工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程

定　價(jià)：￥49.80

作　者：	陳麗，靳晨聰
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111689997	出版時(shí)間：	2021-12-01	包裝：
開本：	16開	頁數(shù)：	240	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書以ABB公司六自由度工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用為主線，全面系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的組成、工作原理、編程方法、虛擬仿真、應(yīng)用集成和通信技術(shù)，深入淺出地介紹了工業(yè)機(jī)器人在線編程和離線編程、與外圍設(shè)備的通信、控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試方法、項(xiàng)目設(shè)計(jì)開發(fā)過程等。本書項(xiàng)目直接來源或者間接模擬實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用，融入工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程“1+X”職業(yè)技能等級證書標(biāo)準(zhǔn)。本書內(nèi)容包括初識ABB工業(yè)機(jī)器人、ABB機(jī)器人手動(dòng)操作、ABB機(jī)器人離線編程、ABB機(jī)器人現(xiàn)場編程、ABB機(jī)器人通信5個(gè)項(xiàng)目共16個(gè)任務(wù)。通過16個(gè)任務(wù)的學(xué)習(xí)，不僅可以使學(xué)生掌握有關(guān)基礎(chǔ)理論知識、提高實(shí)際操作能力，還能培養(yǎng)學(xué)生科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、精益求精的工匠精神和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神、端正文明生產(chǎn)的態(tài)度。本書適合作為高職高專院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)等機(jī)電類專業(yè)教材，也可作為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程“1+X”證書考證人員以及相關(guān)工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的參考書。為方便教師教學(xué)，本書配有電子課件、微課視頻等，凡選用本書作為授課教材的教師，均可來電（010-88379375）索取或登錄wwwcmpeducom注冊下載。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程》作者簡介

圖書目錄

前言
二維碼索引
項(xiàng)目1初識ABB工業(yè)機(jī)器人1
任務(wù)1認(rèn)知工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢1
任務(wù)2了解工業(yè)機(jī)器人的基本組成與結(jié)構(gòu)11
任務(wù)3RobotStudio軟件的使用15
任務(wù)4ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)定22
思考與練習(xí)29
項(xiàng)目2ABB機(jī)器人手動(dòng)操作31
任務(wù)1手動(dòng)操作機(jī)器人單軸運(yùn)動(dòng)31
任務(wù)2手動(dòng)操作機(jī)器人線性運(yùn)動(dòng)43
任務(wù)3手動(dòng)操作機(jī)器人重定位運(yùn)動(dòng)63
思考與練習(xí)79
項(xiàng)目3ABB機(jī)器人離線編程80
任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人涂膠工作站離線編程80
任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人焊接工作站離線編程98
任務(wù)3工業(yè)機(jī)器人打磨工作站離線編程115
項(xiàng)目4ABB機(jī)器人現(xiàn)場編程138
任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人裝配應(yīng)用編程138
任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人光束標(biāo)號應(yīng)用編程167
任務(wù)3工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用編程186
思考與練習(xí)199
項(xiàng)目5ABB機(jī)器人通信200
任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人工具快換200
任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人視覺定位應(yīng)用編程208
任務(wù)3工業(yè)機(jī)器人RFID應(yīng)用編程222
思考與練習(xí)239
參考文獻(xiàn)240