機器視覺與應用

定　價：￥79.00

作　者：	曹其新，莊春剛等
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111686866	出版時間：	2021-07-01	包裝：
開本：	16開	頁數(shù)：	279	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　在人工智能浪潮的大背景之下，機器視覺的應用已經(jīng)覆蓋各個行業(yè)。機器視覺及其應用研究的主要目的是，讓計算機實時處理傳感器感知的信息，用圖像和圖像序列來識別和認知三維世界，最終讓機器人或機器具有“視覺”功能，以滿足社會對機器的智能化需求?！稒C器視覺與應用》以應用為導向，從機器視覺的硬件構建、算法實現(xiàn)及應用案例研究這3個層次，系統(tǒng)地介紹機器視覺的基本知識，以及圖像處理、模式識別和機器視覺應用問題的一般求解方法。該書理論與實際相結合，分享了機器視覺在物體識別和測量、實時3D環(huán)境建模以及機器人的視覺伺服應用等方面的解決方案。《機器視覺與應用》可作為工程領域非電類專業(yè)的大學高年級學生和研究生的教材或自學資料，也可供從事先進制造、智能控制研究與應用的科技人員及管理人員學習。

作者簡介

　　曹其新，上海交通大學機械與動力工程學院教授，博士生導師。主要研究方向為機器視覺、機器人控制技術。曾發(fā)表EI&SCI論文150多篇，獲得國家發(fā)明專利90多項、國家科技進步二等獎1項、吳文俊人工智能科學技術獎一等獎1項、省部級科技獎項5項。莊春剛，上海交通大學機械與動力工程學院副研究員，博士生導師。主要研究方向為機器視覺與控制。曾發(fā)表EI&SCI論文30多篇，獲得國家發(fā)明專利10多項、上海市技術發(fā)明一等獎1項。

圖書目錄

前言
第1章緒論
1．1 機器視覺的發(fā)展及系統(tǒng)構成
1．1．1 機器視覺的發(fā)展
1．1．2 機器視覺系統(tǒng)的構成
1．2 Marr的視覺理論框架
1．2．1 視覺系統(tǒng)研究的3個層次
1．2．2 視覺信息處理的3個階段
1．3 機器視覺任務和機器視覺與其他領域的關系
1．3．1 機器視覺任務
1．3．2 機器視覺與其他領域的關系
1．4 參考文獻
第2章成像與圖像采集
2．1 亮度與成像
2．1．1 光度學
2．1．2 亮度成像模型
2．2 鏡頭
2．2．1 針孔成像模型
2．2．2 鏡頭畸變
2．2．3 遠心與景深
2．3 攝像機
2．3．1 CCD傳感器
2．3．2 CMOS傳感器
2．3．3 彩色成像
2．3．4 攝像機性能
2．3．5 深度攝像機
2．4 攝像機-計算機接口
2．5 參考文獻
第3章圖像預處理基礎
3．1 數(shù)據(jù)結構
3．1．1 傳統(tǒng)的圖像數(shù)據(jù)結構
3．1．2 分層數(shù)據(jù)結構
3．2 圖像預處理
3．2．1 灰度值變換
3．2．2 幾何變換
3．2．3 圖像濾波器
3．2．4 形態(tài)學操作
3．3 參考文獻
第4章圖像分割和特征匹配
4．1 圖像分割
4．1．1 閾值分割
4．1．2 連通域與邊緣提取
4．1．3 亞像素精度閾值分割
4．1．4 基于區(qū)域的分割
4．1．5 基于3D圖的圖像分割
4．2 特征匹配
4．2．1 區(qū)域特征
4．2．2 幾何元素的提取
4．2．3 輪廓特征
4．2．4 特征檢測子
4．2．5 特征描述子
4．2．6 匹配優(yōu)化算法
4．2．7 模板匹配
4．3 參考文獻
第5章立體視覺與三維重建
5．1 立體視覺概述
5．2 立體視覺的基本原理
5．3 三維重建
5．3．1 攝像機標定
5．3．2 機器人手眼標定
5．3．3 射影幾何
5．3．4 多視圖重建場景
5．3．5 雙目攝像機與多目攝像機
5．3．6 深度圖
5．4 參考文獻
第6章模式識別算法
6．1 支持向量機
6．2 貝葉斯分類器
6．3 聚類算法
6．4 神經(jīng)網(wǎng)絡基礎
6．4．1 感知機與神經(jīng)網(wǎng)絡基礎
……
第7章機器視覺在物體識別與測量中的應用
第8章視覺伺服的基礎
第9章機器視覺從容器中抓取零件的應用
第10章機器視覺在無源導航與定位中的應用