基于自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃理論的非線性系統(tǒng)優(yōu)化控制及其應(yīng)用

定　價(jià)：￥49.00

作　者：	李婷
出版社：	文化發(fā)展出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

ISBN：	9787514239898	出版時(shí)間：	2023-07-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁(yè)數(shù)：	106	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　針對(duì)實(shí)現(xiàn) 控制過程中亟待解決的關(guān)鍵問題，從建模、方法設(shè)計(jì)和仿真分析等多方面綜合全面進(jìn)行介紹。具體包含６個(gè)章節(jié)的內(nèi)容，分別介紹自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的理論方法、事件觸發(fā)機(jī)制下幾類復(fù)雜非線性系統(tǒng)的優(yōu)化控制問題的求解、含輸入約束非線性連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的Ｈ∞ 自適應(yīng)跟蹤控制方法、含輸入和不匹配擾動(dòng)的非線性連續(xù)時(shí)間系統(tǒng) Ｈ∞ 滑?？刂埔约皠?dòng)態(tài)未知的非線性離散時(shí)間系統(tǒng)的控制問題等。，針對(duì)自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃理論在實(shí)際系統(tǒng)中的應(yīng)用研究進(jìn)行案例分析，解決自主式水下航行器系統(tǒng)的自適應(yīng)軌跡跟蹤控制問題。本書適合從事控制科學(xué)與工程專業(yè)的研究生及相關(guān)科研人員使用和參考。

作者簡(jiǎn)介

　　李婷，山東濟(jì)南人，中員，博士研究生，北京印刷學(xué)院講師，博士畢業(yè)于東北大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院控制理論與控制工程專業(yè)。主要研究方向?yàn)閺?fù)雜系統(tǒng)自適應(yīng)優(yōu)化控制、近似動(dòng)態(tài)規(guī)劃、事件觸發(fā)控制以及自適應(yīng)跟蹤控制算法等。

圖書目錄

章緒論
１. １問題背景和研究意義 ???????????????????????? １
１. ２自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃理論的發(fā)展歷程 ??????????????????? ３
１. ３自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃求解控制問題的研究現(xiàn)狀 ????????????? ４
１. ３. １跟蹤控制問題求解 ????????????????????? ４
１. ３. ２帶擾動(dòng)的Ｈ∞ 控制問題求解 ??????????????????? ５
１. ３. ３實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)中的問題求解 ??????????????????? ５
１. ４基于事件觸發(fā)機(jī)制的自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃及其研究進(jìn)展 ??????????? ６
１. ５本書的主要工作 ?????????????????????????? ７
第二章自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的理論方法
２. １引言 ??????????????????????????????? １０
２? ２動(dòng)態(tài)規(guī)劃與優(yōu)化控制 ???????????????????????? １０
２? ２? １離散時(shí)間系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法 ?????????????????? １１
２? ２? ２連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法 ?????????????????? １２
２? ３自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的基本原理 ????????????????????? １２
２? ４自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的基本結(jié)構(gòu)及拓展 ?????????????????? １３
２? ４? １基本結(jié)構(gòu) ??????????????????????????? １３
２? ４? ２拓展結(jié)構(gòu) ??????????????????????????? １６
２? ５迭代方法分類 ??????????????????????????? １８
第三章事件觸發(fā)機(jī)制下輸入受限系統(tǒng)的Ｈ∞ 控制
３? １引言 ??????????????????????????????? １９
３? ２問題描述 ????????????????????????????? ２０
３? ３事件觸發(fā)機(jī)制下輸入受限系統(tǒng)的Ｈ∞ 控制設(shè)計(jì) ????????????? ２１
３? ３? １事件觸發(fā)機(jī)制下的ＨＪＩ方程及其解 ?????????????? ２１
３? ３? ２考慮干擾和控制約束的觸發(fā)條件設(shè)計(jì)及系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 ??????? ２３
３? ４事件觸發(fā)機(jī)制下的自適應(yīng)評(píng)判網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性分析 ?????????? ２５
３? ４? １自適應(yīng)評(píng)判網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì) ?????????????????????? ２５
３? ４? ２算法穩(wěn)定性分析 ???????????????????????? ２７
３? ５事件觸發(fā)的Ｈ∞ 跟蹤控制設(shè)計(jì) ?????????????????? ３０
３? ６案例及仿真分析 ?????????????????????????? ３２
３? ６? １單連桿機(jī)械臂系統(tǒng) ??????????????????????? ３２
３? ６? ２質(zhì)量—彈簧—阻尼器系統(tǒng) ???????????????????? ３４
３? ７本章小結(jié) ????????????????????????????? ３９
第四章事件觸發(fā)機(jī)制下含輸入約束不確定系統(tǒng)的積分滑模
控制
４? １引言 ??????????????????????????????? ４０
４? ２問題描述 ????????????????????????????? ４１
４? ３事件觸發(fā)的積分滑?？刂破髟O(shè)計(jì) ??????????????????? ４２
４? ３? １滑模控制的事件觸發(fā)條件設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性分析 ???????????? ４２
４? ３? ２事件觸發(fā)間隔的非平凡性分析 ?????????????????? ４４
４? ４含滑模動(dòng)態(tài)的控制器設(shè)計(jì) ???????????????????? ４６
４? ４? １連續(xù)控制部分的觸發(fā)條件設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性分析 ???????????? ４６
４? ４? ２事件觸發(fā)的自適應(yīng)評(píng)判網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì) ????????????????? ４９
４? ５案例及仿真分析 ?????????????????????????? ５３
４? ６本章小結(jié) ????????????????????????????? ５８
第五章動(dòng)態(tài)未知的非線性離散系統(tǒng)事件觸發(fā)的控制策略
５? １引言 ??????????????????????????????? ５９
５? ２問題描述 ????????????????????????????? ６０
５? ３考慮 λ 參數(shù)的事件觸發(fā)近似控制器設(shè)計(jì) ?????????????? ６２
５? ３? １事件觸發(fā) 控制策略 ????????????????????? ６２
５? ３? ２事件觸發(fā)條件及系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 ????????????????? ６３
５? ４基于事件觸發(fā)啟發(fā)式動(dòng)態(tài)規(guī)劃的增強(qiáng)學(xué)習(xí)方案 ????????????? ６５
５? ４? １自適應(yīng)評(píng)判網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì) ?????????????????????? ６６
５? ４? ２閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性及網(wǎng)絡(luò)權(quán)值收斂性分析 ?????????????? ６８
５? ５案例及仿真分析 ?????????????????????????? ７１
５? ５? １仿真１: 質(zhì)量—彈簧—阻尼器系統(tǒng) ???????????????? ７１
５? ５? ２仿真２: 扭擺系統(tǒng) ??????????????????????? ７５
５? ６本章小結(jié) ????????????????????????????? ７９
第六章基于優(yōu)先經(jīng)驗(yàn)回放的水下航行器自適應(yīng)跟蹤控制應(yīng)用
６? １引言 ??????????????????????????????? ８０
６? ２水下航行器建模與問題描述 ????????????????????? ８１
６? ３水下航行器位置與姿態(tài)跟蹤的滑?？刂圃O(shè)計(jì) ?????????????? ８３
６? ４基于優(yōu)先經(jīng)驗(yàn)回放的ＡＤＨＤＰ跟蹤控制設(shè)計(jì) ?????????????? ８５
６? ４? １ＡＤＨＤＰ控制算法 ??????????????????????? ８５
６? ４? ２考慮 λ 參數(shù)的優(yōu)先經(jīng)驗(yàn)回放采樣 ????????????????? ８６
６? ４? ３增強(qiáng)學(xué)習(xí)的權(quán)值新設(shè)計(jì) ???????????????????? ８７
６? ４? ４經(jīng)驗(yàn)回放的自適應(yīng)控制算法穩(wěn)定性分析 ?????????????? ８９
６? ５案例及仿真分析 ?????????????????????????? ９３
６? ６本章小結(jié) ????????????????????????????? ９６
參考文獻(xiàn) ??????????????????????????????? ９７