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內(nèi)容簡介

　　本教材按照新的職業(yè)教育教學改革要求，以常見的焊接、搬運、打磨、上下料等典型機器人工作站和智能生產(chǎn)線為載體，按照典型機器人工作站的系統(tǒng)組成單元，從工作站的機械部分、電氣部分、傳感及輔助部分，介紹工業(yè)機器人、常見通用零件、氣動系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、通信系統(tǒng)故障診斷與維護的方法、步驟和技巧，同時融入常見機電系統(tǒng)中機械、電氣、液壓、電氣系統(tǒng)故障診斷內(nèi)容。在工業(yè)機器人故障診斷與維護中，包含了目前市場上的ABB、FAUNC、ESTUN等品牌機器人，有效降低了各院校因?qū)嵱栐O備差異對教學的影響。本教材為高等職業(yè)本?？圃盒９I(yè)機器人、機電一體化、電氣自動化、智能機電技術(shù)、智能控制技術(shù)、機電設備技術(shù)等專業(yè)相應課程的教材，也可作為從事工業(yè)機器人操作運維和智能制造的工程技術(shù)人員、設備維修管理人員等的參考用書。本教材配有免費的微課視頻、授課PPT、習題參考答案等課程資源，詳見前言。

作者簡介

　　段向軍碩士，教授，現(xiàn)在南京信息職業(yè)技術(shù)學院從事教學與研究工作，任智能制造學院院長，主講機電設備故障診斷、電氣控制與PLC技術(shù)等課程，是江蘇省教學團隊（工業(yè)機器人技術(shù)）負責人；主持完成江蘇省高水平骨干專業(yè)建設項目、江蘇省高水平專業(yè)群項目、江蘇省\"十二五”重點專業(yè)群建設項目、江蘇省產(chǎn)教深度融合平臺建設項目等；承擔教學資源庫課程3門；榮獲教學成果獎1項、省級教學成果獎2項；主持完成省部級教科研課題等10余項，公開出版教材3部（其中省重點教材1部），指導學生獲省級以上技能競賽獎勵10余項，發(fā)表論文20余篇，獲發(fā)明專利授權(quán)4項等。

圖書目錄

項目1 焊接機器人工作站故障診斷與維護 1
任務1.1 工作站系統(tǒng)認知 1
1.1.1 布置任務 1
1.1.2 任務實施 3
1.1.3 焊接機器人工作站系統(tǒng)組成 5
1.1.4 焊接機器人工作站工作過程 8
1.1.5 焊接機器人工作站設計 8
1.1.6 工業(yè)機器人組成 9
1.1.7 焊接機器人工作站檢查與維護 10
任務1.2 工作站機械系統(tǒng)故障診斷與維護 11
1.2.1 布置任務 11
1.2.2 任務實施 12
1.2.3 設備維修基礎 15
1.2.4 設備維護保養(yǎng) 16
1.2.5 設備故障診斷技術(shù) 17
1.2.6 機器人機械系統(tǒng)故障分析與維護 17
任務1.3 工作站電氣系統(tǒng)故障診斷與維護 25
1.3.1 布置任務 25
1.3.2 任務實施 25
1.3.3 電氣維保安全注意事項 28
1.3.4 伺服系統(tǒng)故障診斷及維護 29
1.3.5 機器人控制器和示教器的故障診斷與維護 31
1.3.6 電氣設備故障診斷與維護 33
任務1.4 工作站整站裝調(diào)、故障診斷與維護 34
1.4.1 布置任務 34
1.4.2 任務實施 35
1.4.3 設備維修信息管理 37
1.4.4 整站裝調(diào)與排故 39
項目小結(jié) 40
練習題1 40
項目2 上下料機器人工作站故障診斷與維護 41
任務2.1 工作站系統(tǒng)認知 41
2.1.1 布置任務 41
2.1.2 任務實施 42
2.1.3 上下料機器人工作站系統(tǒng)組成 44
2.1.4 數(shù)控機床組成 45
2.1.5 工業(yè)機器人系統(tǒng)組成 47
2.1.6 主集成控制系統(tǒng)組成 48
2.1.7 工作站其他輔助裝置 50
2.1.8 上下料機器人工作站的維保 50
任務2.2 數(shù)控機床故障診斷與維護 51
2.2.1 布置任務 51
2.2.2 任務實施 52
2.2.3 數(shù)控機床故障診斷方法 54
2.2.4 數(shù)控機床機械系統(tǒng)故障診斷與維護 54
2.2.5 數(shù)控機床電氣系統(tǒng)故障診斷與維護 57
2.2.6 數(shù)控機床數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與維護 59
任務2.3 上下料機器人故障診斷與維護 60
2.3.1 布置任務 60
2.3.2 任務實施 60
2.3.3 上下料機器人故障分析與維護 62
2.3.4 機器人末端執(zhí)行器故障診斷與維護 65
任務2.4 基于PLC主控系統(tǒng)故障診斷與維護 66
2.4.1 布置任務 66
2.4.2 任務實施 67
2.4.3 基于PLC主控系統(tǒng)故障診斷意義 69
2.4.4 PLC主控系統(tǒng)組成 69
2.4.5 PLC電氣系統(tǒng)故障診斷與維護 70
2.4.6 PLC軟件編程故障診斷與維護 71
項目小結(jié) 72
練習題2 72
項目3 搬運碼垛機器人工作站故障診斷與維護 73
任務3.1 工作站系統(tǒng)認知 73
3.1.1 布置任務 73
3.1.2 任務實施 74
3.1.3 搬運碼垛機器人工作站 76
3.1.4 搬運碼垛機器人工作站設計 78
3.1.5 FANUC工業(yè)機器人 80
任務3.2 碼垛系統(tǒng)故障診斷與維護 83
3.2.1 布置任務 83
3.2.2 任務實施 85
3.2.3 自動輸送線 87
3.2.4 機械系統(tǒng)維護與排故 87
3.2.5 智能故障診斷技術(shù) 88
任務3.3 搬運碼垛機器人故障診斷與維護 89
3.3.1 布置任務 89
3.3.2 任務實施 90
3.3.3 搬運碼垛機器人維護 92
3.3.4 搬運碼垛機器人末端執(zhí)行器 94
3.3.5 末端執(zhí)行器維護與故障診斷 96
任務3.4 主集成控制系統(tǒng)故障診斷與維護 99
3.4.1 布置任務 99
3.4.2 任務實施 100
3.4.3 主控系統(tǒng) 102
3.4.4 主控制器故障診斷與維護 105
任務3.5 工作站液壓系統(tǒng)故障診斷與維護 106
3.5.1 布置任務 106
3.5.2 液壓系統(tǒng) 106
3.5.3 液壓系統(tǒng)故障診斷方法 107
3.5.4 液壓系統(tǒng)常見故障與維護 108
3.5.5 液壓缸故障診斷與維護 109
3.5.6 液壓馬達故障診斷與維護 113
3.5.7 液壓控制閥故障診斷與維護 114
項目小結(jié) 116
練習題3 116
項目4 打磨機器人工作站故障診斷與維護 117
任務4.1 工作站系統(tǒng)認知 117
4.1.1 布置任務 117
4.1.2 任務實施 118
4.1.3 打磨機器人工作站系統(tǒng)組成 121
任務4.2 打磨系統(tǒng)故障診斷與維護 124
4.2.1 布置任務 124
4.2.2 任務實施 125
4.2.3 打磨裝置故障診斷與維護 128
任務4.3 機器人系統(tǒng)診斷與維護 130
4.3.1 布置任務 130
4.3.2 任務實施 131
4.3.3 機器人本體故障 133
項目小結(jié) 135
練習題4 135
項目5 個性化產(chǎn)品組裝智能生產(chǎn)線故障診斷與維護 136
任務5.1 智能生產(chǎn)線系統(tǒng)認知 136
5.1.1 布置任務 136
5.1.2 任務實施 137
5.1.3 智能生產(chǎn)線系統(tǒng)概述 140
5.1.4 智能生產(chǎn)線日常維護和保養(yǎng) 144
任務5.2 立體倉儲系統(tǒng)故障診斷與維護 145
5.2.1 布置任務 145
5.2.2 任務實施 146
5.2.3 立體倉儲系統(tǒng) 148
任務5.3 倍速鏈傳輸系統(tǒng)故障診斷與維護 153
5.3.1 布置任務 153
5.3.2 任務實施 154
5.3.3 倍速鏈傳輸系統(tǒng) 156
5.3.4 低壓電器常見故障與維護 158
5.3.5 傳感器故障診斷 159
5.3.6 電動機故障診斷 161
5.3.7 PLC常見故障診斷 161
任務5.4 機器視覺檢測故障診斷與維護 162
5.4.1 布置任務 162
5.4.2 任務實施 163
5.4.3 機器視覺檢測系統(tǒng) 166
任務5.5 整站通信系統(tǒng)故障診斷與維護 171
5.5.1 布置任務 171
5.5.2 任務實施 172
5.5.3 工業(yè)組網(wǎng) 174
5.5.4 5G通信 176
5.5.5 無線通信 178
項目小結(jié) 178
練習題5 179
參考文獻 180