移動機器人

　　《移動機器人》是上海市職業(yè)教育“十四五”規(guī)劃教材、世界技能大賽項目轉(zhuǎn)化系列教材之一，以一個移動機器人完成揀球、歸位為工作要求，從設(shè)計、安裝、調(diào)試、運行的完整過程入手設(shè)計教學(xué)任務(wù)，分為移動機器人設(shè)計、移動機器人裝配、移動機器人底盤系統(tǒng)功能實現(xiàn)、移動機器人目標(biāo)管理系統(tǒng)功能實現(xiàn)、移動機器人運行五個工作模塊。根據(jù)工作內(nèi)容和流程，每個模塊可劃分為多個工作任務(wù)，包括情景任務(wù)、思路與方法、活動、總結(jié)評價、拓展學(xué)習(xí)、思考與練習(xí)等部分，有助于學(xué)生既動手又動腦，不斷提升對移動機器人的綜合運用能力。本教材可作為職業(yè)院校服務(wù)機器人裝配與運維相關(guān)專業(yè)的拓展和補充教材，也可作為相關(guān)技能培訓(xùn)教材。

　　王珺萩，上海信息技術(shù)學(xué)校教師發(fā)展中心主任，正高級講師，上海市智能機器人職業(yè)教育集團秘書長，職業(yè)教育國家級教師創(chuàng)新教學(xué)團隊工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)負責(zé)人。曾榮獲“普陀區(qū)園丁獎”，擔(dān)任學(xué)校專業(yè)帶頭人14年。2014年、2018年兩次獲上海市職業(yè)教育教學(xué)成果獎一等獎，2018年獲全國廣播影視行業(yè)職業(yè)教育教學(xué)成果一等獎。主持多項市區(qū)級教科研課題，主編出版專業(yè)教材9冊，已在《中國職業(yè)技術(shù)教育》等刊物發(fā)表7篇文章。帶領(lǐng)學(xué)校完成首批國家改革發(fā)展示范校建設(shè)，主持上海市中等職業(yè)學(xué)校優(yōu)質(zhì)培育校建設(shè)。葛華江，電力電子與電力傳動專業(yè)碩士研究生，講師，第46屆世賽移動機器人項目場地經(jīng)理。曾主持多項上海市級教科研課題，已在全國各類刊物發(fā)表多篇文章。主編“十二五”國家規(guī)劃教材《電氣自動控制》、“十三五”國家規(guī)劃教材《自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試》。2017年榮獲上海市級教學(xué)成果一等獎。