機(jī)器人工程實(shí)踐：機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動控制與前沿技術(shù)

　　本書為西安交通大學(xué)本科“十四五”規(guī)劃教材重點(diǎn)項(xiàng)目。本書將基于模塊化機(jī)器人開發(fā)理念，結(jié)合產(chǎn)品設(shè)計(jì)方法與流程將機(jī)器人智能技術(shù)轉(zhuǎn)化為適合于本科教學(xué)的機(jī)器人產(chǎn)品原型設(shè)計(jì)教學(xué)實(shí)踐，書中將提供大量的實(shí)驗(yàn)范例，逐步、清晰地介紹智能機(jī)器人的技術(shù)要領(lǐng)，包含機(jī)械臂設(shè)計(jì)及運(yùn)動學(xué)控制、全向底盤設(shè)計(jì)及運(yùn)動控制、仿生機(jī)器人設(shè)計(jì)及運(yùn)動控制、機(jī)器視覺技術(shù)、無線定位技術(shù)、機(jī)器人激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)等，從技術(shù)層面解析如何去進(jìn)行產(chǎn)品原型設(shè)計(jì)。通過學(xué)習(xí)，學(xué)生能夠系統(tǒng)、輕松地接受機(jī)器人工程應(yīng)用創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)，快速掌握典型機(jī)器人設(shè)計(jì)和開發(fā)的基本技能，鍛煉在解決實(shí)際應(yīng)用問題中對知識的綜合運(yùn)用能力。

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