(yōu)化。本書內容豐富，強調知識的實用性，配有大量實際案例，實例均有詳細的軟硬件配置方法，以及程序編寫示例。本書可作為工業(yè)機器人技術、機電一體化技術、電氣自動技術等機電類相關專業(yè)的教材，也可供高等院校相關比賽參賽人員、機器人技術領域的科研工作者和工程技術人員參考。

　　1988年畢業(yè)于湖北工學院機電職業(yè)，本科學歷；1988年——2005年，湖北新華印務有限公司工作，先后任印刷機機長、品質主管、車間主任、技術經(jīng)理等職務；2005年——2016年，武漢信息傳播職業(yè)技術學院印刷與包裝工程系先后任教師、系副主任、系主任；2016年至今，武漢信息傳播職業(yè)技術學院智能制造工程學院院長。自2008年起，先后主持印刷技術專業(yè)省級重點專業(yè)、省級品牌專業(yè)、省級新興支柱產(chǎn)業(yè)發(fā)展計劃、省級實訓基地、 實訓基地等項目建設。先后分別科研論文20余篇，主編出版教材3部。2011年——2013年，主持兩項教育教學創(chuàng)新成果分別獲得全國高職高專印刷包裝類教指委“十一五”期間教學成果一等獎和第七屆湖北省高等學校教學成果二等獎。2016年起，主持武漢新鴻業(yè)印務有限公司印刷智能化體系構建項目，使該公司分別獲得 高新技術企業(yè)、 兩化融合管理體系貫標試點示范企業(yè)、湖北省智能制造試點示范企業(yè)等榮譽稱號。