焊接機器人編程與維護

定　價：￥42.00

作　者：	肖瓏，任艷艷，楚雪平
出版社：	北京理工大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

ISBN：	9787576317695	出版時間：	2022-10-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	211	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書基于工作過程系統(tǒng)化等職教理念，從職業(yè)院校實際教學使用出發(fā)，結(jié)合1+X焊接機器人編程與維護職業(yè)技能等級證書和企業(yè)實際崗位職業(yè)能力要求，校企合作共同開發(fā)。本書由焊接機器人基礎知識、焊接機器人參數(shù)配置、焊接行業(yè)典型焊接機器人編程與操作、焊接行業(yè)典型接頭的焊接與編程、焊接機器人維護保養(yǎng)、機器人變位機操作編程等六個部分組成?；A知識和一般結(jié)構(gòu)組成主要介紹焊接機器人的發(fā)展歷程、分類、安全使用、機械結(jié)構(gòu)和電氣結(jié)構(gòu)；焊接機器人編程與操作從基礎指令入手，介紹編程的基礎知識；典型接頭的焊接與編程從實際出發(fā)，講解機器人焊接的應用實例，還講述了在焊接過程中由于各種原因造成的焊縫缺陷的處理方法；焊接機器人維護保養(yǎng)介紹正確的保存焊絲的方法和焊絲換的方法、剪絲機的維護與保養(yǎng)的各相關保養(yǎng)知識；機器人變位機操作編程介紹了變位機的操作方法。本書既適合作為高等院校智能焊接技術、焊接技術應用等相關專業(yè)的教材或焊接機器人崗位培訓用書，也可作為高職院校機電及相關專業(yè)學生的實踐選修課教材，同時可供有關技術人員參考。

作者簡介

暫缺《焊接機器人編程與維護》作者簡介

圖書目錄

模塊1 焊接機器人基礎知識
知識單元1 焊接機器人安全標識
知識單元2 焊接機器人安全操作
知識單元3 焊接機器人本體結(jié)構(gòu)的基本形式
知識單元4 焊接機器人控制系統(tǒng)的硬件組成
知識單元5 示教編程操作基礎
知識單元6 焊接變位機的類型
模塊2 焊接機器人參數(shù)配置
任務單元1 焊接機器人控制系統(tǒng)的屬性參數(shù)配置
任務單元2 焊接機器人I/O信號配置
模塊3 典型焊接機器人編程與操作
任務單元1 直線的示教編程操作
任務單元2 圓弧的示教編程操作
任務單元3 擺動的示教編程操作
模塊4 焊接行業(yè)典型接頭的焊接與編程
任務單元1 板對接平焊
任務單元2 板T形接頭平角焊
任務單元3 管板垂直固定俯位焊
任務單元4 典型焊接缺陷及預防措施
模塊5 焊接機器人維護保養(yǎng)
任務單元1 焊絲的存儲與換
任務單元2 清剪絲機的維護與保養(yǎng)
任務單元3 儲氣設備的維護
模塊6 機器人變位機操作編程
任務單元變位機操作編程
參考文獻