無人機(jī)組裝調(diào)試

叢書序

前 言

二維碼清單

學(xué)習(xí)情境1 

無人機(jī)機(jī)架組裝

1.0 教學(xué)準(zhǔn)備.. 001

1.1 任務(wù)接受.. 001

1.1.1 無人機(jī)機(jī)架組裝任務(wù)接受劇本（中英文）.. 002

1.1.2 無人機(jī)機(jī)架組裝任務(wù)接受視頻（中英文）..003

1.1.3 無人機(jī)機(jī)架組裝任務(wù)工單.. 003

1.2 任務(wù)分析.. 003 

無人機(jī)機(jī)架組裝視頻.. 004

1.3 理實(shí)一體化學(xué)習(xí).. 004 

1.3.1 無人機(jī)的發(fā)展.. 005

1.3.2 無人機(jī)的應(yīng)用.. 009 

1.3.3 無人機(jī)的概念、特點(diǎn)與性能.. 016 

1.3.4 無人機(jī)的分類 .. 022 

理論測(cè)試（一）：無人機(jī)概述.. 029 

1.3.5 無人機(jī)系統(tǒng)組成.. 032

1.3.6 固定翼無人機(jī)結(jié)構(gòu)組成.. 034 

1.3.7 無人直升機(jī)結(jié)構(gòu)組成.. 041 

1.3.8 多旋翼無人機(jī)結(jié)構(gòu)組成.. 047

理論測(cè)試（二）：無人機(jī)系統(tǒng)組成.. 052 

1.3.9 多旋翼無人機(jī)機(jī)架.. 055

1.4 任務(wù)計(jì)劃.. 058 

1.4.1 多旋翼無人機(jī)機(jī)架組裝流程（信息頁）.. 058 

1.4.2 焊接技術(shù)（信息頁）.. 065 

1.4.3 無人機(jī)機(jī)架組裝工作計(jì)劃.. 069 

1.5 任務(wù)決策.. 070 

無人機(jī)機(jī)架組裝任務(wù)決策.. 070 

1.6 任務(wù)實(shí)施.. 071 

1.6.1 無人機(jī)機(jī)架組裝操作視頻.. 071 

1.6.2 無人機(jī)機(jī)架組裝任務(wù)實(shí)施評(píng)價(jià).. 071 

1.7 任務(wù)檢查.. 072 

無人機(jī)機(jī)架組裝任務(wù)檢查及5S.. 073 

1.8 任務(wù)交付.. 073 

1.8.1 無人機(jī)機(jī)架組裝任務(wù)交付劇本（中英文）.. 073 

1.8.2 無人機(jī)機(jī)架組裝任務(wù)交付視頻（中英文）.. 074 

1.9 反思評(píng)價(jià).. 075 

1.9.1 無人機(jī)機(jī)架組裝任務(wù)總結(jié).. 075 

1.9.2 無人機(jī)機(jī)架組裝任務(wù)綜合職業(yè)能力評(píng)價(jià).. 079 

1.10 鞏固拓展.. 080 

新任務(wù)遷移：其他型號(hào)或材質(zhì)的無人機(jī)機(jī)架組裝.. 080 

學(xué)習(xí)情境2 無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)組裝

2.0 教學(xué)準(zhǔn)備.. 081 

2.1 任務(wù)接受.. 081 

2.1.1 無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)組裝任務(wù)接受劇本（中英文）.. 082 

2.1.2 無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)組裝任務(wù)接受視頻（中英文）.. 083 

2.1.3 無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)組裝任務(wù)工單.. 083 

2.2 任務(wù)分析..083 

無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)組裝視頻.. 084 

2.3 理實(shí)一體化學(xué)習(xí).. 084

2.3.1 動(dòng)力系統(tǒng)概述.. 085 

2.3.2 電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng).. 086 

2.3.3 燃油發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng).. 088 

2.3.4 活塞式發(fā)動(dòng)機(jī).. 091

2.3.5 渦輪發(fā)動(dòng)機(jī).. 098 

理論測(cè)試（一）：電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)與燃油動(dòng)力系統(tǒng).. 103 

2.3.6 有刷電機(jī).. 107 

2.3.7 無刷電機(jī).. 112 

2.3.8 電子調(diào)速器.. 116 

2.3.9 電池.. 119 

2.3.10 螺旋槳.. 123 

理論測(cè)試（二）：電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成.. 126 

2.4 任務(wù)計(jì)劃.. 130 

2.4.1 多旋翼無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)組裝流程（信息頁）.. 130 

2.4.2 無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)組裝工作計(jì)劃.. 134 

2.5 任務(wù)決策.. 135 

無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)組裝任務(wù)決策.. 136 

2.6 任務(wù)實(shí)施.. 136 

2.6.1 無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)組裝操作視頻.. 137 

2.6.2 無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)組裝任務(wù)實(shí)施評(píng)價(jià).. 137 

2.7 任務(wù)檢查.. 138 

無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)組裝任務(wù)檢查及5S.. 138 

2.8 任務(wù)交付.. 138 

2.8.1 無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)組裝任務(wù)交付劇本（中英文）.. 139 

2.8.2 無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)組裝任務(wù)交付視頻（中英文）.. 140 

2.9 反思評(píng)價(jià).. 140 

2.9.1 無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)組裝任務(wù)總結(jié).. 141 

2.9.2 無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)組裝任務(wù)綜合職業(yè)能力評(píng)價(jià).. 145 

2.10 鞏固拓展.. 146 

新任務(wù)遷移：其他型號(hào)無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)組裝.. 146 

學(xué)習(xí)情境3 

無人機(jī)飛控系統(tǒng)組裝

3.0 教學(xué)準(zhǔn)備.. 147 

3.1 任務(wù)接受.. 147  

3.1.1 無人機(jī)飛控系統(tǒng)組裝任務(wù)接受劇本（中英文）.. 148 

3.1.2 無人機(jī)飛控系統(tǒng)組裝任務(wù)接受視頻（中英文）.. 149 

3.1.3 無人機(jī)飛控系統(tǒng)組裝任務(wù)工單.. 149 

3.2 任務(wù)分析.. 149 

無人機(jī)飛控系統(tǒng)組裝視頻.. 150 

3.3 理實(shí)一體化學(xué)習(xí).. 150 

3.3.1 飛控系統(tǒng)功能.. 151 

3.3.2 飛控系統(tǒng)組成.. 156 

3.3.3 飛控系統(tǒng)模式及類型.. 160 

3.3.4 常用飛控系統(tǒng).. 163 

理論測(cè)試：無人機(jī)飛控系統(tǒng).. 167 

3.3.5 陀螺儀傳感器.. 171 

3.3.6 加速度傳感器.. 174 

3.3.7 磁力計(jì)傳感器.. 177

3.3.8 氣壓計(jì)等其他傳感器.. 180

3.3.9 舵機(jī)..182 

3.4 任務(wù)計(jì)劃.. 185 

3.4.1 多旋翼無人機(jī)飛控系統(tǒng)組裝流程（信息頁）.. 185 

3.4.2 無人機(jī)飛控系統(tǒng)組裝工作計(jì)劃.. 187 

3.5 任務(wù)決策.. 188 

無人機(jī)飛控系統(tǒng)組裝任務(wù)決策.. 189 

3.6 任務(wù)實(shí)施.. 189 

3.6.1 無人機(jī)飛控系統(tǒng)組裝操作視頻..190 

3.6.2 無人機(jī)飛控系統(tǒng)組裝任務(wù)實(shí)施評(píng)價(jià).. 190 

3.7 任務(wù)檢查.. 191 

無人機(jī)飛控系統(tǒng)組裝任務(wù)檢查及5S.. 191

3.8 任務(wù)交付..191 

3.8.1 無人機(jī)飛控系統(tǒng)組裝任務(wù)交付劇本（中英文）.. 192 

3.8.2 無人機(jī)飛控系統(tǒng)組裝任務(wù)交付視頻（中英文）.. 193 

3.9 反思評(píng)價(jià).. 193 

3.9.1 無人機(jī)飛控系統(tǒng)組裝任務(wù)總結(jié).. 193 

3.9.2 無人機(jī)飛控系統(tǒng)組裝任務(wù)綜合職業(yè)能力評(píng)價(jià).. 196 

3.10 鞏固拓展.. 198 

新任務(wù)遷移：其他型號(hào)無人機(jī)飛控系統(tǒng)組裝.. 198 

學(xué)習(xí)情境4 無人機(jī)通信導(dǎo)航系統(tǒng)組裝

4.0 教學(xué)準(zhǔn)備.. 199 

4.1 任務(wù)接受.. 199 

4.1.1 無人機(jī)通信導(dǎo)航系統(tǒng)組裝任務(wù)接受劇本（中英文）.. 200

4.1.2 無人機(jī)通信導(dǎo)航系統(tǒng)組裝任務(wù)接受視頻（中英文）.. 201 

4.1.3 無人機(jī)通信導(dǎo)航系統(tǒng)組裝任務(wù)工單.. 201 

4.2 任務(wù)分析.. 201 

無人機(jī)通信導(dǎo)航系統(tǒng)組裝視頻.. 202 

4.3 理實(shí)一體化學(xué)習(xí).. 202

4.3.1 通信鏈路系統(tǒng).. 203 

4.3.2 遙控裝置.. 208

4.3.3 地面站.. 214 

4.3.4 天線.. 221 

理論測(cè)試：無人機(jī)通信鏈路系統(tǒng).. 225 

4.3.5 全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng).. 229

4.3.6 慣性導(dǎo)航系統(tǒng).. 232 

4.3.7 組合導(dǎo)航系統(tǒng).. 236 

4.4 任務(wù)計(jì)劃.. 239

4.4.1 多旋翼無人機(jī)通信導(dǎo)航系統(tǒng)組裝流程（信息頁）.. 239 

4.4.2 無人機(jī)通信導(dǎo)航系統(tǒng)組裝工作計(jì)劃.. 241 

4.5 任務(wù)決策.. 242 

無人機(jī)通信導(dǎo)航系統(tǒng)組裝任務(wù)決策..  242 

4.6 任務(wù)實(shí)施.. 243 

4.6.1 無人機(jī)通信導(dǎo)航系統(tǒng)組裝操作視頻.. 244 

4.6.2 無人機(jī)通信導(dǎo)航系統(tǒng)組裝任務(wù)實(shí)施評(píng)價(jià).. 244 

4.7 任務(wù)檢查.. 244 

無人機(jī)通信導(dǎo)航系統(tǒng)組裝任務(wù)檢查及5S.. 245 

4.8 任務(wù)交付.. 245 

4.8.1 無人機(jī)通信導(dǎo)航系統(tǒng)組裝任務(wù)交付劇本（中英文）.. 245 

4.8.2 無人機(jī)通信導(dǎo)航系統(tǒng)組裝任務(wù)交付視頻（中英文）.. 247 

4.9 反思評(píng)價(jià).. 247 

4.9.1 無人機(jī)通信導(dǎo)航系統(tǒng)組裝任務(wù)總結(jié).. 247 

4.9.2 無人機(jī)通信導(dǎo)航系統(tǒng)組裝任務(wù)綜合職業(yè)能力評(píng)價(jià).. 250 

4.10 鞏固拓展.. 251 

新任務(wù)遷移：其他型號(hào)無人機(jī)通信導(dǎo)航系統(tǒng)組裝.. 252 

學(xué)習(xí)情境5 無人機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng)組裝

5.0 教學(xué)準(zhǔn)備.. 253 

5.1 任務(wù)接受.. 253 

5.1.1 無人機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng)組裝任務(wù)接受劇本（中英文）.. 254 

5.1.2 無人機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng)組裝任務(wù)接受視頻（中英文）.. 255 

5.1.3 無人機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng)組裝任務(wù)工單..  255 

5.2 任務(wù)分析..  256 

無人機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng)組裝視頻.. 256 

5.3 理實(shí)一體化學(xué)習(xí).. 256 

5.3.1 任務(wù)載荷.. 257 

5.3.2 照相機(jī).. 261 

5.3.3 云臺(tái).. 266 

5.3.4 圖傳.. 271 

理論測(cè)試：無人機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng).. 278 

5.4 任務(wù)計(jì)劃.. 282 

5.4.1 多旋翼無人機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng)組裝流程（信息頁）.. 282 

5.4.2 無人機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng)組裝工作計(jì)劃.. 285 

5.5 任務(wù)決策.. 286 

無人機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng)組裝任務(wù)決策.. 286

5.6 任務(wù)實(shí)施.. 287 

5.6.1 無人機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng)組裝操作視頻.. 287 

5.6.2 無人機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng)組裝任務(wù)實(shí)施評(píng)價(jià).. 288 

5.7 任務(wù)檢查.. 288 

無人機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng)組裝任務(wù)檢查及5S.. 289 

5.8 任務(wù)交付.. 289 

5.8.1 無人機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng)組裝任務(wù)交付劇本（中英文）.. 289 

5.8.2 無人機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng)組裝任務(wù)交付視頻（中英文）.. 291 

5.9 反思評(píng)價(jià).. 291 

5.9.1 無人機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng)組裝任務(wù)總結(jié).. 291 

5.9.2 無人機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng)組裝任務(wù)綜合職業(yè)能力評(píng)價(jià).. 292 

5.10 鞏固拓展.. 294 

新任務(wù)遷移：其他型號(hào)無人機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng)組裝.. 294 

學(xué)習(xí)情境6 無人機(jī)調(diào)試試飛

6.0 教學(xué)準(zhǔn)備.. 295 

6.1 任務(wù)接受.. 295 

6.1.1 無人機(jī)調(diào)試試飛任務(wù)接受劇本（中英文）.. 296 

6.1.2 無人機(jī)調(diào)試試飛任務(wù)接受視頻（中英文）.. 297 

6.1.3 無人機(jī)調(diào)試試飛任務(wù)工單.. 297

6.2 任務(wù)分析.. 297 

無人機(jī)調(diào)試試飛視頻.. 298 

6.3 理實(shí)一體化學(xué)習(xí).. 298

6.3.1 調(diào)試步驟.. 299 

6.3.2 無槳調(diào)試.. 302

6.3.3 飛行控制系統(tǒng)調(diào)試..  311 

6.3.4 遙控器與遙控接收機(jī)調(diào)試..  324 

6.3.5 動(dòng)力系統(tǒng)調(diào)試.. 330

6.3.6 無人機(jī)試飛..334 

6.4 任務(wù)計(jì)劃.. 334 

6.4.1 多旋翼無人機(jī)調(diào)試試飛流程（信息頁）.. 335 

6.4.2 無人機(jī)調(diào)試試飛工作計(jì)劃.. 338 

6.5 任務(wù)決策.. 338 

無人機(jī)調(diào)試試飛任務(wù)決策.. 339 

6.6 任務(wù)實(shí)施.. 339 

6.6.1 無人機(jī)調(diào)試試飛操作視頻.. 340 

6.6.2 無人機(jī)調(diào)試試飛任務(wù)實(shí)施評(píng)價(jià).. 340 

6.7 任務(wù)檢查.. 340 

無人機(jī)調(diào)試試飛任務(wù)檢查及5S.. 341 

6.8 任務(wù)交付.. 341 

6.8.1 無人機(jī)調(diào)試試飛任務(wù)交付劇本（中英文）.. 342 

6.8.2 無人機(jī)調(diào)試試飛任務(wù)交付視頻（中英文）.. 343 

6.9 反思評(píng)價(jià).. 343 

6.9.1 無人機(jī)調(diào)試試飛任務(wù)總結(jié).. 343 

6.9.2 無人機(jī)調(diào)試試飛任務(wù)綜合職業(yè)能力評(píng)價(jià).. 344 

6.10 鞏固拓展.. 346 

新任務(wù)遷移：其他型號(hào)無人機(jī)調(diào)試試飛.. 346