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控制系統(tǒng)仿真與計算機輔助設(shè)計(第3版)

控制系統(tǒng)仿真與計算機輔助設(shè)計(第3版)

定 價:¥79.00

作 者: 薛定宇,潘峰
出版社: 機械工業(yè)出版社
叢編項:
標 簽: 暫缺

ISBN: 9787111700159 出版時間: 2022-03-01 包裝:
開本: 16開 頁數(shù): 272 字數(shù):  

內(nèi)容簡介

  本書是作者從使用者角度出發(fā), 融合了作者三十多年的教學(xué)、 研究和實際編程經(jīng)驗,并參考以往出版的專著和教材精心編寫而成的。本書以MATLAB/Simulink 語言為主要工具,在全新的框架下對控制系統(tǒng)建模、仿真、分析與設(shè)計進行了較全面的介紹,內(nèi)容包括:MATLAB 語言的編程方法及其在各類數(shù)學(xué)問題求解中的應(yīng)用;各類線性系統(tǒng)模型的表示方法與模型轉(zhuǎn)換、系統(tǒng)辨識問題的求解方法;控制系統(tǒng)的計算機輔助分析;基于Simulink 的控制系統(tǒng)建模仿真的方法;控制系統(tǒng)的計算機輔助設(shè)計算法;PID 控制器與*優(yōu)控制器設(shè)計;工程系統(tǒng)的物理建模與仿真等。 本書可作為高等院校自動化專業(yè)本科生的教材或參考書,還可供研究生、科技工作者和教師參考。

作者簡介

暫缺《控制系統(tǒng)仿真與計算機輔助設(shè)計(第3版)》作者簡介

圖書目錄

目 錄

第1章 控制系統(tǒng)仿真與計算機輔助設(shè)計概述 1
1.1控制理論和控制系統(tǒng)概述 1
1.2系統(tǒng)仿真與仿真語言工具概述 3
1.3本書主要結(jié)構(gòu) 9
1.4習(xí) 題 10
第2章 MATLAB語言必備的基礎(chǔ)知識 12
2.1 MATLAB的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與語句結(jié)構(gòu) 13
2.2 MATLAB基本控制流程結(jié)構(gòu) 19
2.3 MATLAB的 M-函數(shù)設(shè)計 21
2.4 MATLAB的圖形可視化 24
2.5 MATLAB的應(yīng)用程序界面設(shè)計入門 31
2.6習(xí)題 35
第3章 科學(xué)運算問題的 MATLAB求解 38
3.1線性代數(shù)問題的 MATLAB求解 38
3.2常微分方程問題的 MATLAB求解 46
3.3最優(yōu)化問題的 MATLAB求解 51
3.4 Laplace與 z變換問題求解 55
3.5習(xí)題 57
第4章 控制系統(tǒng)模型與轉(zhuǎn)換 60
4.1連續(xù)線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 60
4.2離散系統(tǒng)模型 66
4.3框圖描述系統(tǒng)的化簡 68
4.4系統(tǒng)模型的相互轉(zhuǎn)換 76
4.5線性系統(tǒng)的模型降階 82
4.6線性系統(tǒng)的模型辨識 90
4.7習(xí) 題 98
第5章 線性控制系統(tǒng)的計算機輔助分析 103
5.1線性系統(tǒng)定性分析 103
5.2線性系統(tǒng)時域響應(yīng)解析解法 112
5.4根軌跡分析 123
5.5線性系統(tǒng)頻域分析 126
5.6習(xí)題 135
第6章 Simulink在系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用 140
6.1 Simulink建模的基礎(chǔ)知識 140
6.2 Simulink建模與仿真 147
6.3非線性系統(tǒng)分析與仿真 161
6.4子系統(tǒng)與模塊封裝技術(shù) 170
6.5 S-函數(shù)及其應(yīng)用 176
6.6習(xí) 題 180
第7章 控制系統(tǒng)計算機輔助設(shè)計 186
7.1基于傳遞函數(shù)的控制器設(shè)計方法 186
7.2狀態(tài)反饋控制 194
7.3基于狀態(tài)反饋的控制器設(shè)計方法 194
7.4多變量系統(tǒng)的解耦控制
7.5基于數(shù)值最優(yōu)化技術(shù)的最優(yōu)控制器設(shè)計
7.6習(xí) 題
第8章 PID控制器設(shè)計
8.1 PID控制器及其 Simulink建模
8.2過程系統(tǒng)的一階延遲模型近似
8.3 PID控制器參數(shù)整定方法
8.4 PID工具箱應(yīng)用舉例
8.5習(xí)題
第9章 工程系統(tǒng)的物理建模與仿真
9.1多領(lǐng)域物理建模簡介
9.2電氣系統(tǒng)建模與仿真
9.3機械系統(tǒng)建模與仿真
9.4習(xí)題
參考文獻

本目錄推薦

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