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自動控制原理(第4版)

自動控制原理(第4版)

定 價:¥56.00

作 者: 于建均
出版社: 高等教育出版社
叢編項:
標 簽: 暫缺

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ISBN: 9787040597233 出版時間: 2022-12-01 包裝: 平裝
開本: 16開 頁數: 406 字數:  

內容簡介

  本書是北京市精品課程“自動控制原理”的建設成果,第2版被評為北京高等教育精品教材,第3版為教育部高等學校電子電氣基礎課程教學指導分委員會 教材。本次修訂不改變主要章節(jié)的基本內容,同時,在教材中融入了思政元素,使專業(yè)知識與思想政治理論同向同行,形成協(xié)同效應。本書較為詳細地描述了自動控制原理的形成與發(fā)展,突出了自動控制原理的悠久歷史以及持續(xù)的發(fā)展;增加了自動控制系統(tǒng)示例,以充分展示自動控制理論廣泛的應用;增加了控制系統(tǒng)分析與設計實例,以 好地體現理論與工程實際的緊密銜接。本書主要講述經典控制理論,全書共8章,分別是:自動控制系統(tǒng)概述,控制系統(tǒng)的數學描述方法,控制系統(tǒng)的時域分析,根軌跡法,頻率分析法,控制系統(tǒng)的校正方法,非線性控制系統(tǒng)分析,采樣控制系統(tǒng)分析基礎,書后附有部分習題參考答案。本書為新形態(tài)教材,全書一體化設計,重要知識點、例題配有視頻講解,部分例題配有MATLAB仿真程序,并引入典型案例演示視頻,以利于讀者對本書內容的學習與理解,讀者可以通過掃描二維碼,實現同步在線學習。本書適合作為高等院校電子信息類、自動化類專業(yè)及其他工科相關專業(yè)的教材,也可供從事相關領域的工程技術人員參考。

作者簡介

暫缺《自動控制原理(第4版)》作者簡介

圖書目錄

第1章 自動控制系統(tǒng)概述
1-1 引言
1-2 開環(huán)控制與閉環(huán)控制
1-3 自動控制與自動控制系統(tǒng)
1-4 自動控制理論的發(fā)展
1-5 自動控制系統(tǒng)示例
思考題
第2章 控制系統(tǒng)的數學描述方法
2-1 控制系統(tǒng)的微分方程
2-2 非線性微分方程的線性化
2-3 拉普拉斯變換及其應用
2-4 傳遞函數
2-5 動態(tài)結構圖
2-6 反饋控制系統(tǒng)
思考題
習題
第3章 控制系統(tǒng)的時域分析
3-1 時域分析的一般方法
3-2 一階系統(tǒng)分析
3-3 二階系統(tǒng)分析
3-4 高階系統(tǒng)分析
3-5 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3-6 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
思考題
習題
第4章 根軌跡法
4-1 根軌跡法的基本概念
4-2 繪制根軌跡圖的基本法則
4-3 控制系統(tǒng)根軌跡的繪制
4-4 控制系統(tǒng)的根軌跡法分析
思考題
習題
第5章 頻率分析法
5-1 頻率特性
5-2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
5-3 控制系統(tǒng)開環(huán)頻率特性作圖
5-4 頻域穩(wěn)定性判據
5-5 閉環(huán)頻率特性分析
5-6 開環(huán)頻率特性分析
思考題
習題
第6章 控制系統(tǒng)的校正方法
6-1 系統(tǒng)校正基礎
6-2 根軌跡法校正
6-3 頻率法校正
6-4 參考模型法校正
6-5 頻率法反饋校正
6-6 PID調節(jié)器
6-7 控制系統(tǒng)的結構設計
6-8 控制系統(tǒng)的分析與設計實例

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