無(wú)人機(jī)感知與規(guī)避技術(shù)

　　隨著科技的發(fā)展進(jìn)步，無(wú)人機(jī)在軍用、民用等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用和飛速的發(fā)展，其中感知與規(guī)避技術(shù)是保證無(wú)人機(jī)在空域中安全飛行的核心技術(shù)。本書(shū)是一本全面闡述無(wú)人機(jī)感知與規(guī)避技術(shù)的專著，具有較為完整的體系架構(gòu)和具體的科學(xué)研究技術(shù)。本書(shū)共9章，內(nèi)容分為3個(gè)部分。第一部分從宏觀角度介紹了無(wú)人機(jī)感知與規(guī)避技術(shù)，包括國(guó)內(nèi)外研究的前沿動(dòng)態(tài)、體系架構(gòu)以及相關(guān)概念的定義和總體研究技術(shù)；第二部分從環(huán)境感知、路程規(guī)劃、機(jī)動(dòng)控制3個(gè)角度進(jìn)行具體介紹，第三部分在第二部分的基礎(chǔ)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)演示驗(yàn)證和性能的全面評(píng)估，進(jìn)而介紹了無(wú)人機(jī)感知與規(guī)避技術(shù)的發(fā)展路線。本書(shū)可作為從事無(wú)人機(jī)感知與規(guī)避控制學(xué)習(xí)和研究的本科生、研究生和其他科研人員的參考書(shū)。

　　胡勁文，工學(xué)博士，2012年至2015年就職于新加坡制造技術(shù)研究院（SIMTech），2015年至今任西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院特任研究員、博導(dǎo)。從事無(wú)人機(jī)自主控制、信息融合、智能制造、健康管理、大數(shù)據(jù)分析等方面的研究工作；主持或參與“民機(jī)專項(xiàng)”“裝發(fā)預(yù)研”“海裝預(yù)研”等多項(xiàng)國(guó)家重大國(guó)防科研項(xiàng)目及自然科學(xué)基金重點(diǎn)、面上等基礎(chǔ)研究項(xiàng)目；在多個(gè)著名國(guó)際期刊及會(huì)議上發(fā)表學(xué)術(shù)論文50余篇，擔(dān)任多個(gè)SCI、EI國(guó)際期刊的編委或客座編輯；兼任中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)無(wú)人飛行器自主控制專委會(huì)委員，中國(guó)航空學(xué)會(huì)制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制分會(huì)委員，國(guó)際智能無(wú)人系統(tǒng)大會(huì)（ICIUS2016）程序主席等。 潘泉，現(xiàn)任西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院、網(wǎng)絡(luò)空間安全學(xué)院教授、博導(dǎo)，信息融合技術(shù)部門(mén)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任，陜西省智能裝備系統(tǒng)安全控制工程研究中心主任。主持國(guó)家重大科技專項(xiàng)、國(guó)家自然科學(xué)基金重大項(xiàng)目等100余項(xiàng)；獲國(guó)家科技進(jìn)步一、三等獎(jiǎng)各1項(xiàng)，省部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)12項(xiàng)；出版專著12部，發(fā)表論文600余篇，60余項(xiàng)發(fā)明專利獲授權(quán)；獲評(píng)“全國(guó)優(yōu)秀科技工作者”，獲中國(guó)青年科技獎(jiǎng)，國(guó)務(wù)院政府特殊津貼獲得者，入選部門(mén)“跨世紀(jì)優(yōu)秀人才培養(yǎng)計(jì)劃”，獲陜西省“有突出貢獻(xiàn)專家”等稱號(hào)；獲國(guó)家教學(xué)成果二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，陜西省教學(xué)成果特等獎(jiǎng)1項(xiàng)，“陜西省優(yōu)秀教師”稱號(hào)。