高速越野車輛行駛系統(tǒng)：懸掛、履帶、車輪及其動力學(xué)

第1章 履帶車輛行駛系統(tǒng)與懸掛系統(tǒng)
1.1 總體布置
1.2 橫置扭桿
1.3 螺旋彈簧
1.4 油氣懸掛
1.4.1 “挑戰(zhàn)者”主戰(zhàn)坦克的油氣懸掛裝置
1.4.2 “挑戰(zhàn)者”坦克油氣懸掛裝置的特性測試
1.4.3 溫度的影響
1.4.4 其他形式的油氣懸掛
1.5 減振器
1.5.1 液壓減振器
1.5.2 摩擦片式減振器
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第2章 履帶
2.1 鉸鏈?zhǔn)铰膸?br />2.1.1 單銷履帶
2.1.2 雙銷履帶
2.1.3 履帶掛膠、負(fù)重輪和履帶張緊器
2.1.4 履帶載荷
2.1.5 滾動阻力：分析方法
2.1.6 滾動阻力：試驗測量
2.1.7 噪聲和振動
2.1.8 降低噪聲和振動的方法
2.1.9 降低噪聲和振動的實踐
2.2 柔性履帶
2.2.1 早期柔性履帶
2.2.2 現(xiàn)代柔性履帶
2.2.3 “斯巴達(dá)人”裝甲輸送車的柔性履帶原理樣車
2.2.4 后期進(jìn)展
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第3章 履帶車輛懸掛性能：建模和測試
3.1 人體對全身振動（Whole-Body Vibration, WBV）的響應(yīng)
3.1.1 BS 6841：1987和IS0 2631—1（1997）
3.1.2 其他與全身振動（WBV）相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)
3.2 地面起伏
3.2.1 特征
3.2.2 DERA車輛懸掛性能測試路面
3.2.3 多輪車輛響應(yīng)
3.2.4 四分之一車懸掛模型
3.2.5 計算機(jī)建模
3.2.6 “挑戰(zhàn)者”懸掛試驗車的乘坐舒適性試驗
3.2.7 制動和加速時的俯仰響應(yīng)
3.2.8 懸置式誘導(dǎo)輪試驗車輛（Sprung Idler Test Vehicle, SITV）
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第4章 可控懸掛
4.1 高度和姿態(tài)控制
4.1.1 履帶車輛
4.1.2 輪式車輛
4.2 主動變阻尼控制（半主動懸掛）
4.2.1 自適應(yīng)變阻尼
4.3 主動懸掛系統(tǒng)
4.4 DERA主動懸掛試驗車輛
4.4.1 窄帶主動懸掛系統(tǒng)
4.4.2 寬帶主動懸掛系統(tǒng)
4.5 結(jié)論
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第5章 輪式車輛傳動系統(tǒng)和懸掛
5.1 非裝甲車輛
5.1.1 Leyland DAF DROPS 8×6后勤運輸車
5.1.2 MAN SX 8×8高機(jī)動運輸車
5.1.3 Pinzgauer 4×4和6×6輕型卡車
5.1.4 路虎攬勝（Range Rover）
5.1.5 阿爾維斯公司的“壯漢”兩棲卡車（Alvis Stalwart）
5.1.6 卡特皮勒（Caterpillar）礦用/自卸卡車
5.1.7 日立（Enclid，后為Hitachi）礦用/自卸卡車
5.2 裝甲車輛
5.2.1 H型傳動布置
5.2.2 I型傳動布置
5.3 互連式懸掛
5.3.1 懸掛互聯(lián)方法
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第6章 輪式車輛懸掛性能
6.1 四分之一車懸掛模型
6.2 軸距濾波
6.3 DROPS卡車舒適性測量
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第7章 履帶車輛和輪式車輛的轉(zhuǎn)向性能
7.1 履帶車輛
7.1.1 滑移轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)
7.1.2 滑移轉(zhuǎn)向欖型
7.1.3 “魔術(shù)”公式
7.1.4 履帶的“魔術(shù)”公式多數(shù)推導(dǎo)
7.1.5 轉(zhuǎn)向性能模型
7.1.6 模型分析結(jié)果
7.2 輪式車輛滑移轉(zhuǎn)向與阿克曼轉(zhuǎn)向?qū)Ρ?br />7.2.1 輪胎的力-滑移數(shù)據(jù)
7.2.2 輪胎模型的選擇
7.2.3 模型分析結(jié)果
7.2.4 阿克曼轉(zhuǎn)向車輛模型
7.2.5 模型結(jié)果
7.2.6 轉(zhuǎn)矩定向分配
附錄A 運動方程
附錄B 功率流方程
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第8章 輪式車輛和履帶車輛在松軟地面的行駛性能
8.1 基本要求
8.1.1 土壤
8.1.2 基本定義
8.1.3 土壤-車輛模型
8.2 軟黏性土壤模型
8.2.1 車輛圓錐指數(shù)模型
8.2.2 WES機(jī)動性數(shù)值模型
8.2.3 平均最大壓力
8.2.4 車輛極限圓錐指數(shù)（VLCI）
8.3 干摩擦土壤模型
8.3.1 輪式車輛的WES機(jī)動性數(shù)值
8.3.2 DERA試驗
8.3.3 履帶車輛
8.4 裝甲車輛行駛系統(tǒng)的空間效率
8.5 輪胎在軟黏性土壤中的牽引力-滑移率關(guān)系
8.5.1 牽引力-滑移率特性描述
8.5.2 魔術(shù)公式”
8.5.3 修正的魔術(shù)公式
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第9章 自山差速器、鎖止差速器、限滑差速器對牽引性能與轉(zhuǎn)向性能的影響
9.1 可鎖止差速器與限滑差速器的類型
9.1.1 可鎖止差速器
9.1.2 運用制動系統(tǒng)
9.1.3 速度相關(guān)型限滑差速器
9.1.4 摩擦型限滑差速器
9.2 摩擦型限滑差速器的關(guān)系
9.3 牽引性能
9.3.1 牽引力模型
9.3.2 模型結(jié)果
9.4 路面轉(zhuǎn)向性能
9.4.1 轉(zhuǎn)向性能模型
9.4.2 模型結(jié)果
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第10章 鉸接車輛
10.1 鉸接式履帶車輛
10.1.1 滑移轉(zhuǎn)向與鉸接轉(zhuǎn)向的牽引力
10.2 鉸接式輪式車輛
10.2.1 阿克曼轉(zhuǎn)向、滑移轉(zhuǎn)向與鉸接轉(zhuǎn)向的性能
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第11章 車輛側(cè)翻
11.1 基本考慮
11.2 降低翻車可能性的方法
11.2.1 告警系統(tǒng)
11.2.2 電子穩(wěn)定系統(tǒng)
11.2.3 主動防傾桿
11.2.4 駕駛員訓(xùn)練
11.3 卡車翻車：案例分析
11.3.1 側(cè)翻角計算
參考文獻(xiàn)
符號說明
名詞術(shù)語表
參考書目