移動機器人編程與裝調(diào)

定　價：￥49.00

作　者：	林佳鵬，張富建，謝志堅，林志燦，易軍呂
出版社：	清華大學出版社
叢編項：	高等職業(yè)院校前沿技術(shù)專業(yè)特色教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787302589730	出版時間：	2022-02-01	包裝：
開本：	16開	頁數(shù)：	175	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《移動機器人編程與裝調(diào)（高等職業(yè)院校前沿技術(shù)專業(yè)特色教材）》緊密圍繞國家職業(yè)標準并緊貼世界技能大賽移動機器人項目，基于該項目中國國家隊參賽機型，按“機器人”（工業(yè)機器人、移動機器人和服務機器人）的專業(yè)教學計劃，以職業(yè)院校機電一體化、人工智能、機器人類專業(yè)為基礎(chǔ)，結(jié)合校企合作、競賽技術(shù)轉(zhuǎn)化，介紹機器人結(jié)構(gòu)及裝配、編程及控制，移動機器人手動控制、機器視覺、故障排除等，循序漸進引導讀者進行學習。《移動機器人編程與裝調(diào)（高等職業(yè)院校前沿技術(shù)專業(yè)特色教材）》既是一本理論教材，又與實操相互契合，可作為機器人、測控、人工智能、自動控制、機電一體化等相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為移動機器人技能大賽指導用書，還可作為廣大科技人員、教育工作者的參考用書。

作者簡介

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圖書目錄

第1章移動機器人概論
1．1 機器人概述
1．1．1 機器人的定義
1．1．2 機器人的發(fā)展
1．1．3 機器人的分類
1．2 移動機器人應用
1．2．1 家政機器人
1．2．2 殘障輔助機器人
1．2．3 物流機器人
1．2．4 導覽機器人
1．2．5 特種機器人
1．3 機器人賽事
1．3．1 世界技能大賽移動機器人項目
1．3．2 世界技能大賽全國機械行業(yè)選拔賽移動機器人項目
1．3．3 FIRST機器人挑戰(zhàn)賽
1．3．4 FIRST科技挑戰(zhàn)賽
1．3．5 全國大學生機器人大賽
1．3．6 RoboCup機器人世界杯中國賽
1．3．7 VEX機器人世界錦標賽
1．3．8 “飛思卡爾”杯全國大學生智能車賽
1．4 移動機器人的基本組成
1．4．1 控制系統(tǒng)
1．4．2 執(zhí)行機構(gòu)
1．4．3 動力系統(tǒng)
1．4．4 移動機構(gòu)
1．5 第45屆世界技能大賽參賽機器人
1．5．1 控制系統(tǒng)和算法
1．5．2 移動管理系統(tǒng)
1．5．3 目標管理系統(tǒng)
1．5．4 電氣接線系統(tǒng)
第2章 KNIGHT-N機器人結(jié)構(gòu)及裝配
2．1 常用裝配工具及其使用
2．1．1 學習目標
2．1．2 學習任務
2．1．3 知識鏈接
2．2 KNIGHT-N移動管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及裝配
2．2．1 學習目標
2．2．2 學習任務
2．2．3 知識鏈接
2．2．4 過程講解
2．3 KNIGHT-N目標管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及裝配
2．3．1 學習目標
2．3．2 學習任務
2．3．3 知識鏈接
2．3．4 過程講解
2．4 KNIGHT-N電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
2．4．1 學習目標
2．4．2 學習任務
2．4．3 知識鏈接
2．4．4 過程講解
第3章移動機器人基礎(chǔ)編程及控制
3．1 KNIGHT-N工具包的使用
3．1．1 學習目標
3．1．2 學習任務
3．1．3 知識鏈接
3．1．4 知識點講解
3．1．5 過程講解
3．1．6 知識拓展
3．2 測距傳感器的應用
3．2．1 學習目標
3．2．2 學習任務
3．2．3 知識鏈接
……
第4章移動機器人手動控制
第5章機器視覺
第6章移動機器人高級編程
第7章機器人故障排除
附錄A AWG線規(guī)對照表
附錄B 標簽對應表
參考文獻