道路交通事故分析技術(shù)

定　價：￥69.90

作　者：	鄒鐵方，胡林
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111721741	出版時間：	2023-03-01	包裝：
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內(nèi)容簡介

　　智能網(wǎng)聯(lián)與新能源是未來汽車兩大主攻方向，其中智能車輛安全性成為所有工作的重中之重。改善智能車輛安全性不僅需要保障其信息安全，還需要保障其功能安全及預(yù)期功能安全，后兩者顯然只能依據(jù)對現(xiàn)有交通事故數(shù)據(jù)的深度調(diào)查、深度分析才有可能獲得解決方案。本書主要內(nèi)容包括交通安全相關(guān)基礎(chǔ)知識、交通事故再現(xiàn)技術(shù)的相關(guān)知識、數(shù)據(jù)挖掘的相關(guān)成果等，目的是為行業(yè)各類人員提供從事故現(xiàn)場勘察到事故再現(xiàn)，再到事故數(shù)據(jù)挖掘的相關(guān)知識。本書可作為高等院校車輛類、交通類專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)交通安全相關(guān)知識的教材，也可作為從事交通事故研究的工程技術(shù)人員、管理人員、教師及相關(guān)學(xué)者的參考用書。

作者簡介

　　鄒鐵方，主要從事弱勢交通參與者事故再現(xiàn)及損傷防護的科研與教學(xué)工作： 1.通過引入證據(jù)、子區(qū)間、不確定度及優(yōu)化等數(shù)學(xué)理論，突破快速獲取仿真響應(yīng)面模型、高效處理大不確定輸入及準(zhǔn)確判斷結(jié)果信度等關(guān)鍵技術(shù)，提出系列方法以系統(tǒng)解決復(fù)雜不確定條件下獲取客觀事故再現(xiàn)結(jié)果的科學(xué)問題； 2.通過實踐提出并改進標(biāo)準(zhǔn)化事故再現(xiàn)流程并獲大量事故數(shù)據(jù)，進而通過挖掘數(shù)據(jù)，提取了未來人車碰撞的典型場景、定義了人車沖突中人體的典型姿態(tài)、揭示了未來人車沖突中人體損傷來源； 3.基于主被動安全一體化思路，提出行人自動緊急制動新方法以在碰撞前充分考慮行人應(yīng)急能力而盡力避撞、碰撞后盡力保護人地碰撞損傷，進而揭示行人應(yīng)急避撞可有效提升事故避免率、車輛運動控制能顯著降低地面?zhèn)暗孛鎮(zhèn)档蜋C理等規(guī)律。基于上述研究，獲得包括2項國家自然科學(xué)基金、1項湖南省重點研發(fā)計劃等25項橫、縱向項目資助，發(fā)表科研論文近100篇，其中SCI檢索24篇，中文期刊論文50篇，SCI論文H指數(shù)9、中文期刊H指數(shù)12；授權(quán)發(fā)明專利22項，轉(zhuǎn)讓1項；主編專著/教材《道路交通安全概論》、《基于Pc-Crash的事故再現(xiàn)快速入門教程》及《道路交通事故分析技術(shù)》且參編專著《車輛-弱勢道路使用者碰撞重建與安全分析》及教材《工程熱力學(xué)與傳熱學(xué)》，獲得中國自動化學(xué)會科技進步獎一等獎1項。胡林，男，湖南澧縣人，1978年8月出生，博士，教授/博導(dǎo)，中國汽車工程學(xué)會理事，中國自動化學(xué)會車輛控制與智能化專委會委員，湖南省“芙蓉學(xué)者”，湖南省杰出青年基金獲得者，長沙理工大學(xué)學(xué)術(shù)委員會委員、長沙理工大學(xué)汽車與機械工程學(xué)院教授委員會主任，國家重點研發(fā)計劃項目咨詢委員會專家，中國汽車工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎會評專家，國家獎、國家重點研發(fā)計劃、教育部人才計劃、國家自科基金、中國汽車工程學(xué)會青年托舉人才等函評專家?！吨袊穼W(xué)報》、《Sustainability》、《長沙理工大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版）》、《公路與汽運》編委，《IEEE transactions on vehicular technology》、《Accident Analysis and Prevention》、《Experts System and Applications》、《機械工程學(xué)報》、《中國公路學(xué)報》等權(quán)威期刊審稿人。主要研究方向為車輛控制與智能化、車輛與交通安全。主持國家自然科學(xué)基金國際合作項目一項，主持國家自然科學(xué)基金面上項目三項，主持湖南省重點研發(fā)計劃項目一項，主持湖南省自然科學(xué)杰出青年基金一項，共計主持10余項國家及省部級縱向項目及總計近1000萬的企業(yè)橫向課題，在國內(nèi)外知名期刊上發(fā)表論文130余篇（其中ESI熱點論文2篇，高被引論文12篇，SCI/SSCI收錄70余篇、中文權(quán)威期刊論文40余篇）；授權(quán)發(fā)明專利47項（其中3項獲美國PCT授權(quán)，3項入選湖南省百項重點專利），獲得軟件著作權(quán)11項，獲得2021年度湖南省科學(xué)技術(shù)進步一等獎（排名第一）、獲得2022年度中國自動化學(xué)會科學(xué)進步一等獎（排名第一）。

圖書目錄

前言
第1 章　緒論 .. 1
1.1　我國交通安全的現(xiàn)狀 .. 1
1.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全 .. 3
1.2.1　功能安全 .. 3
1.2.2　預(yù)期功能安全 .. 4
1.2.3　信息安全 .. 6
1.3　現(xiàn)代交通與未來交通的紐帶 .. 8
1.4　事故深度調(diào)查的技術(shù)及意義 .. 9
1.5　本書主要內(nèi)容 .. 9
第2 章　道路交通安全影響因素 ..11
2.1　人的因素 ..11
2.1.1　駕駛?cè)说纳怼⑿睦硖卣骷翱煽啃?..11
2.1.2　行人的特征 ..15
2.1.3　騎行者特征 ..18
2.2　車的因素 ..19
2.2.1　汽車的安全性能 ..19
2.2.2　汽車的技術(shù)狀況 ..21
2.2.3　汽車的安全結(jié)構(gòu) ..22
2.2.4　汽車的速度 ..23
2.3　路的因素 ..24
2.3.1　公路 ..25
2.3.2　城市道路 ..25
2.3.3　道路條件對行車安全的影響 ..25
2.4　環(huán)境因素 ..28
2.4.1　道路景觀 ..28
2.4.2　氣候條件 ..29
2.5　管理因素 ..30
2.5.1　機動車管理 ..31
2.5.2　駕駛?cè)斯芾?..31
2.5.3　交通違法行為處理 ..32
2.6　小結(jié) ..32
第3 章　事故現(xiàn)場勘查的內(nèi)容與方法 .. 33
3.1　現(xiàn)場勘察的基本流程 ..33
3.2　現(xiàn)場信息采集的基本內(nèi)容與方法 ..34
3.2.1　標(biāo)記定位 ..34
3.2.2　現(xiàn)場測量 ..36
3.2.3　拍照記錄 ..38
3.3　問詢記錄 ..42
3.3.1　車內(nèi)人員問詢內(nèi)容 ..42
3.3.2　行人問詢內(nèi)容 ..43
3.3.3　騎車人/ 乘員問詢內(nèi)容 ..43
3.3.4　目擊者問詢內(nèi)容 ..43
3.4　事故參與者損失信息采集的內(nèi)容與方法 ..44
3.4.1　車損信息采集的內(nèi)容及方法 ..44
3.4.2　人員損傷信息采集的內(nèi)容及方法 ..50
3.5　事故現(xiàn)場圖繪制 ..50
3.5.1　定義 ..50
3.5.2　現(xiàn)場圖繪制規(guī)范 ..53
3.6　事故現(xiàn)場分析與復(fù)核 ..55
3.7　小結(jié) ..55
第4 章　基于Pc-Crash 的事故再現(xiàn)技術(shù) .. 56
4.1　基于Pc-Crash 的事故再現(xiàn)流程 ..56
4.1.1　事故現(xiàn)場再現(xiàn) ..57
4.1.2　事故參與者建模 ..57
4.1.3　事故仿真 ..57
4.1.4　仿真結(jié)果的分析與驗證 ..57
4.2　道路交通事故現(xiàn)場重建 ..58
4.2.1　拖入圖片法 ..58
4.2.2　基于Edit DXF Drawing 模塊的事
故現(xiàn)場圖繪制方法 ..60
4.2.3　基于3D Road object 模塊的事故現(xiàn)場三維圖繪制方法 ..63
4.2.4　其他交通設(shè)施的重建方法 ..66
4.3　事故參與者仿真建模 ..67
4.3.1　事故車輛建模 ..67
4.3.2　行人及兩輪車建模 ..69
4.3.3　其他事故參與者建模 ..72
4.4　車輛運動控制及碰撞仿真 ..73
4.5　車- 車碰撞及乘員運動仿真 ..77
4.6　車與車外多剛體模型碰撞仿真 ..82
4.7　碰撞前各事故參與者運動仿真 ..86
4.8　人體損傷驗證 ..88
4.8.1　頭部損傷指標(biāo)與耐受極限 ..88
4.8.2　胸部損傷指標(biāo)與耐受極限 ..89
4.8.3　下肢損傷指標(biāo)與耐受極限 ..89
4.8.4　臀部損傷指標(biāo)與耐受極限 ..90
4.8.5　人體損傷分析 ..90
4.9　小結(jié) ..93
第5 章　基于MADYMO 的事故再現(xiàn)技術(shù) .. 95
5.1　MADYMO 簡介 ..95
5.1.1　MADYMO 軟件特點 ..95
5.1.2　MADYMO 界面操作簡介 ..96
5.1.3　 MADYMO 在事故再現(xiàn)中的應(yīng)用 ..97
5.2　MADYMO 理論基礎(chǔ) ..99
5.2.1　多體系統(tǒng) ..99
5.2.2　約束 .. 102
5.2.3　接觸 .. 103
5.2.4　遲滯模型 .. 104
5.3　事故參與者多體系統(tǒng)建模 .. 106
5.3.1　車輛- 行人碰撞系統(tǒng)建模 .. 106
5.3.2　車輛- 兩輪車碰撞系統(tǒng)建模 .. 115
5.4　MADYMO 仿真分析與結(jié)果讀取 .. 116
5.4.1　設(shè)置模型控制卡片和輸出 .. 116
5.4.2　仿真結(jié)果分析與驗證 .. 120
5.5　小結(jié) .. 121
第6 章　典型交通事故再現(xiàn) ..122
6.1　車- 人碰撞事故再現(xiàn) .. 122
6.1.1　事故簡介 .. 122
6.1.2　事故現(xiàn)場重建 .. 122
6.1.3　模型建立 .. 123
6.1.4　再現(xiàn)仿真 .. 124
6.1.5　結(jié)果驗證 .. 126
6.2　車- 車碰撞事故再現(xiàn) .. 126
6.2.1　事故簡介 .. 126
6.2.2　事故現(xiàn)場重建 .. 127
6.2.3　車輛仿真模型創(chuàng)建 .. 128
6.2.4　再現(xiàn)仿真 .. 128
6.2.5　仿真結(jié)果分析與驗證 .. 129
6.3　車- 兩輪車事故再現(xiàn) .. 129
6.3.1　事故簡介 .. 129
6.3.2　事故現(xiàn)場重建 .. 129
6.3.3　面包車和摩托車- 騎乘人員模型重建 .. 130
6.3.4　仿真結(jié)果 .. 130
6.3.5　結(jié)果的有效性分析及驗證 .. 131
6.4　單車事故再現(xiàn) .. 133
6.4.1　事故簡介 .. 133
6.4.2　單車事故再現(xiàn)流程 .. 133
6.4.3　事故分析 .. 134
6.4.4　事故現(xiàn)場重建 .. 134
6.4.5　再現(xiàn)車輛側(cè)滑運動 .. 135
6.4.6　再現(xiàn)車- 車碰撞過程 .. 136
6.4.7　再現(xiàn)奧迪車碰撞前的運動過程 .. 137
6.4.8　結(jié)果分析 .. 138
6.5　復(fù)雜多形態(tài)耦合案件再現(xiàn) .. 138
6.5.1　事故簡介 .. 138
6.5.2　復(fù)雜多形態(tài)耦合事故重建流程 139
6.5.3　事故現(xiàn)場重建 .. 140
6.5.4　事故分析及解耦 .. 141
6.5.5　車- 電動自行車碰撞過程單剛體模型再現(xiàn) .. 141
6.5.6　電動自行車- 自行車碰撞過程單剛體模型再現(xiàn) .. 142
6.5.7　電動自行車- 共享單車單剛體仿真 .. 143
6.5.8　車- 電動自行車多剛體模型再現(xiàn)及損傷驗證 .. 143
6.5.9　電動自行車- 自行車多剛體模型再現(xiàn)及損傷驗證 .. 145
6.5.10　結(jié)果分析 .. 146
6.6　基于MADYMO 的車- 自行車事故再現(xiàn) .. 147
6.