過(guò)程控制系統(tǒng)

定　價(jià)：￥68.00

作　者：	姜萍，王霞，孟麗，田靜
出版社：	北京大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	21世紀(jì)高等院校規(guī)劃教材自動(dòng)化系列
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787301339060	出版時(shí)間：	2023-06-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁(yè)數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書系統(tǒng)講解了工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)方法。首先，介紹了過(guò)程控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、分類、特點(diǎn)及性能指標(biāo)，通過(guò)機(jī)理法和測(cè)試法兩種方法討論了工業(yè)過(guò)程的動(dòng)態(tài)特性和建模方法，給出了常用控制規(guī)律及實(shí)現(xiàn)方法;然后，重點(diǎn)介紹了簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)及復(fù)雜控制系統(tǒng)（串級(jí)、前饋、Smith預(yù)估、比值、解耦、選擇、均勻和分程等）的結(jié)構(gòu)和方案設(shè)計(jì);最后，以火力發(fā)電廠控制系統(tǒng)為代表性應(yīng)用實(shí)例，介紹了如何根據(jù)特定工程需求進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和調(diào)試，并給出某過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)裝置的PLC開發(fā)過(guò)程。書后附錄給出了工業(yè)過(guò)程中常用的兩種圖例標(biāo)準(zhǔn)，有助于學(xué)生進(jìn)一步完成從課本到工程實(shí)踐的過(guò)渡。本書可作為過(guò)程控制系統(tǒng)課程的教材或參考書，適合高等學(xué)校自動(dòng)化及相關(guān)專業(yè)（含化工、電氣、機(jī)械、能源工程及自動(dòng)化等）學(xué)生學(xué)習(xí)，也適合相關(guān)領(lǐng)域的科學(xué)工作者和工程技術(shù)人員閱讀使用。

作者簡(jiǎn)介

　　姜萍，王霞，孟麗，田靜：：：：：：：姜萍，河北大學(xué)副教授，碩士生導(dǎo)師，主講“過(guò)程控制”“自動(dòng)控制原理”“現(xiàn)代控制理論”“數(shù)值分析”等課程，是省級(jí)優(yōu)秀教學(xué)團(tuán)隊(duì)骨干成員，主持并主要承擔(dān)多項(xiàng)教學(xué)改革研究項(xiàng)目，多次榮獲省級(jí)、校級(jí)教學(xué)成果獎(jiǎng)，研究方向?yàn)樾履茉窗l(fā)電系統(tǒng)的建模與控制策略。王霞，河北大學(xué)教授，碩士生導(dǎo)師，主講“過(guò)程控制”“自動(dòng)控制原理” “自適應(yīng)控制“等課程。研究方向?yàn)榍袚Q系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、控制器設(shè)計(jì)及自適應(yīng)控制策略。孟麗，河北大學(xué)教師，主講“過(guò)程控制””電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)英語(yǔ)” ”智能控制”等課程，主要從事智能優(yōu)化算法與智能控制策略研究。田靜，河北大學(xué)實(shí)驗(yàn)師，主要承擔(dān)“過(guò)程控制”“微型計(jì)算機(jī)原理”和“自動(dòng)化生產(chǎn)線綜合實(shí)習(xí)”等專業(yè)課的理論、實(shí)驗(yàn)和實(shí)踐課程教學(xué)工作，承擔(dān)多項(xiàng)實(shí)驗(yàn)室開放項(xiàng)目。

圖書目錄

目錄
第1章緒論
1.1過(guò)程控制系統(tǒng)
1.1.1過(guò)程控制系統(tǒng)的含義
1.1.2過(guò)程控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
1.1.3過(guò)程控制系統(tǒng)的分類
1.1.4過(guò)程控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
1.2過(guò)程控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
1.2.1過(guò)程控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程
1.2.2單項(xiàng)性能指標(biāo)
1.2.3綜合性能指標(biāo)
1.3過(guò)程控制的任務(wù)和過(guò)程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟
1.3.1過(guò)程控制的任務(wù)
1.3.2過(guò)程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟
1.4過(guò)程控制的發(fā)展歷程和發(fā)展趨勢(shì)
1.4.1過(guò)程控制的發(fā)展歷程
1.4.2過(guò)程控制的發(fā)展趨勢(shì)
第2章工業(yè)過(guò)程數(shù)學(xué)模型的建立
2.1基礎(chǔ)知識(shí)
2.1.1工業(yè)過(guò)程數(shù)學(xué)模型的概念
2.1.2為工業(yè)過(guò)程建立數(shù)學(xué)模型的作用
2.1.3為被控過(guò)程建模的方法
2.2機(jī)理法建模
2.2.1建模原理
2.2.2單容過(guò)程建模
2.2.3多容過(guò)程建模
2.2.4容積滯后與純滯后
2.2.5具有反向特性的過(guò)程
2.2.6典型工業(yè)過(guò)程的動(dòng)態(tài)特性
2.2.7過(guò)程特性仿真分析
2.3測(cè)試法建模
2.3.1階躍響應(yīng)曲線法建模
2.3.2頻域法建模
第3章控制規(guī)律
3.1控制規(guī)律簡(jiǎn)介
3.2雙位控制
3.2.1雙位控制規(guī)律
3.2.2雙位控制系統(tǒng)的工作過(guò)程分析
3.2.3雙位控制的特點(diǎn)及應(yīng)用
3.3PID控制
3.3.1比例（P）控制
3.3.2積分（I）控制與比例積分（PI）控制
3.3.3微分（D）控制與比例微分（PD）控制
3.3.4PID控制
3.4數(shù)字PID控制算法
3.4.1位置式PID控制算法
3.4.2增量式PID控制算法
3.4.3速度式PID控制算法
3.4.4離散PID控制器的特點(diǎn)
3.4.5采樣周期Ts的選擇
3.5PID控制的幾種改進(jìn)形式
3.5.1對(duì)積分控制的改進(jìn)
3.5.2對(duì)微分作用的改進(jìn)
3.5.3設(shè)定值濾波
3.5.4帶不靈敏區(qū)的PID控制
3.5.5間歇式PID控制
第4章簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)
4.1簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的組成
4.2被控量與控制量的選擇
4.2.1被控量的選擇
4.2.2控制量的選擇
4.3檢測(cè)儀表及其選擇
4.3.1檢測(cè)儀表的基本技術(shù)指標(biāo)
4.3.2常用檢測(cè)儀表
4.3.3傳感器和變送器的選擇
4.4執(zhí)行器及其選擇
4.4.1概述
4.4.2調(diào)節(jié)閥的氣開、氣關(guān)形式
4.4.3調(diào)節(jié)閥的流通能力
4.4.4調(diào)節(jié)閥的流量特性
4.4.5調(diào)節(jié)閥的選型
4.4.6電/氣轉(zhuǎn)換器與閥門定位器
4.5控制器的選擇
4.5.1控制規(guī)律的選擇
4.5.2控制器正反作用的選擇
4.5.3簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)參數(shù)的工程整定法
4.6簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例
第5章復(fù)雜控制系統(tǒng)
5.1串級(jí)控制系統(tǒng)
5.1.1串級(jí)控制系統(tǒng)的由來(lái)、結(jié)構(gòu)和工作過(guò)程
5.1.2串級(jí)控制系統(tǒng)的理論分析及特點(diǎn)
5.1.3串級(jí)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及參數(shù)整定
5.2前饋控制系統(tǒng)
5.2.1前饋控制系統(tǒng)的基本原理
5.2.2前饋控制系統(tǒng)的常用結(jié)構(gòu)
5.2.3前饋控制系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)
5.3大滯后過(guò)程控制系統(tǒng)
5.3.1大滯后過(guò)程
5.3.2采樣控制
5.3.3Smith預(yù)估補(bǔ)償控制
5.3.4Smith預(yù)估補(bǔ)償控制律的實(shí)現(xiàn)方法
5.3.5Smith預(yù)估補(bǔ)償控制實(shí)施中的問(wèn)題及對(duì)策
5.4解耦控制系統(tǒng)
5.4.1被控過(guò)程的耦合問(wèn)題
5.4.2解耦控制方法
5.5比值控制系統(tǒng)
5.5.1比值控制系統(tǒng)及常用類型
5.5.2比例系數(shù)的計(jì)算
5.5.3比值控制系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)
5.6選擇性控制系統(tǒng)
5.6.1選擇性控制系統(tǒng)的組成及作用
5.6.2選擇性控制系統(tǒng)的類型
5.6.3選擇性控制系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)
5.7均勻控制系統(tǒng)
5.7.1均勻控制方案的提出及特點(diǎn)
5.7.2常用的均勻控制設(shè)計(jì)方案
5.7.3均勻控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)
5.8分程控制系統(tǒng)
5.8.1分程控制系統(tǒng)的基本概念
5.8.2分程控制系統(tǒng)中調(diào)節(jié)閥的動(dòng)作特性
5.8.3分程控制系統(tǒng)的工程應(yīng)用
5.8.4分程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及實(shí)施
第6章火力發(fā)電廠典型控制系統(tǒng)
6.1火力發(fā)電廠單元機(jī)組的自動(dòng)控制
6.1.1概述
6.1.2鍋爐汽包水位控制系統(tǒng)
6.1.3鍋爐蒸汽溫度控制系統(tǒng)
6.1.4單元機(jī)組負(fù)荷控制系統(tǒng)
6.1.5鍋爐燃燒控制系統(tǒng)
6.2火力發(fā)電廠單元機(jī)組控制系統(tǒng)案例
6.2.1給水控制實(shí)例
6.2.2主蒸汽溫度控制實(shí)例
6.2.3機(jī)組負(fù)荷控制實(shí)例
6.2.4燃燒控制實(shí)例
第7章過(guò)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)
7.1明確實(shí)訓(xùn)目的及任務(wù)
7.2了解實(shí)訓(xùn)平臺(tái)構(gòu)成
7.2.1三容四參數(shù)實(shí)驗(yàn)裝置
7.2.2自動(dòng)化集成裝置的架構(gòu)
7.3雙容水箱液位控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
7.3.1系統(tǒng)組態(tài)
7.3.2控制組態(tài)
7.3.3畫面組態(tài)
附錄（340）
附錄A管道及儀表流程圖
A.1文字符號(hào)
A.2常用圖形符號(hào)
A.3管道及儀表流程圖示例
附錄B控制系統(tǒng)SAMA圖
B.1SAMA圖的圖例外形分類
B.2常用SAMA圖的圖例符號(hào)
B.3SAMA圖繪制實(shí)例
參考文獻(xiàn)