機(jī)械原理（第2版）

前言
第1章緒論
1.1機(jī)器、機(jī)構(gòu)與機(jī)械
1.2運(yùn)動(dòng)與約束
1.3力學(xué)與機(jī)構(gòu)學(xué)
1.4數(shù)學(xué)與機(jī)構(gòu)學(xué)
1.5機(jī)構(gòu)分析與綜合
1.6輔助工具及軟件
1.7機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與工程實(shí)踐
1.8機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)過程
1.9機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)例——小型撲翼機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
1.10機(jī)械原理課程的學(xué)習(xí)內(nèi)容與目標(biāo)
1.11機(jī)械原理課程的學(xué)習(xí)方法
1.12如何使用本書
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習(xí)題
第一篇機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)學(xué)基礎(chǔ)篇
第2章常用機(jī)構(gòu)
2.1機(jī)構(gòu)的組成
2.1.1構(gòu)件
2.1.2運(yùn)動(dòng)副
2.1.3運(yùn)動(dòng)鏈與機(jī)構(gòu)
2.2機(jī)構(gòu)的表達(dá)
2.3常用機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及應(yīng)用
2.3.1連桿機(jī)構(gòu)
2.3.2凸輪機(jī)構(gòu)
2.3.3齒輪機(jī)構(gòu)
2.3.4輪系
2.3.5間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
2.3.6螺旋機(jī)構(gòu)
2.3.7聯(lián)軸器與萬向聯(lián)軸器
2.3.8撓性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
2.3.9柔性機(jī)構(gòu)
2.3.10組合機(jī)構(gòu)
2.4本章小結(jié)
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習(xí)題
第3章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
3.1研究簡史
3.2機(jī)構(gòu)自由度的概念
3.3平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算公式
3.3.1平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算的基本公式
3.3.2局部自由度
3.3.3冗余約束
3.3.4公共約束
3.3.5綜合實(shí)例
*3.4空間機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算
3.4.1CGK公式
3.4.2通用的自由度計(jì)算公式
3.5機(jī)構(gòu)的確定性運(yùn)動(dòng)
3.5.1機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件
*3.5.2輸入選取與變自由度機(jī)構(gòu)
3.6機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件——格拉霍夫定理
3.7機(jī)構(gòu)的組成原理
3.7.1基于桿組的平面機(jī)構(gòu)組成原理
*3.7.2基于運(yùn)動(dòng)功能模塊的機(jī)構(gòu)組成原理
3.8本章小結(jié)
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習(xí)題
第4章機(jī)構(gòu)的數(shù)型綜合與創(chuàng)新設(shè)計(jì)
4.1機(jī)構(gòu)綜合的分類
4.1.1數(shù)綜合
4.1.2型綜合
4.1.3尺度綜合
4.2機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法
4.2.1概述
4.2.2發(fā)展趨勢
4.3枚舉法
4.3.1對已有機(jī)構(gòu)的分類枚舉
4.3.2基于自由度計(jì)算公式的枚舉法
4.4演化法
4.4.1機(jī)構(gòu)的倒置
4.4.2運(yùn)動(dòng)學(xué)等效置換
4.4.3其他方法
4.5組合法
4.5.1基于不同方式的簡單組合
4.5.2借助數(shù)學(xué)工具的模塊組合
4.6本章小結(jié)
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習(xí)題
第二篇機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)篇
第5章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析
5.1平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的圖解法
5.1.1位置分析的圖解法
5.1.2速度、加速度多邊形法
5.2平面機(jī)構(gòu)速度分析的瞬心法
5.2.1速度瞬心的概念
5.2.2機(jī)構(gòu)瞬心的確定
5.2.3機(jī)構(gòu)速度分析的瞬心法
5.2.4機(jī)構(gòu)瞬心的應(yīng)用實(shí)例
5.3平面機(jī)構(gòu)位置分析的解析法
5.3.1基本原理：閉環(huán)方程
5.3.2復(fù)數(shù)法
*5.4平面機(jī)構(gòu)位置分析的數(shù)值解法
5.5平面機(jī)構(gòu)速度、加速度分析的解析法
5.5.1直接對位置方程求一、二階導(dǎo)數(shù)
5.5.2復(fù)數(shù)法
5.5.3運(yùn)動(dòng)影響系數(shù)法
5.5.4向量法
5.5.5綜合實(shí)例
5.6平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的虛擬樣機(jī)仿真法
5.7運(yùn)動(dòng)學(xué)性能分析與評(píng)價(jià)
5.7.1急回特性
5.7.2傳動(dòng)性能
5.7.3運(yùn)動(dòng)可行域與工作空間
5.8本章小結(jié)
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習(xí)題
第6章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)綜合
6.1平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)綜合的基本問題
6.2運(yùn)動(dòng)綜合的兩種主要方法
6.3平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)綜合的圖解法
6.3.1特殊函數(shù)生成問題的設(shè)計(jì)——給定行程的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
6.3.2剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
6.3.3設(shè)計(jì)函數(shù)生成機(jī)構(gòu)的剛化反轉(zhuǎn)法
6.4平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)綜合的解析法
6.4.1位移矩陣法
6.4.2復(fù)數(shù)法（雙桿組法）
6.4.3其他解析方法
6.5基于圖譜法或?qū)嶒?yàn)法的軌跡綜合
*6.6平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)概述
6.7本章小結(jié)
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習(xí)題
第7章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
7.1凸輪機(jī)構(gòu)的發(fā)展簡史
7.2凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)與傳力特性
7.2.1凸輪機(jī)構(gòu)的工作循環(huán)
7.2.2從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)表達(dá)
7.2.3從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律
7.2.4凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角
7.3凸輪機(jī)構(gòu)的廓線設(shè)計(jì)
7.3.1基本原理
7.3.2圖解法
7.3.3解析法
7.3.4虛擬樣機(jī)法
7.4凸輪機(jī)構(gòu)基本參數(shù)的確定
7.4.1滾子半徑的確定
7.4.2平底寬度的確定
7.4.3基圓半徑的確定
7.5凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)方法
7.6本章小結(jié)
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習(xí)題
第8章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
8.1齒輪機(jī)構(gòu)的發(fā)展簡史
8.2齒廓曲線
8.2.1齒廓嚙合基本定律
8.2.2共軛齒廓
8.2.3漸開線齒廓
8.3漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸
8.3.1齒輪的各部分名稱
8.3.2基本參數(shù)
8.3.3幾何尺寸
8.4漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)
8.4.1正確嚙合條件
8.4.2標(biāo)準(zhǔn)安裝與非標(biāo)準(zhǔn)安裝
8.4.3嚙合傳動(dòng)過程
8.4.4連續(xù)傳動(dòng)與重合度
8.5漸開線齒輪的加工原理
8.5.1加工原理
8.5.2根切現(xiàn)象
8.6漸開線變位齒輪機(jī)構(gòu)簡介
8.6.1變位齒輪
8.6.2變位齒輪傳動(dòng)
8.7斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)
8.7.1斜齒圓柱齒輪齒面的形成
8.7.2斜齒圓柱齒輪的基本參數(shù)及幾何尺寸
8.7.3斜齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)
8.7.4斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒數(shù)
8.7.5斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)
8.8直齒錐齒輪機(jī)構(gòu)
8.8.1錐齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特點(diǎn)
8.8.2錐齒輪的背錐與當(dāng)量齒數(shù)
8.8.3直齒錐齒輪的基本參數(shù)與尺寸計(jì)算
8.8.4直齒錐齒輪的嚙合傳動(dòng)
8.9蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)
8.9.1蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)及特點(diǎn)
8.9.2蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)正確嚙合條件
8.9.3蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)及幾何尺寸
8.10本章小結(jié)
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習(xí)題
第9章輪系及其設(shè)計(jì)
9.1定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算
9.1.1理論基礎(chǔ)
9.1.2平面定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算
9.1.3空間定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算
9.2周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算
9.2.1周轉(zhuǎn)輪系的分類
9.2.2周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算
9.2.3計(jì)算實(shí)例
9.3混合輪系