捷聯(lián)式地磁矢量測(cè)量技術(shù)

第1章緒論
1.1地磁矢量測(cè)量的優(yōu)勢(shì)與制約因素
1.1.1地磁矢量測(cè)量能有效提升武器裝備的地磁導(dǎo)航能力
1.1.2地磁矢量測(cè)量有望提升磁性目標(biāo)快速探測(cè)能力
1.1.3地磁矢量測(cè)量有利于磁異常真值測(cè)量
1.1.4地磁矢量測(cè)量有利于磁異常信息反演解釋
1.1.5捷聯(lián)式地磁矢量測(cè)量系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)明顯
1.1.6校正補(bǔ)償技術(shù)至關(guān)重要
1.2地磁矢量測(cè)量技術(shù)研究現(xiàn)狀
1.2.1航空地磁矢量測(cè)量技術(shù)研究現(xiàn)狀
1.2.2陸地地磁矢量測(cè)量技術(shù)研究現(xiàn)狀
1.2.3海洋地磁矢量測(cè)量技術(shù)研究現(xiàn)狀
1.3矢量測(cè)量中的誤差校正補(bǔ)償技術(shù)研究現(xiàn)狀
1.3.1三軸磁傳感器誤差校正技術(shù)研究現(xiàn)狀
1.3.2磁干擾補(bǔ)償技術(shù)研究現(xiàn)狀
1.3.3非對(duì)準(zhǔn)誤差校正技術(shù)研究現(xiàn)狀
1.3.4溫度誤差補(bǔ)償技術(shù)研究現(xiàn)狀
1.4本書研究?jī)?nèi)容及安排
第2章捷聯(lián)式地磁矢量測(cè)量系統(tǒng)誤差機(jī)理分析
2.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2.1.1地磁要素及相互關(guān)系
2.1.2系統(tǒng)構(gòu)成
2.1.3測(cè)量原理
2.2系統(tǒng)誤差機(jī)理及數(shù)值分析
2.2.1磁傳感器誤差影響
2.2.2慣導(dǎo)誤差影響
2.2.3非對(duì)準(zhǔn)誤差影響
2.2.4慣導(dǎo)干擾影響
2.2.5誤差影響規(guī)律分析
第3章三軸磁傳感器校正方法優(yōu)化研究
3.1三軸磁傳感器校正算法
3.1.1傳感器誤差模型
3.1.2Levenberg Marquardt校正算法
3.1.3算法性能比較
3.2數(shù)據(jù)采樣策略影響
3.2.1采樣策略設(shè)計(jì)
3.2.2實(shí)驗(yàn)分析
3.3磁傳感器非線性的一體化校正
3.3.1傳統(tǒng)誤差模型
3.3.2非線性一體化校正模型
3.3.3非線性一體化校正實(shí)驗(yàn)分析
3.4基于最小二乘支持向量機(jī)的溫度誤差補(bǔ)償
3.4.1補(bǔ)償原理
3.4.2溫度誤差補(bǔ)償仿真分析
3.4.3溫度誤差補(bǔ)償實(shí)驗(yàn)分析
第4章慣導(dǎo)與磁傳感器坐標(biāo)系非對(duì)準(zhǔn)誤差校正
4.1基于磁場(chǎng)/重力在固定坐標(biāo)系投影不變?cè)硇Ｕ?br />4.1.1校正原理
4.1.2固定坐標(biāo)系投影不變?cè)硇Ｕ▽?shí)驗(yàn)分析
4.2基于磁場(chǎng)/重力在平面垂向投影不變?cè)硇Ｕ?br />4.2.1校正原理
4.2.2平面垂向投影不變?cè)硇Ｕ▽?shí)驗(yàn)分析
4.3兩種非對(duì)準(zhǔn)校正法效果對(duì)比
4.4重力擾動(dòng)分析
4.4.1重力擾動(dòng)引入的慣導(dǎo)測(cè)量誤差
4.4.2重力擾動(dòng)引入的非對(duì)準(zhǔn)誤差
4.5加速度計(jì)固定誤差分析
4.5.1加速度計(jì)誤差引入的慣導(dǎo)測(cè)量誤差
4.5.2加速度計(jì)誤差引入的非對(duì)準(zhǔn)誤差
4.6加速度計(jì)校正
4.6.1基于模量法的加速度計(jì)校正原理
4.6.2加速度計(jì)校正仿真分析
第5章磁干擾分量補(bǔ)償技術(shù)
5.1總量補(bǔ)償法失效性分析
5.1.1理論分析
5.1.2總量補(bǔ)償法失效性仿真分析
5.1.3總量補(bǔ)償法失效性實(shí)驗(yàn)分析
5.2基于直角臺(tái)的分量補(bǔ)償方法
5.2.1基于直角臺(tái)的分量補(bǔ)償原理
5.2.2基于直角臺(tái)的分量補(bǔ)償法仿真分析
5.2.3基于直角臺(tái)的分量補(bǔ)償法實(shí)驗(yàn)分析
5.3基于相對(duì)姿態(tài)信息的分量補(bǔ)償方法
5.3.1相對(duì)姿態(tài)補(bǔ)償法原理
5.3.2基于相對(duì)姿態(tài)信息的分量補(bǔ)償法實(shí)驗(yàn)分析
5.4基于基準(zhǔn)地磁信息的分量補(bǔ)償方法
5.4.1基于地磁信息的干擾模型
5.4.2補(bǔ)償原理
5.4.3基于基準(zhǔn)地磁信息的分量補(bǔ)償法仿真分析
5.4.4基于基準(zhǔn)地磁信息的分量補(bǔ)償法實(shí)驗(yàn)分析
5.5幾種分量補(bǔ)償方法對(duì)比分析
5.6載體運(yùn)動(dòng)下的渦流磁干擾一體化補(bǔ)償研究
5.6.1渦流補(bǔ)償模型
5.6.2渦流一體化補(bǔ)償仿真分析
5.6.3渦流一體化補(bǔ)償實(shí)驗(yàn)分析
第6章捷聯(lián)式地磁矢量測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)試與應(yīng)用
6.1捷聯(lián)式地磁矢量測(cè)量系統(tǒng)測(cè)試
6.1.1系統(tǒng)構(gòu)建
6.1.2實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與測(cè)試
6.2基于地磁矢量系統(tǒng)的區(qū)域磁異圖繪制
6.2.1磁異測(cè)量仿真
6.2.2磁異測(cè)量實(shí)驗(yàn)
第7章地磁矢量拓展應(yīng)用及相關(guān)校正補(bǔ)償研究
7.1主動(dòng)式磁目標(biāo)定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其工作原理
7.2基于無(wú)磁轉(zhuǎn)臺(tái)法的磁傳感器陣列校正
7.2.1陣列校正原理
7.2.2校正實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)
7.2.3校正與定位實(shí)驗(yàn)結(jié)果
7.3磁傳感器陣列干擾綜合補(bǔ)償
7.3.1綜合分量補(bǔ)償與定位理論
7.3.2定位實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)
7.3.3定位實(shí)驗(yàn)結(jié)果
第8章總結(jié)與展望
8.1主要研究成果及結(jié)論
8.2工作展望
參考文獻(xiàn)