無人機(jī)系統(tǒng)導(dǎo)論（第2版）

第1章 無人機(jī)系統(tǒng)發(fā)展概述 1．1 起源 1．2 有效控制的需求 1．3 無線電和自動(dòng)駕駛儀 1．4 航空魚雷：首架現(xiàn)代無人機(jī)（1918年3月6日） 1．5 無人靶機(jī) 1．6 第二次世界大戰(zhàn)期間美國(guó)海軍無人攻擊機(jī) 1．7 第二次世界大戰(zhàn)期間德國(guó)的V-1“蜂鳴”飛彈 1．8 第二次世界大戰(zhàn)期間德國(guó)的“檞寄生” 1．9 早期無人偵察機(jī) 1．10 雷達(dá)誘餌：20世紀(jì)50年代至70年代 1．11 遠(yuǎn)程偵察無人機(jī)系統(tǒng)：20世紀(jì)60年代至70年代 1．12 首架無人直升機(jī)系統(tǒng)：20世紀(jì)60年代至70年代 1．13 尋求自主操作 1．14 雙尾桁推進(jìn)式無人機(jī)的誕生 1．15 沙漠風(fēng)暴：1991年 1．16 克服無人機(jī)的偏見 1．17 業(yè)務(wù)愛好者制造的無人機(jī) 1．18無人機(jī)系統(tǒng)會(huì)取代有人機(jī)嗎？ 討論題 第2章 無人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用 2．1 引言 2．2 基礎(chǔ)技術(shù) 2．3 應(yīng)用 2．4 附加考慮因素 2．5 本章結(jié)論 討論題 參考文獻(xiàn) 第3章 無人機(jī)系統(tǒng)中的“系統(tǒng)” 3．1 引言 3．2 無人機(jī)系統(tǒng)遙控駕駛飛行器 3．3 指揮與控制單元 3．4 通信數(shù)據(jù)鏈 3．5 任務(wù)載荷 3．6 發(fā)射與回收 3．7 人的因素 討論題 第4章 無人機(jī)系統(tǒng)傳感器：理論與實(shí)踐 4．1 引言 4．2 遙感 4．3 本章結(jié)論 術(shù)語(yǔ) 討論題 參考文獻(xiàn) 第5章 無人機(jī)航空監(jiān)管體系——以美國(guó)為例 5．1 美國(guó)航空監(jiān)管體系 5．2 國(guó)際航空條例 5．3 標(biāo)準(zhǔn)和條例 5．4 規(guī)則制定過程 5．5 有關(guān)無人機(jī)的現(xiàn)行條例 5．6 美國(guó)聯(lián)邦航空管理局對(duì)無人機(jī)系統(tǒng)的執(zhí)法權(quán) 5．7 前進(jìn)之路：無人機(jī)系統(tǒng)管理?xiàng)l例的未來 5．8 本章結(jié)論 討論題 第6章 無人機(jī)系統(tǒng)中人的因素 6．1 引言 6．2 規(guī)模大帶來的問題 6．3 警惕后見之明偏差 6．4 人的感受與RPA操作 6．5 注意力 6．6 選擇性注意 6．7 集中性注意 6．8 分割性注意 6．9 持久性注意 6．10 人為誤差 6．11 威脅和誤差管理 6．12 機(jī)組資源管理 6．13 態(tài)勢(shì)感知 6．14 警戒 6．15 判斷 6．16 風(fēng)險(xiǎn)分析 6．17 行動(dòng) 6．18 人機(jī)交互 6．19 相容性 6．20 相容性類型 推薦閱讀資料 參考文獻(xiàn) 第7章 無人機(jī)系統(tǒng)安全評(píng)估 7．1 引言 7．2 危險(xiǎn)分析 7．3 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估 7．4 安全性分析 7．5 事故調(diào)查中考慮的因素 7．6 結(jié)論和推薦 討論題 附錄 參考文獻(xiàn) 第8章 出口控制和國(guó)際武器貿(mào)易條例 8．1 引言 8．2 出口控制理解方面的術(shù)語(yǔ) 8．3 出口控制的原因 8．4 什么是出口控制？ 8．5 出口控制源自哪里？ 8．6 出口管理?xiàng)l例 8．7 國(guó)際武器貿(mào)易條例 8．8 實(shí)際中出口控制問題如何產(chǎn)生？ 8．9 出口控制產(chǎn)品和信息如何保護(hù)？ 8．10 什么是出口控制違例？ 8．11 美國(guó)如何履行工作？ 討論題 第9章 無人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 9．1 引言：源于任務(wù)的設(shè)計(jì) 9．2 設(shè)計(jì)過程 9．3 無人機(jī)分系統(tǒng) 9．4 無人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)和操作標(biāo)準(zhǔn) 9．5 無人系統(tǒng)設(shè)計(jì)鑒定和任務(wù)有效性 討論題 參考文獻(xiàn) 第10章 無人機(jī)系統(tǒng)機(jī)身和動(dòng)力裝置設(shè)計(jì) 10．1 引言 10．2 關(guān)于無人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一些知識(shí) 10．3 機(jī)身設(shè)計(jì) 10．4 動(dòng)力裝置設(shè)計(jì) 10．5 發(fā)射和回收系統(tǒng) 10．6 本章結(jié)論 討論題 參考文獻(xiàn) 第11章 無人機(jī)系統(tǒng)分系統(tǒng)連接：電子系統(tǒng) 11．1 引言 11．2 無人機(jī)系統(tǒng)電子系統(tǒng)：總體特征 11．3 小型無人機(jī)系統(tǒng)電子系統(tǒng) 11．4 大型無人機(jī)系統(tǒng)電子系統(tǒng) 11．5 本章結(jié)論 討論題 參考文獻(xiàn) 第12章 無人機(jī)通信系統(tǒng) 12．1 引言 12．2 自由空間中電磁波的傳播 12．3 基本通信系統(tǒng)及其組成 12．4 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 12．5 設(shè)計(jì)原理概要 12．6 源于電磁干擾、抑制、多通道的相關(guān)問題 討論題 思考題 參考文獻(xiàn) 第13章 無人機(jī)系統(tǒng)指揮與控制 13．1 引言 13．2 小型無人機(jī)系統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng) 13．3 大型無人機(jī)系統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng) 13．4 其他指揮與控制問題 13．5 本章結(jié)論 討論題 參考文獻(xiàn) 第14章 無人機(jī)系統(tǒng)分系統(tǒng)集成 14．1 設(shè)計(jì)過程 14．2 本章結(jié)論 討論題 思考題 參考文獻(xiàn) 第15章 無人機(jī)系統(tǒng)感知與規(guī)避 15．1 引言 15．2 管理基礎(chǔ) 15．3 感知與規(guī)避系統(tǒng)的功能 15．4 一個(gè)感知與規(guī)避系統(tǒng)的過程和功能 15．5 飛行員的作用 15．6 空中交通管制的作用 15．7 感知與規(guī)避系統(tǒng)組成 15．8 無人機(jī)系統(tǒng)操作中帶有“清晰”的規(guī)定承諾 15．9 本章結(jié)論 致謝 討論題 參考文獻(xiàn) 第16章 政策與公眾認(rèn)知 16．1 引言 16．2 隱私 16．3 管理 16．4 公共飛行器 16．5 公眾認(rèn)知與教育 16．6 歷史應(yīng)用和研究情況 16．7 策略和程序 16．8 無人機(jī)系統(tǒng)在公共安全應(yīng)用方面的局限性 16．9 本章結(jié)論 討論題 第17章 無人機(jī)系統(tǒng)的未來 17．1 引言 17．2 預(yù)期市場(chǎng)增長(zhǎng) 17．3 無人機(jī)系統(tǒng)市場(chǎng)的未來 17．4 就業(yè)機(jī)會(huì)潛力 17．5 技術(shù)方面的新趨勢(shì) 17．6 未來應(yīng)用 17．7 五年后及更遠(yuǎn)的未來 討論題 參考文獻(xiàn) 推薦閱讀資料 后記：各章觀點(diǎn)總結(jié)