KUKA工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用案例詳解

定　價：￥69.00

作　者：	呂世霞王尚王學(xué)雷
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111729853	出版時間：	2023-06-01	包裝：	平裝-膠訂
開本：	16開	頁數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書由長期從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用教學(xué)的一線教師，依據(jù)高職高專“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)”專業(yè)的人才培養(yǎng)目標(biāo)，圍繞工業(yè)機(jī)器人的崗位能力需求，在總結(jié)近年來以工作過程為導(dǎo)向的教學(xué)實踐基礎(chǔ)上，以KUKA工業(yè)機(jī)器人為對象進(jìn)行內(nèi)容設(shè)計，將工業(yè)機(jī)器人技術(shù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)融入教學(xué)過程，提煉并再現(xiàn)了8個具有代表性的任務(wù)，包括搬運(yùn)機(jī)器人工作站編程調(diào)試、碼垛機(jī)器人工作站編程調(diào)試、裝配機(jī)器人工作站編程調(diào)試、涂膠機(jī)器人工作站編程調(diào)試、分揀機(jī)器人工作站編程調(diào)試、焊接機(jī)器人工作站編程調(diào)試、拋光打磨機(jī)器人工作站編程調(diào)試和生產(chǎn)線綜合調(diào)試。本書采用“理實虛”一體化的方式進(jìn)行內(nèi)容編寫，配套演示視頻（用手機(jī)掃描書中相應(yīng)二維碼觀看），為授課老師提供PPT課件（聯(lián)系QQ296447532獲取），適合作為職業(yè)本科和高等職業(yè)院校的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)、自動化相關(guān)專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)、汽車制造專業(yè)教材，也可作為企業(yè)從事機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)、調(diào)試和現(xiàn)場維護(hù)技術(shù)人員的學(xué)習(xí)資料。

作者簡介

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圖書目錄

前言
項目一　工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用概述.1
學(xué)習(xí)目標(biāo) 1
工作任務(wù) 1
實踐操作 1
評價反饋 10
練習(xí)與思考 10
項目二　搬運(yùn)機(jī)器人工作站編程調(diào)試 11
學(xué)習(xí)目標(biāo) 11
工作任務(wù) 11
實踐操作 12
評價反饋 52
練習(xí)與思考 53
項目三　碼垛機(jī)器人工作站編程調(diào)試 54
學(xué)習(xí)目標(biāo) 54
工作任務(wù) 54
實踐操作 55
評價反饋 81
練習(xí)與思考 81
項目四　裝配機(jī)器人工作站編程調(diào)試 82
學(xué)習(xí)目標(biāo) .82
工作任務(wù) .82
實踐操作 .83
評價反饋 .123
練習(xí)與思考 .124
項目五　涂膠機(jī)器人工作站編程調(diào)試 125
學(xué)習(xí)目標(biāo) .125
工作任務(wù) .125
實踐操作 .127
評價反饋 .162
練習(xí)與思考 .163
項目六　分揀機(jī)器人工作站編程調(diào)試 164
學(xué)習(xí)目標(biāo) .164
工作任務(wù) .164
實踐操作 .166
評價反饋 .199
練習(xí)與思考 .199
項目七　焊接機(jī)器人工作站編程調(diào)試 200
學(xué)習(xí)目標(biāo) .200
工作任務(wù) .200
實踐操作 .201
評價反饋 .244
練習(xí)與思考 .245
項目八　拋光打磨機(jī)器人工作站編程調(diào)試 .246
學(xué)習(xí)目標(biāo) .246
工作任務(wù) .246
實踐操作 .247
評價反饋 .291
練習(xí)與思考 .292
項目九　生產(chǎn)線綜合調(diào)試 .293
學(xué)習(xí)目標(biāo) .293
工作任務(wù) .293
實踐操作 .294
評價反饋 .321
練習(xí)與思考 .321
參考文獻(xiàn) 322