機(jī)器人手冊(cè) 第2卷 機(jī)器人技術(shù)（原書第2版）

　　《機(jī)器人手冊(cè)第2卷 機(jī)器人技術(shù)》共分3篇，詳細(xì)介紹了機(jī)器人的傳感與感知、操作與接口、移動(dòng)式和分布式機(jī)器人技術(shù)。 傳感與感知篇介紹用于生成機(jī)器人模型及外部環(huán)境的機(jī)器人的不同感覺形態(tài)和跨時(shí)空傳感數(shù)據(jù)整合。包括力和觸覺傳感器、慣性傳感器、全球定位系統(tǒng)和里程儀、聲吶感測(cè)、距離傳感器、三維視覺及識(shí)別、視覺伺服與視覺跟蹤、多傳感器數(shù)據(jù)融合。 操作與接口篇介紹了機(jī)器人與物體之間，機(jī)器人與人之間，機(jī)器人之間的交互。涵蓋了面向操作任務(wù)的運(yùn)動(dòng)、接觸環(huán)境的建模與作業(yè)、抓取、合作機(jī)械手、觸覺學(xué)、遙操作機(jī)器人、網(wǎng)絡(luò)遙操作機(jī)器人及人體機(jī)能增強(qiáng)型外骨骼。 移動(dòng)式和分布式機(jī)器人篇介紹了輪式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和避障、環(huán)境建模、同時(shí)定位與建圖、基于行為的系統(tǒng)、分布式和單元式機(jī)器人、多機(jī)器人系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人技術(shù)。

　　于靖軍：男，博士，北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所，副教授。曾獲日本九州大學(xué)”海外青年學(xué)者基金”支持，九州大學(xué)航空宇航工學(xué)部訪問學(xué)者；2009.2～2010.2，美國(guó)麻省理工學(xué)院（MIT）制造與生產(chǎn)力實(shí)驗(yàn)室訪問學(xué)者。主要研究方向?yàn)槿嵝詸C(jī)構(gòu)、精微機(jī)械、并聯(lián)機(jī)構(gòu)、機(jī)器人幾何學(xué)。作為負(fù)責(zé)人承擔(dān)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目2項(xiàng)，已參與或完成其他國(guó)家自然科學(xué)基金及國(guó)家“863”項(xiàng)目10項(xiàng)。近5年來，發(fā)表學(xué)術(shù)論文50余篇，被SCI/EI/ISTP收錄40余篇，獲國(guó)家發(fā)明專利授權(quán)8項(xiàng)。承擔(dān)國(guó)際期刊IEEE Transaction on Robotics、ASME J. Mech. Des.、ASME J. Mech. Rob.、Machine and Mechanism Theory，Robotica，以及國(guó)內(nèi)部分期刊《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》、《航空學(xué)報(bào)》、《光學(xué)精密工程》等的審稿工作。