本書是北京市精品課程“自動控制原理”的建設成果,第2版被評為北京高等教育精品教材,第3版為教育部高等學校電子電氣基礎課程教學指導分委員會 教材。本次修訂不改變主要章節(jié)的基本內容,同時,在教材中融入了思政元素,使專業(yè)知識與思想政治理論同向同行,形成協(xié)同效應。本書較為詳細地描述了自動控制原理的形成與發(fā)展,突出了自動控制原理的悠久歷史以及持續(xù)的發(fā)展;增加了自動控制系統(tǒng)示例,以充分展示自動控制理論廣泛的應用;增加了控制系統(tǒng)分析與設計實例,以 好地體現理論與工程實際的緊密銜接。本書主要講述經典控制理論,全書共8章,分別是:自動控制系統(tǒng)概述,控制系統(tǒng)的數學描述方法,控制系統(tǒng)的時域分析,根軌跡法,頻率分析法,控制系統(tǒng)的校正方法,非線性控制系統(tǒng)分析,采樣控制系統(tǒng)分析基礎,書后附有部分習題參考答案。本書為新形態(tài)教材,全書一體化設計,重要知識點、例題配有視頻講解,部分例題配有MATLAB仿真程序,并引入典型案例演示視頻,以利于讀者對本書內容的學習與理解,讀者可以通過掃描二維碼,實現同步在線學習。本書適合作為高等院校電子信息類、自動化類專業(yè)及其他工科相關專業(yè)的教材,也可供從事相關領域的工程技術人員參考。