工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)教程（FANUC）

定　價(jià)：￥40.00

作　者：	沈陽(yáng)中德新松教育科技集團(tuán)有限公司
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111683759	出版時(shí)間：	2021-08-01	包裝：	平裝-膠訂
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)以《工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》為依據(jù)，圍繞工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的人才需求與崗位能力進(jìn)行內(nèi)容設(shè)計(jì)。本書(shū)主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人安全操作認(rèn)知，學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)和操作工業(yè)機(jī)器人，編寫(xiě)工業(yè)機(jī)器人工藝單元程序，工業(yè)機(jī)器人工作站集成應(yīng)用，裝調(diào)工業(yè)機(jī)器人及外圍設(shè)備，維護(hù)與維修工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。本書(shū)采用項(xiàng)目式編寫(xiě)體例，合理安排理論知識(shí)和實(shí)踐知識(shí)的比例，以工業(yè)機(jī)器人碼垛工藝單元、供料工藝單元、帶輸送工藝單元、快換夾具工藝單元、裝配工藝單元、打磨工藝單元、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)以及外部軸等典型應(yīng)用為教學(xué)案例。本書(shū)可作為工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)職業(yè)技能的培訓(xùn)與考證輔導(dǎo)教材，也可作為從事工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)工作的工程技術(shù)人員的參考用書(shū)。本書(shū)配有教學(xué)視頻，讀者可以掃描書(shū)中二維碼觀看。本書(shū)配有電子課件，凡使用本書(shū)作為教材的教師均可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)www.cmpedu.com注冊(cè)后下載。咨詢電話：01088379375。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)教程（FANUC）》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

前言
二維碼索引
項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人安全操作認(rèn)知1
項(xiàng)目2學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)和
操作工業(yè)機(jī)器人10
任務(wù)21學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)10
任務(wù)22操作工業(yè)機(jī)器人31
項(xiàng)目3編寫(xiě)工業(yè)機(jī)器人工藝單元
程序39
任務(wù)31編寫(xiě)工業(yè)機(jī)器人碼垛工藝單元
程序（初級(jí)）39
任務(wù)32編寫(xiě)工業(yè)機(jī)器人供料工藝單元
程序（初級(jí)）43
任務(wù)33編寫(xiě)工業(yè)機(jī)器人帶輸送工藝單元
程序（初級(jí)）48
任務(wù)34編寫(xiě)工業(yè)機(jī)器人快換夾具工藝
單元程序（中級(jí)）55
任務(wù)35編寫(xiě)工業(yè)機(jī)器人裝配工藝單元
程序（高級(jí)）59
任務(wù)36編寫(xiě)工業(yè)機(jī)器人打磨工藝單元
程序（高級(jí)）63
任務(wù)37認(rèn)知與應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)
（中級(jí)）68
項(xiàng)目4工業(yè)機(jī)器人工作站集成應(yīng)用76
任務(wù)41編寫(xiě)外部軸程序（高級(jí)）76
任務(wù)42編寫(xiě)讀碼器分揀程序（高級(jí)）87
任務(wù)43編寫(xiě)六面體供料程序（高級(jí)）95
任務(wù)44認(rèn)知與應(yīng)用HMI（高級(jí)）105
項(xiàng)目5裝調(diào)工業(yè)機(jī)器人及外圍設(shè)備110
任務(wù)51裝調(diào)工業(yè)機(jī)器人110
任務(wù)52調(diào)試供料模塊單元及調(diào)整機(jī)械
結(jié)構(gòu)143
任務(wù)53調(diào)試立體倉(cāng)庫(kù)單元及調(diào)整機(jī)械
結(jié)構(gòu)148
任務(wù)54調(diào)試快換裝置單元及調(diào)整機(jī)械
結(jié)構(gòu)152
任務(wù)55裝調(diào)視覺(jué)工藝單元156
項(xiàng)目6維護(hù)與維修工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)161
任務(wù)61維護(hù)保養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)161
任務(wù)62排除工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)
故障166
參考文獻(xiàn)173