三維計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)及其在電力行業(yè)的應(yīng)用

目錄前言第1章　三維視覺技術(shù)概述　11.1　背景與意義　11.2　研究歷史與現(xiàn)狀　31.3　相關(guān)技術(shù)簡介　51.3.1　基本概念及定義　51.3.2　關(guān)鍵點(diǎn)檢測與描述　51.3.3　顯著性區(qū)域檢測　71.3.4　三維非剛性模型配準(zhǔn)　81.3.5　三維目標(biāo)姿態(tài)估計(jì)　91.3.6　三維目標(biāo)跟蹤　101.3.7　三維視覺技術(shù)電力應(yīng)用實(shí)例　11第2章　關(guān)鍵點(diǎn)檢測與描述　142.1　引言　142.2　擴(kuò)散幾何　152.2.1　黎曼流形　162.2.2　擴(kuò)散幾何　172.2.3　離散化的擴(kuò)散幾何　182.3　pHKS關(guān)鍵點(diǎn)檢測器　182.3.1　標(biāo)量域的定義　182.3.2　同源一致性的計(jì)算　202.3.3　關(guān)鍵點(diǎn)的提取　212.4　HeaPS特征描述子　212.4.1　支撐區(qū)域　212.4.2　HeaPS特征描述子的生成　232.5　實(shí)驗(yàn)分析　252.5.1　Interest Points數(shù)據(jù)集上的性能　262.5.2　PHOTOMESH數(shù)據(jù)集上的性能　292.5.3　TOSCA數(shù)據(jù)集上的性能　332.5.4　SHREC 2010特征檢測與描述數(shù)據(jù)集上的性能　372.5.5　SHREC 14 Human數(shù)據(jù)集上的性能　422.6　本章小結(jié)　44第3章　顯著性區(qū)域檢測　453.1　引言　453.2　基于同源聚類的三維非剛性模型分割　463.2.1　同源一致性的計(jì)算　463.2.2　標(biāo)量域的定義　473.2.3　基于同源聚類的三維非剛性模型分割　483.3　基于標(biāo)量域聚類演變的顯著性區(qū)域檢測　503.3.1　聚類評(píng)估　523.3.2　標(biāo)量域聚類演變　533.3.3　顯著性區(qū)域的優(yōu)化　543.4　實(shí)驗(yàn)分析　563.4.1　TOSCA數(shù)據(jù)集上的性能　563.4.2　Princeton Segmentation數(shù)據(jù)集上的性能　603.4.3　SHREC 2010特征檢測與描述數(shù)據(jù)集上的性能　643.4.4　SHREC 2010特征檢測與描述數(shù)據(jù)集上的性能應(yīng)用　673.5　本章小結(jié)　70第4章　三維非剛性模型配準(zhǔn)　714.1　引言　714.2　基于分層策略的三維非剛性模型配準(zhǔn)　724.2.1　三維幾何模型的樹形表示　734.2.2　三維模型的分層配準(zhǔn)　754.2.3　實(shí)驗(yàn)分析　764.3　基于均衡化函數(shù)匹配的三維非剛性模型配準(zhǔn)　814.3.1　函數(shù)匹配　814.3.2　基于均衡化函數(shù)匹配的模型配準(zhǔn)　864.3.3　實(shí)驗(yàn)分析　874.4　本章小結(jié)　91第5章　三維目標(biāo)姿態(tài)估計(jì)　925.1　引言　925.2　點(diǎn)云深度學(xué)習(xí)　925.2.1　點(diǎn)云無序性　935.2.2　采樣非均勻性　935.3　頭部姿態(tài)估計(jì)　945.3.1　整體結(jié)構(gòu)說明　945.3.2　數(shù)據(jù)預(yù)處理　955.3.3　下采樣和分組　955.3.4　點(diǎn)云特征提取　965.4　實(shí)驗(yàn)分析　975.4.1　數(shù)據(jù)集　985.4.2　結(jié)果分析　985.5　本章小結(jié)　101第6章　三維目標(biāo)跟蹤　1026.1　引言　1026.2　時(shí)敏單目標(biāo)跟蹤　1026.2.1　面向目標(biāo)的特征提取　1036.2.2　潛在目標(biāo)中心的生成和篩選　1056.2.3　聯(lián)合提議和驗(yàn)證　1056.2.4　模板點(diǎn)云的更新　1066.2.5　損失函數(shù)的定義　1066.3　實(shí)驗(yàn)分析　1066.3.1　實(shí)驗(yàn)配置　1076.3.2　消融實(shí)驗(yàn)　1076.3.3　定量分析　1096.3.4　定性分析　1096.3.5　復(fù)雜度分析　1106.4　本章小結(jié)　110第7章　三維視覺技術(shù)電力應(yīng)用實(shí)例　1117.1　引言　1117.2　三維實(shí)景建模　1117.2.1　背景　1117.2.2　由粗糙到精細(xì)的三維實(shí)景建?！?127.2.3　技術(shù)方案　1147.3　三維實(shí)景巡視　1187.3.1　背景　1187.3.2　基于局部場景更新的三維模型智能視頻融合　1197.3.3　技術(shù)方案　1217.4　輸變電設(shè)備智能運(yùn)檢典型應(yīng)用　1237.5　本章小結(jié)　126參考文獻(xiàn)　127