三菱FX系列PLC編程及應用（第3版）

第1章 PLC概述
1.1 PLC的產生與發(fā)展
1.2 PLC的特點與工作原理
1.3 PLC的分類
1.4 PLC的編程語言
1.5 繼電控制與PLC控制比較
思考與練習
第2章 FX系列 PLC的體系結構
2.1 FX系列PLC簡介
2.1.1 FX系列PLC型號命名方式
2.1.2 FX系列PLC的技術指標
2.1.3 FX系列PLC的性能比較
2.2 FX2N PLC的硬件結構
2.2.1 主機面板結構
2.2.2 FX2N系列PLC的特點和技術指標
2.2.3 FX2N系列PLC的結構模塊
2.2.4 FX2N系列PLC常用單元
2.3 FX2N系列PLC內部資源
2.3.1 I/O繼電器
2.3.2 輔助繼電器
2.3.3 狀態(tài)繼電器
2.3.4 定時器
2.3.5 內部計數(shù)器
2.3.6 數(shù)據(jù)寄存器
2.3.7 指針
2.3.8 實例：優(yōu)先電路
2.3.9 實例：譯碼電路
思考與練習
第3章 FX系列PLC基本指令系統(tǒng)
3.1 數(shù)值基礎知識
3.2 基本邏輯指令
3.2.1 邏輯取指令及線圈驅動指令
3.2.2 觸點串聯(lián)指令
3.2.3 觸點并聯(lián)指令
3.2.4 串聯(lián)電路塊并聯(lián)指令
3.2.5 并聯(lián)電路塊串聯(lián)指令
3.2.6 多重輸出指令
3.2.7 主控指令
3.2.8 置位指令與復位指令
3.2.9 與定時器和計數(shù)器相關的指令
3.2.10 脈沖指令
3.2.11 脈沖輸出指令
3.2.12 取反指令
3.2.13 空操作指令、程序結束指令
3.3 梯形圖編程規(guī)則
3.4 基本指令應用
3.4.1 電動機連續(xù)運轉控制
3.4.2 電動機正/反轉控制
3.4.3 三臺電動機順序起動控制
3.4.4 籠型異步電動機-△降壓起動控制
3.4.5 按鈕計數(shù)控制
3.4.6 時鐘電路
3.4.7 大型電動機的起/?？刂?
3.4.8 構造特殊定時器
3.4.9 紡織用刺針沖刺機控制程序
思考與練習
第4章 FX系列PLC步進指令
4.1 狀態(tài)轉換圖
4.2 步進指令及編程方法
4.2.1 步進指令介紹
4.2.2 步進梯形圖編程方法
4.2.3 編程注意事項
4.3 狀態(tài)轉換圖常見流程狀態(tài)
4.3.1 單流程
4.3.2 跳轉與重復
4.3.3 選擇性分支與匯合
4.3.4 并行分支與匯合
4.3.5 分支與匯合的組合
思考與練習
第5章 FX系列PLC應用指令
5.1 應用指令的表示與執(zhí)行方式
5.1.1 指令與操作數(shù)
5.1.2 指令的數(shù)據(jù)長度與執(zhí)行形式
5.2 常用應用指令說明
5.2.1 程序流程控制指令
5.2.2 數(shù)據(jù)傳送與比較指令
5.2.3 算術與邏輯運算指令
5.2.4 數(shù)據(jù)循環(huán)與移位指令
5.2.5 數(shù)據(jù)處理指令
5.2.6 高速處理指令
5.2.7 方便類指令
5.2.8 外部設備I/O應用指令
5.3 其他應用指令
5.4 應用指令實例
5.4.1 應用轉移指令對分支程序A和B進行控制
5.4.2 分頻器控制程序
5.4.3 十鍵輸入指令編程
5.4.4 BCD碼顯示指令編程
5.4.5 應用高速計數(shù)器控制變頻電動機
5.4.6 數(shù)據(jù)傳送指令編程
5.4.7 應用子程序調用指令編程
5.4.8 實踐拓展：程序安全鎖設計
思考與練習
第6章 FX系列PLC特殊功能模塊
6.1 模擬量I/O模塊
6.1.1 FX2N-4AD輸入模塊
6.1.2 FX2N-4AD-PT溫度輸入模塊
6.1.3 FX2N-2DA輸出模塊
6.1.4 設定增益和偏移量
6.2 高速計數(shù)模塊
6.3 可編程凸輪控制模塊
6.3.1 緩沖寄存器及其設置
6.3.2 應用實例
6.4 通信模塊
6.4.1 FX2N-232-BD
6.4.2 FX2N-485-BD
6.5 應用實例
6.5.1 恒壓供水系統(tǒng)
6.5.2 工業(yè)洗衣機控制系統(tǒng)
6.5.3 拓展知識：變頻器介紹
6.5.4 實踐拓展：設置PID參數(shù)
思考與練習
第7章 PLC通信
7.1 基本知識
7.1.1 通信系統(tǒng)構成
7.1.2 通信方式及傳輸速率
7.1.3 串行通信接口標準
7.2 PLC之間的通信
7.2.1 1∶N鏈接通信
7.2.2 雙機并行鏈接通信
7.3 計算機鏈接與無協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸
7.3.1 串行通信協(xié)議的格式
7.3.2 計算機鏈接通信協(xié)議
7.3.3 無協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸
7.4 實例：PLC與變頻器之間的RS-485通信
思考與練習
第8章 PLC控制系統(tǒng)設計方法
8.1 PLC控制系統(tǒng)設計的內容和步驟
8.1.1 系統(tǒng)設計的基本原則和主要內容
8.1.2 PLC控制系統(tǒng)設計步驟
8.2 PLC控制系統(tǒng)的硬件設計
8.2.1 PLC機型的選擇
8.2.2 I/O模塊的選擇
8.3 PLC控制系統(tǒng)軟件設計
8.3.1 PLC軟件系統(tǒng)設計的方法
8.3.2 軟件系統(tǒng)設計的步驟
8.3.3 用經驗法設計小車的左右行走控制系統(tǒng)
8.3.4 用梯形圖法設計機床刀具主軸運動控制系統(tǒng)
8.3.5 用步進順控法設計搬運機械手控制程序
8.4 PLC控制系統(tǒng)的安裝與調試
8.4.1 控制系統(tǒng)的安裝
8.4.2 控制系統(tǒng)的調試
思考與練習
第9章 PLC系統(tǒng)抗干擾設計
9.1 PLC控制系統(tǒng)的可靠性
9.1.1 環(huán)境條件及安裝設計
9.1.2 I/O信號抗干擾設計
9.1.3 接地系統(tǒng)設計
9.1.4 供電系統(tǒng)設計
9.1.5 冗余系統(tǒng)與熱備用系統(tǒng)
9.2 PLC控制系統(tǒng)工程應用的抗干擾設計
9.3 實踐拓展：PLC常見故障處理方法
思考與練習
第10章 三菱PLC編程工具簡介
10.1 手持式編程器簡介
10.2 手持式編程器操作方法
10.2.1 工作方式選擇
10.2.2 基本編程操作
10.2.3 對PLC編程元件和基本指令通/斷狀態(tài)的監(jiān)視
10.2.4 對編程元件的測試
10.3 編程軟件簡介
10.3.1 軟件安裝
10.3.2 GX Developer界面簡介
10.4 GX Developer基本應用
10.4.1 創(chuàng)建梯形圖程序
10.4.2 用工具欄按鈕創(chuàng)建梯形圖程序
10.4.3 轉換已創(chuàng)建的梯形圖程序
10.4.4 修改梯形圖
10.4.5 剪切和復制梯形圖塊
10.4.6 改變PLC類型
10.4.7 參數(shù)設定
10.4.8 在線操作
思考與練習
第11章 基本控制工程實例
11.1 工業(yè)機械手控制系統(tǒng)
11.1.1 系統(tǒng)需求分析
11.1.2 系統(tǒng)硬件設計
11.1.3 系統(tǒng)軟件設計
11.2 飲料灌裝機控制系統(tǒng)
11.2.1 系統(tǒng)需求分析
11.2.2 系統(tǒng)硬件設計
11.2.3 系統(tǒng)軟件設計
11.3 碼垛設備設計實例
11.3.1 系統(tǒng)需求分析
11.3.2 系統(tǒng)硬件設計
11.3.3 系統(tǒng)軟件設計
11.4 抬車機控制系統(tǒng)
11.5 實踐拓展：PNP信號如何輸入001系列PLC
思考與練習
第12章 運動控制工程實例
12.1 民用電梯控制系統(tǒng)
12.1.1 系統(tǒng)需求分析
12.1.2 系統(tǒng)硬件設計
12.1.3 系統(tǒng)軟件設計
12.2 電鍍流水線控制系統(tǒng)
12.2.1 系統(tǒng)需求分析
12.2.2 系統(tǒng)硬件設計
12.2.3 系統(tǒng)軟件設計
12.3 攪拌冷卻設備控制系統(tǒng)
思考與練習
第13章 過程控制工程實例
13.1 輸煤系統(tǒng)
13.1.1 系統(tǒng)需求分析
13.1.2 系統(tǒng)硬件設計
13.1.3 系統(tǒng)軟件設計
13.2 滾砂機控制系統(tǒng)
13.2.1 系統(tǒng)需求分析
13.2.2 系統(tǒng)硬件設計
13.2.3 系統(tǒng)軟件設計
13.3 實踐拓展：如何節(jié)省I/O點
思考與練習