無人機導(dǎo)航定位技術(shù)

定　價：￥28.00

作　者：	倪瑛,李楠
出版社：	航空工業(yè)出版社
叢編項：	航空職業(yè)教育十三五規(guī)劃教材-無人機應(yīng)用技術(shù)專業(yè)系列
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787516523926	出版時間：	2020-10-01	包裝：
開本：	16開	頁數(shù)：	165	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　全書共4章，第1章介紹無人機的概念、發(fā)展史，以及導(dǎo)航技術(shù)和其在無人機中的應(yīng)用。第2章介紹慣性導(dǎo)航技術(shù)、定位衛(wèi)星導(dǎo)航如GPS、GLONASS、BDS、Galileo、多普勒導(dǎo)航、地磁導(dǎo)航以及地形輔助導(dǎo)航，并對以上導(dǎo)航技術(shù)進行對比分析。第3章介紹組合導(dǎo)航技術(shù)的概念，并對常見的組合導(dǎo)航技術(shù)進行分析。第4章介紹兩個具體的應(yīng)用案例。本書可作為職業(yè)院校無人機應(yīng)用技術(shù)專業(yè)的教材，也可作為無人機相關(guān)企業(yè)在職人員及無人機愛好者的參考讀物。

作者簡介

暫缺《無人機導(dǎo)航定位技術(shù)》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
1.1 無人機的定義
1.2 無人機的發(fā)展歷程
1.3 多旋翼無人機
1.4 導(dǎo)航技術(shù)概論
1.5 無人機導(dǎo)航系統(tǒng)
第2章無人機的單一導(dǎo)航技術(shù)
2.1 慣性導(dǎo)航
2.2 定位衛(wèi)星導(dǎo)航
2.3 無線電導(dǎo)航
2.4 地磁導(dǎo)航
2.5 地形輔助導(dǎo)航技術(shù)
第3章無人機的組合導(dǎo)航技術(shù)
3.1 組合導(dǎo)航技術(shù)概述
3.2 GNSS／INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)
3.3 INS／GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)
3.4 SINS／GPS／地磁組合導(dǎo)航系統(tǒng)
3.5 基于SINS／TAN／ADS／MCP的無人機組合導(dǎo)航系統(tǒng)
3.6 一種微型無人機單目視覺SVO／INS組合導(dǎo)航方法
3.7 魯棒性地形匹配／慣性組合導(dǎo)航算法
第4章無人機導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用
4.1 輕型無人機的CNSS／IRS組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究
4.2 視覺技術(shù)輔助的無人機自主著陸組合導(dǎo)航研究
參考文獻(xiàn)