機(jī)器視覺(jué)與應(yīng)用

定　價(jià)：￥79.00

作　者：	曹其新，莊春剛等
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111686866	出版時(shí)間：	2021-07-01	包裝：
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	279	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　在人工智能浪潮的大背景之下，機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用已經(jīng)覆蓋各個(gè)行業(yè)。機(jī)器視覺(jué)及其應(yīng)用研究的主要目的是，讓計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)處理傳感器感知的信息，用圖像和圖像序列來(lái)識(shí)別和認(rèn)知三維世界，最終讓機(jī)器人或機(jī)器具有“視覺(jué)”功能，以滿足社會(huì)對(duì)機(jī)器的智能化需求。《機(jī)器視覺(jué)與應(yīng)用》以應(yīng)用為導(dǎo)向，從機(jī)器視覺(jué)的硬件構(gòu)建、算法實(shí)現(xiàn)及應(yīng)用案例研究這3個(gè)層次，系統(tǒng)地介紹機(jī)器視覺(jué)的基本知識(shí)，以及圖像處理、模式識(shí)別和機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用問(wèn)題的一般求解方法。該書(shū)理論與實(shí)際相結(jié)合，分享了機(jī)器視覺(jué)在物體識(shí)別和測(cè)量、實(shí)時(shí)3D環(huán)境建模以及機(jī)器人的視覺(jué)伺服應(yīng)用等方面的解決方案?！稒C(jī)器視覺(jué)與應(yīng)用》可作為工程領(lǐng)域非電類專業(yè)的大學(xué)高年級(jí)學(xué)生和研究生的教材或自學(xué)資料，也可供從事先進(jìn)制造、智能控制研究與應(yīng)用的科技人員及管理人員學(xué)習(xí)。

作者簡(jiǎn)介

　　曹其新，上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院教授，博士生導(dǎo)師。主要研究方向?yàn)闄C(jī)器視覺(jué)、機(jī)器人控制技術(shù)。曾發(fā)表EI&SCI論文150多篇，獲得國(guó)家發(fā)明專利90多項(xiàng)、國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、吳文俊人工智能科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、省部級(jí)科技獎(jiǎng)項(xiàng)5項(xiàng)。莊春剛，上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院副研究員，博士生導(dǎo)師。主要研究方向?yàn)闄C(jī)器視覺(jué)與控制。曾發(fā)表EI&SCI論文30多篇，獲得國(guó)家發(fā)明專利10多項(xiàng)、上海市技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)1項(xiàng)。

圖書(shū)目錄

前言
第1章緒論
1．1 機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展及系統(tǒng)構(gòu)成
1．1．1 機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展
1．1．2 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的構(gòu)成
1．2 Marr的視覺(jué)理論框架
1．2．1 視覺(jué)系統(tǒng)研究的3個(gè)層次
1．2．2 視覺(jué)信息處理的3個(gè)階段
1．3 機(jī)器視覺(jué)任務(wù)和機(jī)器視覺(jué)與其他領(lǐng)域的關(guān)系
1．3．1 機(jī)器視覺(jué)任務(wù)
1．3．2 機(jī)器視覺(jué)與其他領(lǐng)域的關(guān)系
1．4 參考文獻(xiàn)
第2章成像與圖像采集
2．1 亮度與成像
2．1．1 光度學(xué)
2．1．2 亮度成像模型
2．2 鏡頭
2．2．1 針孔成像模型
2．2．2 鏡頭畸變
2．2．3 遠(yuǎn)心與景深
2．3 攝像機(jī)
2．3．1 CCD傳感器
2．3．2 CMOS傳感器
2．3．3 彩色成像
2．3．4 攝像機(jī)性能
2．3．5 深度攝像機(jī)
2．4 攝像機(jī)-計(jì)算機(jī)接口
2．5 參考文獻(xiàn)
第3章圖像預(yù)處理基礎(chǔ)
3．1 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
3．1．1 傳統(tǒng)的圖像數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
3．1．2 分層數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
3．2 圖像預(yù)處理
3．2．1 灰度值變換
3．2．2 幾何變換
3．2．3 圖像濾波器
3．2．4 形態(tài)學(xué)操作
3．3 參考文獻(xiàn)
第4章圖像分割和特征匹配
4．1 圖像分割
4．1．1 閾值分割
4．1．2 連通域與邊緣提取
4．1．3 亞像素精度閾值分割
4．1．4 基于區(qū)域的分割
4．1．5 基于3D圖的圖像分割
4．2 特征匹配
4．2．1 區(qū)域特征
4．2．2 幾何元素的提取
4．2．3 輪廓特征
4．2．4 特征檢測(cè)子
4．2．5 特征描述子
4．2．6 匹配優(yōu)化算法
4．2．7 模板匹配
4．3 參考文獻(xiàn)
第5章立體視覺(jué)與三維重建
5．1 立體視覺(jué)概述
5．2 立體視覺(jué)的基本原理
5．3 三維重建
5．3．1 攝像機(jī)標(biāo)定
5．3．2 機(jī)器人手眼標(biāo)定
5．3．3 射影幾何
5．3．4 多視圖重建場(chǎng)景
5．3．5 雙目攝像機(jī)與多目攝像機(jī)
5．3．6 深度圖
5．4 參考文獻(xiàn)
第6章模式識(shí)別算法
6．1 支持向量機(jī)
6．2 貝葉斯分類器
6．3 聚類算法
6．4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)
6．4．1 感知機(jī)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)
……
第7章機(jī)器視覺(jué)在物體識(shí)別與測(cè)量中的應(yīng)用
第8章視覺(jué)伺服的基礎(chǔ)
第9章機(jī)器視覺(jué)從容器中抓取零件的應(yīng)用
第10章機(jī)器視覺(jué)在無(wú)源導(dǎo)航與定位中的應(yīng)用