工業(yè)機(jī)器人編程與操作實(shí)訓(xùn)

定　價(jià)：￥55.00

作　者：	楊小慶，蘭揚(yáng)
出版社：	大連理工大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	高職高專智能制造技術(shù)專業(yè)群系列規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	暫缺

ISBN：	9787568534345	出版時(shí)間：	2023-06-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	240	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本教材立足崗位，內(nèi)容全面、過程清晰、重點(diǎn)突出。教材對接1+X證書職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，以實(shí)際智能生產(chǎn)線中工業(yè)機(jī)器人操作與編程崗位的技能構(gòu)建工作任務(wù)，融入課程思政元素，創(chuàng)新活頁式教材形式。教材內(nèi)容共分為5個(gè)模塊、14個(gè)任務(wù)，涵蓋了工業(yè)機(jī)器人電氣安裝與編程環(huán)境調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人典型工作任務(wù)實(shí)現(xiàn)、工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真工作站建立、工業(yè)機(jī)器人通信控制、實(shí)際生產(chǎn)線產(chǎn)品加工實(shí)訓(xùn)等。本教材既可用于應(yīng)用型本科院校及中高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、電氣自動化、機(jī)電一體化、智能控制技術(shù)等專業(yè)相關(guān)課程的教學(xué)，又可作為工程技術(shù)人員的參考資料和培訓(xùn)用書。

作者簡介

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圖書目錄

項(xiàng)目1 工業(yè)機(jī)器人電氣安裝與編程環(huán)境設(shè)定
任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人電氣線路連接
任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人編程環(huán)境設(shè)置
任務(wù)3 工業(yè)機(jī)器人I／O信號設(shè)定
項(xiàng)目2 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)切割加工
任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人手動操縱
任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系標(biāo)定
任務(wù)3 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)和碼垛編程
任務(wù)4 活塞毛坯激光切割編程
任務(wù)5 活塞毛坯工藝加工編程
項(xiàng)目3 工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真工作站搭建
任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人工作站軌跡及動態(tài)夾具創(chuàng)建
任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站搭建
項(xiàng)目4 工業(yè)機(jī)器人外部通信控制
任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人外部軸聯(lián)合控制
任務(wù)2 CCD相機(jī)與工業(yè)機(jī)器人通信
項(xiàng)目5 汽車零部件智能生產(chǎn)線典型任務(wù)實(shí)現(xiàn)
任務(wù)1 活塞與連桿的安裝
任務(wù)2 螺釘自動鎖緊