智能座艙之車(chē)載機(jī)器人交互設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)

定　價(jià)：￥88.00

作　者：	韓子天
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787121461828	出版時(shí)間：	2023-08-01	包裝：	平塑
開(kāi)本：		頁(yè)數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　車(chē)載機(jī)器人在智能座艙中扮演著越來(lái)越重要的角色，本書(shū)是一本關(guān)于車(chē)載機(jī)器人交互設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)的專(zhuān)業(yè)書(shū)籍。全書(shū)圍繞車(chē)載機(jī)器人定義和新技術(shù)、情感標(biāo)桿、語(yǔ)音交互、測(cè)試平臺(tái)的相關(guān)技術(shù)進(jìn)行陳述，分享了眾多用戶調(diào)研、分析評(píng)估以及測(cè)試驗(yàn)證的實(shí)際案例數(shù)據(jù)。本書(shū)提供了基于實(shí)際研發(fā)項(xiàng)目整理的DV/PV測(cè)試方法及接收標(biāo)準(zhǔn)，讀者可登錄華信教育資源網(wǎng)（www.hxedu.com.cn）免費(fèi)獲取參考。本書(shū)能夠?yàn)閲?guó)內(nèi)相關(guān)車(chē)企、機(jī)器人研發(fā)企業(yè)、設(shè)計(jì)單位、高校等從事車(chē)載機(jī)器人設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和市場(chǎng)應(yīng)用的人員，提供理論和發(fā)展態(tài)勢(shì)的參考和標(biāo)準(zhǔn)。

作者簡(jiǎn)介

　　韓子天教授，研究方向?yàn)槿斯ぶ悄堋C(jī)器人、人機(jī)交互，主持澳門(mén)科學(xué)技術(shù)發(fā)展基金等科研課題十余項(xiàng)，擁有已授權(quán)專(zhuān)利等知識(shí)產(chǎn)權(quán)近50項(xiàng)，獲得澳門(mén)特區(qū)政府科技獎(jiǎng)科技發(fā)明三等獎(jiǎng)，所主持開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品獲2014、2015年度亞太資訊通訊大獎(jiǎng) （APICTA）優(yōu)異獎(jiǎng)、2016年度日內(nèi)瓦國(guó)際發(fā)明展銀獎(jiǎng)，2017 年度上海國(guó)際服務(wù)機(jī)器人展（中國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦）最佳商用機(jī)器人獎(jiǎng)，2019 年度麒麟杯（中國(guó)服務(wù)機(jī)器人及特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦）， 2019年度最受用戶喜愛(ài)的商用服務(wù)機(jī)器人TOP20獎(jiǎng)等。

圖書(shū)目錄

CHAPTER
車(chē)載機(jī)器人定義與內(nèi)涵
1.1　發(fā)展簡(jiǎn)史 1
1.2　定義與特征 2
1.3　適合車(chē)載機(jī)器人的功能 4
1.4　虛擬機(jī)器人及其他形態(tài) 5

CHAPTER
車(chē)載機(jī)器人現(xiàn)狀
2.1　實(shí)體車(chē)載機(jī)器人 7
2.1.1　麻省理工學(xué)院與德國(guó)大眾合作開(kāi)發(fā)的“AIDA” 7
2.1.2　東京大學(xué)與豐田合作開(kāi)發(fā)的“Kirobo” 9
2.1.3　蔚來(lái)汽車(chē)開(kāi)發(fā)的“NOMI” 10
2.1.4　合眾的“小YOU” 11
2.1.5　廣汽蔚來(lái)合創(chuàng)007的“小CAN” 12
2.1.6　安信通車(chē)載機(jī)器人 13
2.2　虛擬車(chē)載助手 14
2.2.1　理想ONE的“理想同學(xué)” 14
2.2.2　小鵬汽車(chē)的“小P” 15
2.2.3　奔騰T77的“YOMI” 17
2.2.4　廣汽的“廣小祺” 18

CHAPTER
車(chē)載機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)
3.1　關(guān)鍵技術(shù)和總體路線分析 20
3.2　車(chē)載機(jī)器人硬件 21
3.2.1　機(jī)器人主機(jī)芯片 22
3.2.2　顯示模塊（屏幕） 23
3.2.3　語(yǔ)音模塊 23
3.2.4　視覺(jué)模塊 24
3.3　車(chē)載機(jī)器人軟件 25
3.3.1　一芯多系統(tǒng)或者硬隔離 25
3.3.2　中間件 27
3.3.3　應(yīng)用層軟件 27
3.3.4　車(chē)載機(jī)器人整體架構(gòu) 28
3.4　實(shí)體機(jī)器人動(dòng)作定義 32
3.4.1　實(shí)體造型與部署位置 32
3.4.2　機(jī)械動(dòng)作定義 35
3.4.3　車(chē)規(guī)帶來(lái)的設(shè)計(jì)約束 36
3.4.4　表情設(shè)計(jì) 38
3.5　人工智能系統(tǒng) 43
3.5.1　智能語(yǔ)音系統(tǒng) 43
3.5.2　視覺(jué)智能 52
3.5.3　行為習(xí)慣學(xué)習(xí) 53

CHAPTER
用戶調(diào)研
4.1　探索駕駛員對(duì)實(shí)體形態(tài)的車(chē)載機(jī)器人的偏好及情感特點(diǎn) 57
4.2　功能場(chǎng)景調(diào)研 59
4.3　調(diào)研結(jié)果 65
4.3.1　場(chǎng)景評(píng)分情況 65
4.3.2　場(chǎng)景分類(lèi) 69
4.3.3　訪談分析 70
4.3.4　訪談結(jié)論 77

CHAPTER
HRI場(chǎng)景行為
5.1　人?機(jī)器人交互 79
5.1.1　多模態(tài)交互 80
5.1.2　場(chǎng)景行為定義 80
5.1.3　主動(dòng)交互 81
5.2　場(chǎng)景行為引擎 83
5.3　典型場(chǎng)景行為分類(lèi) 87

CHAPTER
機(jī)器人驗(yàn)證測(cè)試與綜合測(cè)評(píng)
6.1　情感交互測(cè)評(píng)方法 91
6.2　物理實(shí)驗(yàn)環(huán)境搭建 92
6.3　智能駕駛汽車(chē)臺(tái)架設(shè)計(jì) 93
6.4　測(cè)試軟件的系統(tǒng)架構(gòu) 96
6.5　DV/PV測(cè)試 97
6.5.1　汽車(chē)配件中的DV試驗(yàn)與PV實(shí)驗(yàn)的區(qū)別 99
6.5.2　DV/PV測(cè)試項(xiàng)目 99
6.6　情感測(cè)試 101
6.6.1　概述 101
6.6.2　評(píng)測(cè)維度與方法 104
6.6.3　實(shí)驗(yàn)方法 107
6.6.4　結(jié)果 111
6.6.5　討論與總結(jié) 118

CHAPTER
未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)展望

參考文獻(xiàn) 122