工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真

項(xiàng)目1 RobotStudio仿真軟件基本操作 1
任務(wù)1.1 初識(shí)離線編程仿真技術(shù) 2
任務(wù)1.2 認(rèn)識(shí)、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件 4
任務(wù)1.3 構(gòu)建基本仿真工作站及手動(dòng)操縱 9
任務(wù)1.4 RobotStudio仿真軟件中建模功能與測(cè)量功能的使用 20
項(xiàng)目2 機(jī)器人離線軌跡編程 26
任務(wù)2.1 示教目標(biāo)點(diǎn)編程 27
任務(wù)2.2 圖形化編程 38
項(xiàng)目3 創(chuàng)建搬運(yùn)工作站 50
任務(wù)3.1 創(chuàng)建工具類機(jī)械裝置 51
任務(wù)3.2 創(chuàng)建動(dòng)態(tài)工具 54
任務(wù)3.3 離線編寫搬運(yùn)程序與仿真調(diào)試 71
項(xiàng)目4 創(chuàng)建帶輸送鏈的搬運(yùn)工作站 83
任務(wù)4.1 Smart組件創(chuàng)建動(dòng)態(tài)輸送鏈 84
任務(wù)4.2 離線編寫搬運(yùn)碼垛程序與仿真調(diào)試 97
項(xiàng)目5 創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的工作站 106
任務(wù)5.1 布局工作站 107
任務(wù)5.2 創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng) 110
任務(wù)5.3 創(chuàng)建工件坐標(biāo) 111
任務(wù)5.4 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)軌跡 112
任務(wù)5.5 仿真調(diào)試 115
項(xiàng)目6 創(chuàng)建帶變位機(jī)的工作站 118
任務(wù)6.1 布局工作站 119
任務(wù)6.2 創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng) 122

任務(wù)6.3 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)軌跡 123
任務(wù)6.4 仿真調(diào)試 128
項(xiàng)目7 創(chuàng)建虛擬智能工廠常用仿真 132
任務(wù)7.1 創(chuàng)建數(shù)控機(jī)床動(dòng)態(tài)自動(dòng)門 133
任務(wù)7.2 創(chuàng)建AGV小車沿軌跡移動(dòng) 139
任務(wù)7.3 創(chuàng)建視覺(jué)效果 142
任務(wù)7.4 添加與使用“設(shè)備建立”插件 148
項(xiàng)目8 創(chuàng)建綜合實(shí)訓(xùn)工作站常用仿真 154
任務(wù)8.1 創(chuàng)建動(dòng)態(tài)多面體工具 155
任務(wù)8.2 創(chuàng)建動(dòng)態(tài)定位氣缸 171
任務(wù)8.3 創(chuàng)建動(dòng)態(tài)料倉(cāng)輸送機(jī)構(gòu) 176
任務(wù)8.4 創(chuàng)建零件裝配效果 191
項(xiàng)目9 創(chuàng)建機(jī)器人的外部軸 196
任務(wù)9.1 安裝外部軸插件 197
任務(wù)9.2 創(chuàng)建模型布局工作站 199
任務(wù)9.3 創(chuàng)建外軸機(jī)械裝置 201
任務(wù)9.4 創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng) 204
任務(wù)9.5 配置外部軸參數(shù) 205
任務(wù)9.6 安裝機(jī)器人 207
任務(wù)9.7 仿真調(diào)試 208
項(xiàng)目10 RobotStudio的在線功能 216
任務(wù)10.1 使用RobotStudio與工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行連接并獲取權(quán)限 217
任務(wù)10.2 使用RobotStudio進(jìn)行備份與恢復(fù) 219
任務(wù)10.3 使用RobotStudio在線傳送文件 222
參考文獻(xiàn) 224