高級PLC硬件和編程：基于Allen-Bradley和Siemens平臺的軟、硬件基礎和高級技術

目　　錄　
譯者序
前言
第一部分　PLC硬件及編程
第1章　計算機和PLC的歷史及演變　3
1.1　巴貝奇分析機　3
1.2　繼電器邏輯　4
1.3　機電式計算機　4
1.4　第一臺電子計算機　5
1.5　早期的計算機內(nèi)存　6
1.6　個人計算機的發(fā)展　7
1.7　PLC的誕生　9
1.8　PLC的改進　11
1.9　PLC發(fā)展時間線　13
1.10　PLC與計算機的歷史參考書目　13
1.11　PLC的物理布局　17
1.12　I/O　17
　1.12.1　數(shù)字/離散設備　17
　1.12.2　模擬設備　18
　1.12.3　數(shù)字信號接線　19
　1.12.4　模擬信號接線　22
　1.12.5　電池/內(nèi)存?zhèn)浞荨?4
1.13　通信技術　25
　1.13.1　RS232　25
　1.13.2　RS485　26
　1.13.3　RS422　26
　1.13.4　雙絞線通信的注意事項　26
　1.13.5　USB　27
　1.13.6　以太網(wǎng)　27
　1.13.7　工業(yè)通信與控制　29
第2章　PLC存儲器　30
2.1　數(shù)值數(shù)據(jù)類型　31
2.1.1　位如何變成數(shù)字　32
2.1.2　數(shù)據(jù)格式　32
2.1.3　數(shù)據(jù)結構　36
2.2　數(shù)據(jù)存儲器的組織方式　38
2.2.1　I/O尋址　39
2.2.2　程序存儲　40
2.3　硬件配置　40
第3章　PLC處理器　44
3.1　IEC 61131-3編程語言　44
3.1.1　梯形圖　45
3.1.2?功能框圖　45
3.1.3　指令表　46
3.1.4　結構化文本　47
3.1.5　順序功能圖　48
3.2　程序處理的原理　49
3.2.1　掃描　49
3.2.2　PLC模式　51
3.3　梯形圖類型　51
3.4　定時器　56
3.4.1　通電延時　56
3.4.2　斷電延時　57
3.4.3　保持通電延時　58
3.4.4　脈沖　58
3.5　計數(shù)器　59
3.6　數(shù)據(jù)和文件移動　61
3.6.1　移動　61
3.6.2　屏蔽移動和移位　62
3.6.3　文件復制　63
3.7　比較　63
3.8　數(shù)學指令　65
3.8.1　轉(zhuǎn)換　66
3.8.2　加法與減法　66
3.8.3　乘法與除法　67
3.9　整定　68
3.10　高級運算　71
3.11　其他指令　71
　3.11.1　字符串操作　71
　3.11.2　PID指令　72
　3.11.3　運動控制指令　73
　3.11.4　通信指令　73
　3.11.5　程序控制指令　75
　3.11.6　其他指令　75
3.12　維護和故障排除　77
　3.12.1　強制　77
　3.12.2　搜索和交叉引用　79
第二部分　PLC編程方法
第4章　PLC編程概述　85
4.1　預備知識　85
4.2　常用例程　88
4.2.1　系統(tǒng)例程　88
4.2.2　輸入例程　92
4.2.3　輸出例程　94
4.2.4　故障和報警例程　95
4.2.5　自動序列例程　98
4.2.6　歸位例程　104
4.2.7　配方　105
4.2.8　零件追蹤　107
4.2.9　提示和技巧　112
4.2.10　訓練機和模擬機　114
第5章　編程實驗：具有顏色識別功能的料倉分揀裝置　116
5.1　訓練機　116
5.2　Allen-Bradley MicroLogix型可編程邏輯控制器　118
5.3　具有顏色識別功能的料倉分揀裝置　126
第三部分　PLC平臺
第6章　Allen-Bradley PLC　131
6.1　MicroLogix和SLC系列　132
6.1.1　MicroLogix和SLC平臺　132
6.1.2　MicroLogix和SLC存儲寄存器　136
6.1.3　MicroLogix和SLC指令　137
6.1.4　使用RSLogix 500啟動和編輯項目　143
6.2　CompactLogix和ControlLogix系列　147
6.2.1　CompactLogix和ControlLogix平臺　147
6.2.2　CompactLogix和ControlLogix指令　152
6.2.3　使用RSLogix 5000啟動和編輯項目　158
6.3　CompactLogix和ControlLogix數(shù)據(jù)　164
6.3.1　數(shù)組　165
6.3.2　用戶定義數(shù)據(jù)類型　166
6.3.3　全局標簽　167
6.3.4　程序（局部）標簽　168
6.3.5　別名　169
6.4　Add-On指令　169
6.5　其他語言　175
6.6　Allen-Bradley的通信軟件RSLinx　176
6.6.1　以太網(wǎng)設備　178
6.6.2　以太網(wǎng)/IP驅(qū)動　179
第7章　Siemens PLC　180
7.1　術語、平臺及指令　181
7.1.1　術語　181
7.1.2　S7-300平臺和S7-400平臺　182
7.1.3　S7-1200平臺和S7-1500平臺　192
7.1.4　指令　203
7.2　塊、數(shù)據(jù)和語句表　209
7.2.1　塊　209
7.2.2　數(shù)據(jù)　215
7.2.3　語句表　218
7.3　其他語言　221
7.3.1　功能框圖　222
7.3.2　結構化控制語言　222
7.3.3　S7多語言示例：節(jié)點故障　224
7.3.4　S7 Graph　228
7.4　設置PG-PC接口　228
附錄
附錄A　主要的PLC平臺　234
附錄B　ASCII表　236
附錄C　第一部分練習答案　239
附錄D　第二部分實驗答案　247