計算機(jī)控制系統(tǒng)教程（微課視頻版）

第1篇直接數(shù)字控制系統(tǒng)

第1章DDC系統(tǒng)的概述

1.1DDC系統(tǒng)的形成和發(fā)展

1.1.1DDC系統(tǒng)的形成

1.1.2DDC系統(tǒng)的發(fā)展

1.2DDC系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)

1.2.1DDC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)

1.2.2DDC系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)

1.2.3DDC系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

本章小結(jié)

第2章DDC系統(tǒng)的控制算法

2.1數(shù)字PID控制算法的原理分析

2.1.1比例（P）控制算法

2.1.2比例積分（PI）控制算法

2.1.3比例微分（PD）控制算法

2.1.4比例積分微分（PID）控制算法

2.1.5比例積分微分（PID）控制算法的差分方程式

2.1.6實(shí)際微分PID控制算法

2.1.7PID控制算法中積分項的改進(jìn)

2.1.8PID控制算法中微分項的改進(jìn)

2.1.9PID控制算法中P和PI的改進(jìn)

2.2數(shù)字PID控制算法的工程實(shí)現(xiàn)

2.2.1設(shè)定量處理

2.2.2被控量處理

2.2.3偏差處理

2.2.4PID計算

2.2.5控制量處理

2.2.6自動/手動切換

2.3數(shù)字PID控制算法的編程調(diào)試

2.3.1編程方法

2.3.2調(diào)試?yán)硐胛⒎諴ID控制器的開環(huán)階躍響應(yīng)

2.3.3調(diào)試實(shí)際微分PID控制器的開環(huán)階躍響應(yīng)

2.3.4調(diào)試單回路PID控制的閉環(huán)階躍響應(yīng)

2.3.5調(diào)試串級PID控制的閉環(huán)階躍響應(yīng)

2.4數(shù)字PID控制算法的工程應(yīng)用

2.4.1單回路PID控制系統(tǒng)

2.4.2串級PID控制系統(tǒng)

2.4.3前饋PID控制系統(tǒng)

2.4.4比值PID控制系統(tǒng)

2.5數(shù)字PID控制算法的參數(shù)整定

2.5.1衰減曲線法

2.5.2穩(wěn)定邊界法

2.5.3動態(tài)特性法

2.5.4控制周期的選取

本章小結(jié)

第3章DDC系統(tǒng)的硬件

3.1DDC系統(tǒng)的主機(jī)單元

3.1.1DDC系統(tǒng)的主機(jī)

3.1.2DDC系統(tǒng)的通信

3.2DDC系統(tǒng)的輸入/輸出單元

3.2.1模擬量輸入

3.2.2模擬量輸出

3.2.3數(shù)字量輸入

3.2.4數(shù)字量輸出

3.3DDC系統(tǒng)的人機(jī)接口單元

3.3.1通用人機(jī)接口設(shè)備

3.3.2專用人機(jī)接口設(shè)備

本章小結(jié)

第4章DDC系統(tǒng)的軟件

4.1DDC系統(tǒng)的控制運(yùn)算軟件

4.1.1DDC系統(tǒng)的控制軟件

4.1.2DDC系統(tǒng)的運(yùn)算軟件

4.2DDC系統(tǒng)的輸入/輸出軟件

4.2.1DDC系統(tǒng)的輸入軟件

4.2.2DDC系統(tǒng)的輸出軟件

4.2.3DDC系統(tǒng)的輸入/輸出標(biāo)準(zhǔn)數(shù)

4.3DDC系統(tǒng)的人機(jī)接口軟件

4.3.1DDC系統(tǒng)的操作顯示軟件

4.3.2DDC系統(tǒng)的操作管理軟件

4.4DDC系統(tǒng)的監(jiān)控組態(tài)軟件

4.4.1DDC系統(tǒng)的監(jiān)控組態(tài)軟件的結(jié)構(gòu)

4.4.2DDC系統(tǒng)的監(jiān)控組態(tài)軟件的應(yīng)用

本章小結(jié)

第5章DDC系統(tǒng)的設(shè)計和應(yīng)用

5.1DDC系統(tǒng)的設(shè)計

5.1.1DDC系統(tǒng)的設(shè)計原則

5.1.2DDC系統(tǒng)的設(shè)計過程

5.1.3DDC系統(tǒng)的設(shè)計方法

5.2DDC系統(tǒng)的應(yīng)用

5.2.1DDC系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計

5.2.2DDC系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例

本章小結(jié)

第1篇小結(jié)

第1篇習(xí)題與思考題

第2篇集散控制系統(tǒng)

第6章DCS的概述

6.1DCS的產(chǎn)生和發(fā)展

6.1.1DCS的產(chǎn)生過程

6.1.2DCS的發(fā)展歷程

6.1.3DCS的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)

6.2DCS的體系結(jié)構(gòu)

6.2.1DCS的層次結(jié)構(gòu)

6.2.2DCS的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

本章小結(jié)

第7章DCS的控制站

7.1DCS控制站的硬件

7.1.1DCS控制站的主控單元

7.1.2DCS控制站的輸入/輸出單元

7.2DCS控制站的軟件

7.2.1DCS控制站的運(yùn)算控制軟件

7.2.2DCS控制站的輸入/輸出軟件

本章小結(jié)

第8章DCS的操作員站

8.1DCS操作員站的硬件

8.1.1DCS操作員站的主機(jī)設(shè)備

8.1.2DCS操作員站的外部設(shè)備

8.2DCS操作員站的畫面

8.2.1DCS操作員站的通用畫面

8.2.2DCS操作員站的專用畫面

8.2.3DCS操作員站的管理畫面

本章小結(jié)

第9章DCS的工程師站

9.1DCS工程師站的組成

9.1.1DCS工程師站的硬件

9.1.2DCS工程師站的軟件

9.2DCS工程師站的組態(tài)

9.2.1DCS系統(tǒng)設(shè)備的組態(tài)

9.2.2DCS控制功能的組態(tài)

9.2.3DCS操作畫面的組態(tài)

本章小結(jié)

第10章DCS的應(yīng)用設(shè)計

10.1DCS的應(yīng)用設(shè)計概述

10.1.1DCS的應(yīng)用設(shè)計目標(biāo)

10.1.2DCS的應(yīng)用性能評估

10.2DCS的應(yīng)用設(shè)計實(shí)例

10.2.1DCS的應(yīng)用工程設(shè)計

10.2.2DCS的應(yīng)用工程實(shí)施

本章小結(jié)

第2篇小結(jié)

第2篇習(xí)題與思考題

第3篇現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)

第11章FCS的概述

11.1現(xiàn)場總線和FCS的產(chǎn)生

11.1.1現(xiàn)場總線的產(chǎn)生

11.1.2FCS的產(chǎn)生

11.1.3FCS的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)

11.2FCS的體系結(jié)構(gòu)

11.2.1FCS的層次結(jié)構(gòu)

11.2.2FCS的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

本章小結(jié)

第12章FCS的現(xiàn)場總線

12.1低速現(xiàn)場總線

12.1.1FFH1

12.1.2HART

12.2中速現(xiàn)場總線

12.2.1PROFIBUS

12.2.2LON

12.3高速現(xiàn)場總線

12.3.1FFHSE

12.3.2PROFInet

本章小結(jié)

第13章FCS的現(xiàn)場控制層

13.1現(xiàn)場總線的設(shè)備

13.1.1現(xiàn)場總線儀表

13.1.2現(xiàn)場總線輔助設(shè)備

13.1.3現(xiàn)場總線接口

13.2現(xiàn)場總線儀表的應(yīng)用塊

13.2.1現(xiàn)場總線儀表的資源塊

13.2.2現(xiàn)場總線儀表的變換塊

13.2.3現(xiàn)場總線儀表的功能塊

13.3現(xiàn)場總線控制回路的構(gòu)成

13.3.1簡單控制回路的構(gòu)成

13.3.2復(fù)雜控制回路的構(gòu)成

本章小結(jié)

第14章FCS的應(yīng)用設(shè)計

14.1FCS的應(yīng)用設(shè)計概述

14.1.1FCS應(yīng)用的總體設(shè)計

14.1.2FCS應(yīng)用的工程設(shè)計

14.1.3FCS應(yīng)用的組態(tài)調(diào)試

14.2FCS的應(yīng)用設(shè)計實(shí)例

14.2.1FCS的應(yīng)用實(shí)例之一

14.2.2FCS的應(yīng)用實(shí)例之二

本章小結(jié)

第3篇小結(jié)

第3篇習(xí)題與思考題

第4篇可編程控制器系統(tǒng)

第15章PLC的概述

15.1PLC的體系結(jié)構(gòu)

15.1.1PLC的硬件結(jié)構(gòu)

15.1.2PLC的軟件結(jié)構(gòu)

15.1.3PLC的層次結(jié)構(gòu)

15.2PLC的功能和編程

15.2.1PLC的控制功能

15.2.2PLC的編程基礎(chǔ)

15.2.3PLC的編程語言

本章小結(jié)

第16章PLC的指令系統(tǒng)

16.1PLC的指令系統(tǒng)概述

16.1.1PLC指令的結(jié)構(gòu)

16.1.2PLC指令的操作符

16.1.3PLC指令的操作數(shù)

16.2S7系列PLC的指令系統(tǒng)

16.2.1S7系列PLC指令的基礎(chǔ)

16.2.2S7系列PLC指令

16.3LK系列PLC的指令系統(tǒng)

16.3.1LK系列PLC指令的基礎(chǔ)

16.3.2LK系列PLC指令

本章小結(jié)

第17章PLC的應(yīng)用設(shè)計

17.1PLC的應(yīng)用設(shè)計概述

17.1.1PLC的應(yīng)用設(shè)計原則

17.1.2PLC的應(yīng)用設(shè)計過程

17.2PLC的應(yīng)用控制回路

17.2.1PLC的啟?？刂苹芈?/p>

17.2.2PLC的連鎖控制回路

17.3PLC的應(yīng)用設(shè)計實(shí)例

17.3.1十字路口交通信號燈的邏輯控制

17.3.2物料罐進(jìn)料的順序控制

本章小結(jié)

第4篇小結(jié)

第4篇習(xí)題與思考題

附錄

參考文獻(xiàn)