智能機(jī)器人入門與實(shí)戰(zhàn)

定　價(jià)：￥39.00

作　者：	許曉艷，張智軍，陳銳
出版社：	北京航空航天大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787512437982	出版時(shí)間：	2022-07-01	包裝：
開本：		頁數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《智能機(jī)器人入門與實(shí)戰(zhàn)》系統(tǒng)地論述了智能機(jī)器人系統(tǒng)的原理及其應(yīng)用技術(shù)。該書內(nèi)容從創(chuàng)新能力較強(qiáng)的應(yīng)用型人才培養(yǎng)角度出發(fā)，重視機(jī)器人ROS基礎(chǔ)理論與應(yīng)用技術(shù)相結(jié)合，力求反映國內(nèi)外ROS機(jī)器人研究領(lǐng)域的新進(jìn)展，將新開源的、通用的機(jī)器人軟件ROS開發(fā)平臺與智能機(jī)器人的人體跟蹤技術(shù)、Slam地圖構(gòu)建技術(shù)、Navigation導(dǎo)航技術(shù)、語音合成與識別技術(shù)等內(nèi)容引入教學(xué)中，以實(shí)現(xiàn)理論學(xué)習(xí)與實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合?！吨悄軝C(jī)器人入門與實(shí)戰(zhàn)》內(nèi)容深入淺出，并將系統(tǒng)性、實(shí)用性和前沿性結(jié)合起來，可作為職業(yè)院校機(jī)器人工程、智能科學(xué)與技術(shù)、智能控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子信息與機(jī)械電子工程等專業(yè)的教材或參考書，也可作為本專科生機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)及相關(guān)學(xué)科競賽的培訓(xùn)教材或供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

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圖書目錄

第1章初識ROS
1．1 什么是ROS?
1．2 ROS特點(diǎn)
1．3 ROS歷史
1．4 本章習(xí)題
第2章 ROS基礎(chǔ)
2．1 ROS總體架構(gòu)
2．1．1 文件系統(tǒng)級
2．1．2 計(jì)算圖級
2．1．3 社區(qū)級
2．2 ROS基本命令
2．2．1 ROS文件系統(tǒng)命令
2．2．2 ROS核心命令
2．3 ROS基本工具
2．3．1 Gazebo仿真環(huán)境
2．3．2 Rviz三維可視化平臺
2．3．3 rosbag數(shù)據(jù)記錄與回放
2．3．4 QT工具箱
2．3．5 TF坐標(biāo)變換
2．4 第一個(gè)ROS例程
2．4．1 turtlesim功能包
2．4．2 控制烏龜運(yùn)動(dòng)
2．5 創(chuàng)建工作空間及功能包
2．5．1 什么是工作空間
2．5．2 創(chuàng)建工作空間
2．5．3 創(chuàng)建功能包
2．6 本章習(xí)題
第3章 ROS通信架構(gòu)
3．1 話題通信
3．1．1 topic簡介
3．1．2 工作原理
3．1．3 操作命令
3．1．4 應(yīng)用實(shí)例
3．2 Message
3．2．1 簡介
3．2．2 結(jié)構(gòu)與類型
3．2．3 操作命令
3．2．4 常見Message
3．2．5 創(chuàng)建消息
3．3 服務(wù)通信
3． 3．1 service簡介
3．3．2 工作原理
3．3．3 topic與service的對比
3．3．4 操作命令
3．3．5 創(chuàng)建服務(wù)1
3．3．6 應(yīng)用實(shí)例
3．4 Parameter server
3．5 Action
3．5．1 簡介
3．5．2 通信原理
3．5．3 Action規(guī)范
3．5．4 Action規(guī)范文件格式
3．6 本章習(xí)題
第4章 ROS之Launch文件
4．1 簡介
4．2 寫法與格式
4．3 示例
4．4 launch應(yīng)用
4．5 本章小結(jié)
第5章機(jī)器人動(dòng)起來
5．1 手柄信息采集
5．1．1 實(shí)驗(yàn)原理
5．1．2 實(shí)驗(yàn)步驟
5．2 機(jī)器人動(dòng)起來
5．2．1 實(shí)驗(yàn)原理
……
第6章機(jī)器人常用仿真工具
第7章機(jī)器人人體跟蹤
第8章機(jī)器人SLAM地圖構(gòu)建和自主導(dǎo)航
第9章機(jī)器人語音功能
參考文獻(xiàn)