智能糧食物流裝備與專用車(chē)輛技術(shù)

定　價(jià)：￥49.80

作　者：	張博強(qiáng)，高軍華，王亞飛，張濤，孫朋
出版社：	華中科技大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787568093729	出版時(shí)間：	2023-05-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本研究根據(jù)國(guó)內(nèi)鐵路運(yùn)輸、水路運(yùn)輸、公路運(yùn)輸運(yùn)輸形式中糧食流通裝備的現(xiàn)狀及存在問(wèn)題，提出了“按照系統(tǒng)工程構(gòu)建節(jié)點(diǎn)糧食物流體系；加強(qiáng)節(jié)點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)；注重自主科技創(chuàng)新、加強(qiáng)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)；加強(qiáng)信息化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化等技術(shù)應(yīng)用”四方面研究方向。為糧食物流裝備及專用車(chē)輛技術(shù)的發(fā)展做出貢獻(xiàn)。本書(shū)可作為科研機(jī)構(gòu)、設(shè)計(jì)院所、物流工程企業(yè)、糧食物流相關(guān)專業(yè)人員的重要參考書(shū)，也可作為高校物流、車(chē)輛和糧食食品專業(yè)的教材。

作者簡(jiǎn)介

　　先后參與國(guó)家863燃料電池汽車(chē)重大專項(xiàng)1項(xiàng)、上海市汽車(chē)工業(yè)科技發(fā)展基金1項(xiàng)，主持河南省科技計(jì)劃項(xiàng)目、河南省高等學(xué)校重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目、上海大眾、長(zhǎng)安汽車(chē)、宇通客車(chē)等60余項(xiàng)省部級(jí)和汽車(chē)企業(yè)核心技術(shù)研發(fā)工作。已授權(quán)專利70余項(xiàng)、起草企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)10余項(xiàng)，所負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)技術(shù)均全部在上市車(chē)型中批量推廣應(yīng)用。

圖書(shū)目錄

目錄
1緒論(1)
1.1糧食物流裝備概述(1)
1.1.1我國(guó)糧食物流總體狀況(1)
1.1.2糧食物流轉(zhuǎn)運(yùn)(1)
1.1.3常見(jiàn)糧食物流裝備現(xiàn)狀(2)
1.1.4我國(guó)糧食散裝運(yùn)輸現(xiàn)狀(8)
1.2常見(jiàn)糧食物流裝備及專用車(chē)輛(9)
1.2.1固定式糧食物流裝備(9)
1.2.2移動(dòng)式糧食物流裝備(12)
1.2.3糧食水路運(yùn)輸裝備(19)
1.2.4糧食運(yùn)輸專用車(chē)輛(23)
1.3常見(jiàn)糧食物流中存在的問(wèn)題和發(fā)展趨勢(shì)(26)
1.3.1糧食鐵路運(yùn)輸存在的問(wèn)題(26)
1.3.2糧食水路運(yùn)輸存在的問(wèn)題(26)
1.3.3糧食倉(cāng)庫(kù)裝卸裝備存在的問(wèn)題(27)
1.3.4糧食集裝箱運(yùn)輸存在的問(wèn)題(28)
1.3.5我國(guó)糧食物流問(wèn)題的對(duì)策(30)
1.3.6糧食物流裝備發(fā)展趨勢(shì)(32)
1.3.7糧食物流專用車(chē)輛發(fā)展趨勢(shì)(33)
習(xí)題(34)
2糧食物流裝備數(shù)字化設(shè)計(jì)新技術(shù)(35)
2.1數(shù)字化設(shè)計(jì)方法(35)
2.1.1虛擬調(diào)試技術(shù)(35)
2.1.2數(shù)字孿生技術(shù)(38)
2.2數(shù)字化設(shè)計(jì)案例(44)
2.2.1智能糧食物流裝備的數(shù)字化設(shè)計(jì)案例(44)
2.2.2智能糧食物流專用車(chē)輛的數(shù)字化設(shè)計(jì)案例(46)
習(xí)題(48)
3智能糧食物流裝備底層通用技術(shù)(49)
3.1運(yùn)動(dòng)學(xué)幾何基礎(chǔ)(49)
3.1.1常用參考坐標(biāo)系(49)
3.1.2坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換(50)
3.1.3空間點(diǎn)和姿態(tài)的描述(52)
3.2狀態(tài)估計(jì)方法(59)
3.3智能化硬件架構(gòu)(63)
3.3.1視覺(jué)傳感器(63)
3.3.2激光雷達(dá)傳感器(66)
3.3.3其他硬件設(shè)備(68)
3.4環(huán)境感知方法(68)
3.4.1主要感知傳感器(69)
3.4.2糧倉(cāng)重要場(chǎng)景分析(69)
3.4.3針對(duì)視覺(jué)攝像頭的感知方法(70)
3.4.4針對(duì)激光雷達(dá)的感知方法(71)
3.5規(guī)劃與決策方法(72)
3.5.1全局規(guī)劃方法(72)
3.5.2局部規(guī)劃方法(74)
3.5.3覆蓋式清掃路徑規(guī)劃方法(77)
習(xí)題(78)
4智能糧食裝車(chē)機(jī)(80)
4.1糧食裝車(chē)機(jī)概述(80)
4.1.1汽車(chē)糧食裝車(chē)機(jī)(80)
4.1.2火車(chē)糧食裝車(chē)機(jī)(84)
4.2智能糧食裝車(chē)機(jī)設(shè)計(jì)(88)
4.2.1汽車(chē)糧食裝車(chē)機(jī)設(shè)計(jì)(88)
4.2.2火車(chē)糧食裝車(chē)機(jī)及其結(jié)構(gòu)(96)
習(xí)題(105)
5智能糧食轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)(106)
5.1總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(106)
5.1.1底盤(pán)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(106)
5.1.2動(dòng)力電池(111)
5.2智能糧食轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)(113)
5.2.1智能控制系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)(113)
5.2.2智能糧食轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)控制技術(shù)(113)
習(xí)題(118)
6智能糧倉(cāng)清掃車(chē)(119)
6.1總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(119)
6.1.1底盤(pán)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(119)
6.1.2上裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(128)
6.2智能糧倉(cāng)清掃車(chē)專用控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(134)
6.2.1智能控制系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)(134)
6.2.2智能糧倉(cāng)清掃車(chē)控制技術(shù)(136)
習(xí)題(142)
7智能糧庫(kù)平倉(cāng)車(chē)(143)
7.1總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(144)
7.1.1底盤(pán)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(144)
7.1.2上裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(162)
7.2智能糧庫(kù)平倉(cāng)車(chē)專用控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(174)
7.2.1智能控制系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)(174)
7.2.2智能糧食平倉(cāng)車(chē)控制技術(shù)(175)
習(xí)題(179)
參考文獻(xiàn)(180)