無人機檢測與維護（高級）

項目1維護維修基礎(chǔ)通用工作001
項目描述001
任務1.1非金屬材料完整性檢查和復合材料的維修003
【知識準備】003
1.1.1復合材料的介紹003
1.1.2碳纖維材料005
1.1.3碳纖維材料的無損檢測005
1.1.4碳纖維板的切割方法與流程007
1.1.5碳纖維管的粘接方式009
1.1.6碳纖維板的修復010
1.1.7維修件的建模和制作011
【任務實施】015
1.1.8復合材料的識別與檢查015
1.1.9碳纖維板的切割017
1.1.10碳纖維管的粘接019
1.1.11零部件的建模021
1.1.12零部件的制作022
【任務測評】024
任務1.2密封與防腐操作025
【知識準備】025
1.2.1除銹劑025
1.2.2三防漆026
1.2.3導熱硅膠029
1.2.4熱縮管030
【任務實施】031
1.2.5除銹劑的使用031
1.2.6三防漆的使用033
1.2.7導熱硅膠的使用035
1.2.8熱縮管的使用036
【任務測評】038
任務1.3無人機系統(tǒng)機械故障隔離與排除039
【知識準備】039
1.3.1電動機常見故障039
1.3.2油動動力系統(tǒng)的使用040
1.3.3電池異常原因042
【任務實施】042
1.3.4直流電動機故障的排除042
1.3.5油動發(fā)動機的使用045
1.3.6電池故障的排除047
【任務測評】048
項目2電子電氣設(shè)備維護維修049
項目描述049任務2.1鏈路測試051
【知識準備】051
2.1.1民用無人機常用天線介紹051
2.1.2OSD系統(tǒng)054
2.1.3波特率與串行通信056
【任務實施】057
2.1.4天線的擺放057
2.1.5OSD模塊的連接058
2.1.6數(shù)傳波特率的修改060
【任務測評】062
任務2.2重要零部件的檢測與維護063
【知識準備】063
2.2.1慣性測量單元的工作原理063
2.2.2電調(diào)的工作原理066
2.2.3GPS的定位原理069
2.2.4電子羅盤的工作原理069
2.2.5空速管的工作原理071
【任務實施】071
2.2.6慣性測量單元減振的處理071
2.2.7空速管的校準073
【任務測評】074任務
2.3電子電氣設(shè)備故障隔離與排除075
【知識準備】075
2.3.1電調(diào)的預先設(shè)置075
2.3.2數(shù)傳的常見故障076
2.3.3圖傳的常見故障077
2.3.4飛控地面自檢的常見故障079
【任務實施】081
2.3.5電調(diào)柔和模式的設(shè)定081
2.3.6數(shù)傳故障的排除083
2.3.7圖傳故障的排除084
2.3.8飛控自檢故障的排除085
【任務測評】087
項目3軟件維護調(diào)試088
項目描述088
任務3.1飛控調(diào)試090
【知識準備】090
3.1.1串口和USB090
3.1.2飛控系統(tǒng)初始調(diào)制091
3.1.3PID控制器的認知096
【任務實施】099
3.1.4串口轉(zhuǎn)USB099
3.1.5飛控的初始安裝100
3.1.6PID參數(shù)的整定102
【任務測評】104
任務3.2地面站軟件調(diào)試105
【知識準備】105
3.2.1地面站軟件介紹105
3.2.2海拔高度與氣壓高度的關(guān)系106
3.2.3飛行日志107
【任務實施】110
3.2.4海拔高度與氣壓高度的修正110
3.2.5飛行日志的下載112
3.2.6飛行日志的分析113
【任務測評】115
參考文獻116