捷聯(lián)式地磁矢量測量技術

第1章緒論
1.1地磁矢量測量的優(yōu)勢與制約因素
1.1.1地磁矢量測量能有效提升武器裝備的地磁導航能力
1.1.2地磁矢量測量有望提升磁性目標快速探測能力
1.1.3地磁矢量測量有利于磁異常真值測量
1.1.4地磁矢量測量有利于磁異常信息反演解釋
1.1.5捷聯(lián)式地磁矢量測量系統(tǒng)優(yōu)勢明顯
1.1.6校正補償技術至關重要
1.2地磁矢量測量技術研究現(xiàn)狀
1.2.1航空地磁矢量測量技術研究現(xiàn)狀
1.2.2陸地地磁矢量測量技術研究現(xiàn)狀
1.2.3海洋地磁矢量測量技術研究現(xiàn)狀
1.3矢量測量中的誤差校正補償技術研究現(xiàn)狀
1.3.1三軸磁傳感器誤差校正技術研究現(xiàn)狀
1.3.2磁干擾補償技術研究現(xiàn)狀
1.3.3非對準誤差校正技術研究現(xiàn)狀
1.3.4溫度誤差補償技術研究現(xiàn)狀
1.4本書研究內容及安排
第2章捷聯(lián)式地磁矢量測量系統(tǒng)誤差機理分析
2.1系統(tǒng)結構設計
2.1.1地磁要素及相互關系
2.1.2系統(tǒng)構成
2.1.3測量原理
2.2系統(tǒng)誤差機理及數值分析
2.2.1磁傳感器誤差影響
2.2.2慣導誤差影響
2.2.3非對準誤差影響
2.2.4慣導干擾影響
2.2.5誤差影響規(guī)律分析
第3章三軸磁傳感器校正方法優(yōu)化研究
3.1三軸磁傳感器校正算法
3.1.1傳感器誤差模型
3.1.2Levenberg Marquardt校正算法
3.1.3算法性能比較
3.2數據采樣策略影響
3.2.1采樣策略設計
3.2.2實驗分析
3.3磁傳感器非線性的一體化校正
3.3.1傳統(tǒng)誤差模型
3.3.2非線性一體化校正模型
3.3.3非線性一體化校正實驗分析
3.4基于最小二乘支持向量機的溫度誤差補償
3.4.1補償原理
3.4.2溫度誤差補償仿真分析
3.4.3溫度誤差補償實驗分析
第4章慣導與磁傳感器坐標系非對準誤差校正
4.1基于磁場/重力在固定坐標系投影不變原理校正法
4.1.1校正原理
4.1.2固定坐標系投影不變原理校正法實驗分析
4.2基于磁場/重力在平面垂向投影不變原理校正法
4.2.1校正原理
4.2.2平面垂向投影不變原理校正法實驗分析
4.3兩種非對準校正法效果對比
4.4重力擾動分析
4.4.1重力擾動引入的慣導測量誤差
4.4.2重力擾動引入的非對準誤差
4.5加速度計固定誤差分析
4.5.1加速度計誤差引入的慣導測量誤差
4.5.2加速度計誤差引入的非對準誤差
4.6加速度計校正
4.6.1基于模量法的加速度計校正原理
4.6.2加速度計校正仿真分析
第5章磁干擾分量補償技術
5.1總量補償法失效性分析
5.1.1理論分析
5.1.2總量補償法失效性仿真分析
5.1.3總量補償法失效性實驗分析
5.2基于直角臺的分量補償方法
5.2.1基于直角臺的分量補償原理
5.2.2基于直角臺的分量補償法仿真分析
5.2.3基于直角臺的分量補償法實驗分析
5.3基于相對姿態(tài)信息的分量補償方法
5.3.1相對姿態(tài)補償法原理
5.3.2基于相對姿態(tài)信息的分量補償法實驗分析
5.4基于基準地磁信息的分量補償方法
5.4.1基于地磁信息的干擾模型
5.4.2補償原理
5.4.3基于基準地磁信息的分量補償法仿真分析
5.4.4基于基準地磁信息的分量補償法實驗分析
5.5幾種分量補償方法對比分析
5.6載體運動下的渦流磁干擾一體化補償研究
5.6.1渦流補償模型
5.6.2渦流一體化補償仿真分析
5.6.3渦流一體化補償實驗分析
第6章捷聯(lián)式地磁矢量測量系統(tǒng)的測試與應用
6.1捷聯(lián)式地磁矢量測量系統(tǒng)測試
6.1.1系統(tǒng)構建
6.1.2實驗設計與測試
6.2基于地磁矢量系統(tǒng)的區(qū)域磁異圖繪制
6.2.1磁異測量仿真
6.2.2磁異測量實驗
第7章地磁矢量拓展應用及相關校正補償研究
7.1主動式磁目標定位系統(tǒng)設計及其工作原理
7.2基于無磁轉臺法的磁傳感器陣列校正
7.2.1陣列校正原理
7.2.2校正實驗設計
7.2.3校正與定位實驗結果
7.3磁傳感器陣列干擾綜合補償
7.3.1綜合分量補償與定位理論
7.3.2定位實驗設計
7.3.3定位實驗結果
第8章總結與展望
8.1主要研究成果及結論
8.2工作展望
參考文獻