智能機械與機器人基礎

　　該教材編寫是根據(jù)“新工科”智能建造專業(yè)培養(yǎng)方案，結合“智能機械與機器人”課程教學要求，以及學生專業(yè)知識技能培養(yǎng)和專業(yè)發(fā)展需要，自主編寫的具有“新工科”特色的專業(yè)教材《智能機械與機器人》。該教材為首次編寫，旨在使學生具備設計、集成和使用智能機械與機器人系統(tǒng)的理論知識和分析計算能力，培養(yǎng)學生分析、歸納、總結問題的能力，引導學生科學認識智能機械及機器人技術與人類社會發(fā)展的相互關系，為從事智能建造中智能機械與機器人的工程技術應用和科學研究奠定基礎。 本教材涵蓋了機械基礎、機器人運動學、機器人動力學、液壓傳動、傳感器技術和視覺識別技術等多領域學科知識，本著重視機械基礎結構和機器人基本結構原理，突出工程應用的原則，進行了本套教材的編寫工作，和土木工程學科知識架構體系具有較強的互補性，力求夯實土木工程學科的學生在機械領域的知識體系結構。

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