智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)（含實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)）

前言

“天工講堂”二維碼目錄

第1 章 　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)概述 1

1.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的相關(guān)概念及系統(tǒng)構(gòu)成 .. 1

1.1.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的相關(guān)概念 .. 1

1.1.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)相關(guān)概念間的關(guān)系 .. 3

1.1.3　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)系統(tǒng)構(gòu)成 .. 3

1.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的分類(lèi) .. 5

1.2.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的分級(jí) .. 5

1.2.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的常見(jiàn)形態(tài)及應(yīng)用 .. 9

1.2.3　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)使用環(huán)境分類(lèi) .. 11

1.3　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展現(xiàn)狀 .. 13

1.3.1　我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)進(jìn)展 .. 13

1.3.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展趨勢(shì) .. 16

1.4　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù) .. 19

1.4.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù) .. 19

1.4.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的基礎(chǔ)支撐技術(shù) .. 23

思考題 .. 28

第2 章 　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的環(huán)境感知技術(shù) 29

2.1　環(huán)境感知技術(shù)概述 .. 29

2.1.1　環(huán)境感知的目的 .. 29

2.1.2　環(huán)境感知的對(duì)象 .. 30

2.1.3　環(huán)境感知的方法 .. 31

2.2　視覺(jué)傳感器 .. 32

2.2.1　視覺(jué)傳感器的定義 .. 32

2.2.2　視覺(jué)傳感器的組成 .. 33

2.2.3　視覺(jué)傳感器的特點(diǎn) .. 34

2.2.4　視覺(jué)傳感器的原理 .. 35

2.2.5　視覺(jué)傳感器的應(yīng)用 .. 38

2.3　超聲波傳感器 .. 38

2.3.1　超聲波傳感器的定義 .. 38

2.3.2　超聲波傳感器的組成 .. 39

2.3.3　超聲波傳感器的特點(diǎn) .. 39

2.3.4　超聲波傳感器的原理 .. 40

2.3.5　超聲波傳感器的應(yīng)用 .. 40

2.4　毫米波雷達(dá) .. 41

2.4.1　毫米波雷達(dá)的定義 .. 42

2.4.2　毫米波雷達(dá)的組成 .. 42

2.4.3　毫米波雷達(dá)的特點(diǎn) .. 42

2.4.4　毫米波雷達(dá)的原理 .. 43

2.4.5　毫米波雷達(dá)的應(yīng)用 .. 45

2.5　激光雷達(dá) .. 47

2.5.1　激光雷達(dá)的定義 .. 47

2.5.2　激光雷達(dá)的組成 .. 48

2.5.3　激光雷達(dá)的特點(diǎn) .. 50

2.5.4　激光雷達(dá)的原理 .. 50

2.5.5　激光雷達(dá)的應(yīng)用 .. 52

2.6　目標(biāo)識(shí)別 .. 54

2.6.1　道路識(shí)別 .. 54

2.6.2　車(chē)輛識(shí)別 .. 55

2.6.3　行人識(shí)別 .. 58

2.6.4　交通標(biāo)志識(shí)別 .. 60

2.6.5　交通信號(hào)識(shí)別 .. 61

思考題 .. 63

第3 章 　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)決策與控制技術(shù) 65

3.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)決策技術(shù) .. 65

3.1.1　交通環(huán)境預(yù)測(cè) .. 66

3.1.2　汽車(chē)行為決策 .. 73

3.1.3　全局路徑規(guī)劃 .. 76

3.1.4　汽車(chē)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃 .. 84

3.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù) .. 88

3.2.1　汽車(chē)線控轉(zhuǎn)向技術(shù) .. 88

3.2.2　汽車(chē)線控制動(dòng)技術(shù) .. 91

3.2.3　汽車(chē)線控節(jié)氣門(mén)技術(shù) .. 95

3.2.4　汽車(chē)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù) .. 98

思考題 .. 108

第4 章 　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)專(zhuān)用通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 109

4.1　車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù) .. 109

4.1.1　CAN 總線網(wǎng)絡(luò) .. 109

4.1.2　LIN 總線網(wǎng)絡(luò) .. 111

4.1.3　FlexRay 總線網(wǎng)絡(luò) .. 112

4.1.4　MOST 總線網(wǎng)絡(luò) .. 113

4.1.5　車(chē)載以太網(wǎng) .. 114

4.2　V2X 技術(shù) .. 115

4.2.1　V2X 定義 .. 115

4.2.2　V2X 技術(shù)組成 .. 116

4.3　移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù) .. 124

4.3.1　移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的發(fā)展 .. 124

4.3.2　5G 網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)在V2X 中的應(yīng)用 .. 130

4.4　物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù) .. 133

4.4.1　短距離無(wú)線通信技術(shù) .. 133

4.4.2　低功耗廣域通信技術(shù)（長(zhǎng)距離） .. 136

4.4.3　物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中的應(yīng)用 .. 138

思考題 .. 140

第5 章 　高精度地圖和定位技術(shù) 141

5.1　高精度地圖 .. 141

5.1.1　高精度地圖的基本概念 .. 141

5.1.2　高精度地圖的采集和生產(chǎn) .. 145

5.1.3　高精度地圖的發(fā)展現(xiàn)狀 .. 150

5.1.4　高精度地圖的應(yīng)用 .. 153

5.2　定位技術(shù) .. 155

5.2.1　全球定位系統(tǒng) .. 156

5.2.2　北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng) .. 160

5.2.3　車(chē)載導(dǎo)航定位系統(tǒng) .. 166

5.2.4　通信基站定位技術(shù) .. 186

思考題 .. 188

第6 章 　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)安全技術(shù) 189

6.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)信息安全技術(shù)概述 .. 189

6.1.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)信息安全技術(shù)介紹 .. 189

6.1.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)信息安全技術(shù)現(xiàn)狀 .. 190

6.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)信息安全技術(shù)要求 .. 194

6.2.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)信息安全的目標(biāo)與要求 .. 194

6.2.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)信息安全技術(shù)架構(gòu) .. 199

6.2.3　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)信息安全測(cè)試評(píng)價(jià) .. 204

6.2.4　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)信息安全政策及管理體系 .. 208

6.2.5　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)信息安全測(cè)試設(shè)備 .. 213

6.3　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)功能安全技術(shù) .. 220

6.3.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)功能安全 .. 221

6.3.2　預(yù)期功能安全技術(shù) .. 228

思考題 .. 234

參考文獻(xiàn) .. 235